PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
не погорят… просто при калибровках шнурок мешает))) кстати и на компас некоторые usb шнурки действуют сильно…
Подключился шнурком ЮСБ к запитанному коптеру - ничего не погорело. Правда потом и сам в мануале прочитал, что к Pixhawk можно сразу три резервных питания подключать.
Но теперь такая странность: если при подаче питания к Pixhawk подключен ч-з разъем RS - Frskay приемник, то Mission Planner коннектиться отказывается. (или коннектися, но данных нет).
А вот если сначала включить Pixhawk потом сконнектиться с Mission Planner, а потом подключить приемник - то работает и реакция на стики в Mission Planner есть.
Что я делаю не так? (кроме того что мало читаю доки 😃
А вот если сначала включить Pixhawk потом сконнектиться с Mission Planner
подскажите, а как к віключенному пиксхавку подключить МП?
подскажите, а как к віключенному пиксхавку подключить МП?
Не понял к включенному или к выключенному?
Ну в общем я дейстую одинаково 😃 - подключаю Pixhawk с помощью ЮСБ кабеля к компу и далее запускаю МП.
Если питание подается от ЮСБ, то прежде чем коннектиться в МП надо подождать до 30с, чтобы Pixhawk успел нормально запустится.
А вообще, реальные пацаны используют для этого 3Драдио! 😃
Подскажите, пытаюсь включитьь коптер, получаю эррор
Check FS_THR_VALUE
понял, что речь о феилсейфе.
Посмотрел настройки у меня фс стоит на 975
Посмотрел минимальный тротл который у меня 982
Сколько мне потавить ФС?
Подскажите, а как настраивать в Pixhawk срабатывание Арминга?
Я уже и предвзлетный чек весь отключил, но с передатчика Арминг сделать все равно никак не могу.
Т.е. я включаю передатчик, включаю коптер, запускается Pixhawk, моторы начинают пищать, жму свич на Pixhawk, играет трель.
Ошибок нет, коптер ждет арминга, но далее, что не делаю на передатчике - не армиться ну никак.
В Mission Planner все датчики коптера и передатчик откалибровал, все каналы аппы там работают и изменяются правильно.
Арминг у меня срабатывает только командой из Mission Planner.
Куда копать, что настраивать, чтобы армился и с передатчика?
Куда копать, что настраивать, чтобы армился и с передатчика?
на передатчике расходы по всем каналам вогнать в диапазон 1000-2000мс
откалибровать радио
откалибровать регули
отключить сафети батон
на передатчике расходы по всем каналам вогнать в диапазон 1000-2000мс
откалибровать радио
откалибровать регули
отключить сафети батон
А про расходы можно подробнее?
Но у меня вроде примерно так наверное и есть.
По памяти в MP оба стика передатчика откалибровались в диапозоне 9ХХ - 19ХХ.
Радио откалибровано в МР.
Регули откалиброваны (но не уверен, что это на арминг как-то влияет)
Так это кнопка мне вроде сейчас и не мешает армиться - я же ее нажимаю.
И далее Pixhawk ждет сигнал Арминга, но как его сделать то?
По видео с ютюба - надо стик газа вниз-налево, так?
А какое там условие должно срабатывать? Какую команду ждет Pixhawk?
Может у меня каналы стиков местами перепутаны и в этом проблема?
По видео с ютюба - надо стик газа вниз-налево, так?
вниз направо секунд на 5
должен быть газ ноль , яв до упора направо - канал 4
а расположение стиков роли не играет
Калибровку esc проводили напрямую или через пикс? У меня армится после первой настройки только при калибровке через пискс.
вниз направо секунд на 5
должен быть газ ноль , яв до упора направо - канал 4
а расположение стиков роли не играет
Интересно, на видео ириса - там было налево 😃
Попробую дома направо, а вообще какой это сигнал/канал направо - запускает арминг?
Вниз - это понятно, что тротл, а направо - это какой канал в МР?
Калибровку esc проводили напрямую или через пикс? У меня армится после первой настройки только при калибровке через пискс.
Калибровался на прямую от приемника, каждый регулятор по очереди.
Спасибо, перекалибруюсь чз Pixhawk.
Может у меня каналы стиков местами перепутаны и в этом проблема?
Вообще у пикса сигналы перепутаны и надо на пульте настраивать.
газ на 3й канал
- AIL
- ELE
- THR
- RUD
Калибровку esc проводили напрямую или через пикс? У меня армится после первой настройки только при калибровке через пискс.
Откалибровал esc ч-з Pixhawk, поменял каналы на передатчике, как написал the_fly - в итоге стало Армиться с передатчика. Ура!
Вот только после калибровки ч-з Pixhawk - один регулятор перестал крутить мотор на любом канале/моторе.
Попискивает и все. А ведь при поканальной калибровке этот esc работал.
Вот голову ломаю, то ли совпало и он просто подох, то ли калибровка его так свела с ума…
Попробуйте повторно откалибровать все сразу.
Попробуйте поштучно его откалибровать
qgroundcontrol не запускается под winxp, пишет не является приложением win32. Под win7 работает. Почему?
Такая ошибка бывает либо когда нет поддержки win xp вообще, либо если прога только по 64битную систему.
Оказывается проблема с winXP не только у меня github.com/mavlink/qgroundcontrol/issues/327
Подскажите, в каком магазине лучше взять клон pixhawk. Хотел с banggood, но смущает отсутствие power module.
Подскажите, в каком магазине лучше взять клон pixhawk. Хотел с banggood, но смущает отсутствие power module.
приобрети отдельно.
Он редко где в комплекте.
я брал на гудлак бая и павер модуль отдельно. Толи на гудлак бае, толи на банггуде…в общем в зависимости от коптера - мне пришлось искать павер модуль на 180 А
приобрети отдельно.
Он редко где в комплекте.
я брал на гудлак бая и павер модуль отдельно. Толи на гудлак бае, толи на банггуде…в общем в зависимости от коптера - мне пришлось искать павер модуль на 180 А
А какой брать? они одинаковые с APM?
да, бери 180 А -хуже не будет.
но если у тебя что-то мелкое, то бери любой.
да, бери 180 А -хуже не будет.
но если у тебя что-то мелкое, то бери любой.
В смысле какие разъёмы?