PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Возможно ли спланировать в МП полётный режим в виде спирального квадрата?
Возможно ли спланировать в МП полётный режим в виде спирального квадрата?
Я правильно понимаю, что имеется в виду полёт в автоматическом режиме и видимо для съёмки?
А, что Вам мешает сделать спиральный квадрат указывая нужные точки и высоту? Главное следить за расстоянием, чтобы не привысило возможный предел времени полёта.
Если Вам нужно снимать определённые ракурсы, то можете сделать задержку на определённой точки (в планировщике миссий строчка Dela - в секундах) и сделать направление поворота на объект на каждой точки (ставим нужную точку WAYPOINT, далее ставим вторую точку куда коптеру смотреть, только меняем её название не WAYPOINT, а DO_SET_ROI). Далее задаём следующую точку (куда лететь) WAYPOINT и ставим следующую точку (куда смотреть) DO_SET_ROI.
Ну и ALT выставляем высоту (в метрах).
Не забываем записать миссию на коп (Записать WP) и вывести в настройках на пульте команду АВТО.
Примерно так…
Большое Спасибо и прошу прощения, но я забыл уточнить это для Самолёта. В обычном режиме я создаю полигон потом Auto WP-- Survey (Grid), выбираем тип камеры, можно в ручную изменять ширину проходов, высоту и т.п. Получаем этакую симметричную фигуры, которую можно ещё крутить, вертеть. Есть похожие режим Cross Grid, получается сетка, это всё не то. Либо тогда придётся вручную прокладывать маршрут в виде спирального квадрата, но как отредактировать что-бы было всё симметрично, в моём случае ширина прохода?
что-бы было всё симметрично, в моём случае ширина прохода?
Хм… Интересный вопрос! Если честно, то не могу сказать. Я такие вещи не реализовывал (только на “глаз” чертил маршрут).
А, нужна ли такая точность пролётов?
Самолёт, скорость, временная потеря сигнала GPS, ветер - всё равно будет не точность и погрешность…
в мишен планере что есть то есть, но поддерживается загрузка маршрутов из текстовых файлов, т.е. фактически можно хоть в экселе посчитать по своей формуле
в мишен планере что есть то есть, но поддерживается загрузка маршрутов из текстовых файлов, т.е. фактически можно хоть в экселе посчитать по своей формуле
Ух, интересно, но не совсем понял суть ответа, если я правильно понял, то можно нарисовать маршрут любой формы и перенести на M.P. ,но каким образом, если можно поясните, ну или пример?
в разделе планирования миссий миссион планера есть кнопка считать и сохранить миссию в файл и из него.
формат файла описан тут qgroundcontrol.org/mavlink/waypoint_protocol#waypo…
генерируйте вручную или собственной прогой. считывайте полученный файл миссио планером и заливайте в модель
Друзья, достал из загашника pixhawk 2.4.8. Прошил, настроил, но не могу победить компас. Вчера пытался подключить bn880. GPS работает, а вот компас не появляется. В конфигураторе вылезли с оффсетами 2 компаса, третий никак. Перепроверил sda/scl, прозвонил провода. Нашел в теме, что у товарища 2 из 3 bn880 к пиксрейсеру не подключились и успокоился. Утром захватил радиолинк SE100 - та же беда. С АПМ радиолинк работает. Может я что-то путаю?
upd. судя по мануалу, внешний становится на первое место, а внутренний там один. Видимо, я с пиксрейсером все перепутал)))
Нашел в теме, что у товарища 2 из 3 bn880 к пиксрейсеру не подключились и успокоился.
Отлично у мну работает BN880 с пиксрейсером. Без бубна нормально завелся сразу…
Может с портом косяк?
upd. судя по мануалу, внешний становится на первое место, а внутренний там один. Видимо, я с пиксрейсером все перепутал)))😃
Возможно откалибровать на прошивке PX4 ESC без USB? Нет доступа к порту усб, моя ошибка при сборке. Разбирать всё проблемно.
Добрый вечер. Будет ли PX4flow датчик работать без сонара или лидара, с баро? А то я сонар так и не заставил работать адекватно. И не совсем понятно EKF GPS TYPE как называется этот параметр в новых прошивках? В вики написано, что надо поставить значение 3.
Возможно откалибровать на прошивке PX4 ESC без USB? Нет доступа к порту усб, моя ошибка при сборке. Разбирать всё проблемно.
У меня в комплекте был внешний модуль с USB и светодиодом. Типа такого, только у меня он в корпусе. hobbyking.com/…/external-usb-and-led-board-for-pix…
У меня в комплекте был внешний модуль с USB и светодиодом. Типа такого, только у меня он в корпусе. hobbyking.com/…/external-usb-and-led-board-for-pix…
Потратил пару часов, но передвинул мозги, что бы доступ появился к усб.
upd. судя по мануалу, внешний становится на первое место, а внутренний там один. Видимо, я с пиксрейсером все перепутал)))😃
А где такое написано? Вчера как раз проверял, как добавляется внешний компас на pixhawk. Вторым становится.
А где такое написано?
вот тут табличка. Возможно, я ее неправильно понял
Возможно, в последних прошивках это изменилось. Я проверял по compas id в списке параметров, при отключенном внешнем компасе в параметрах есть компас 1 и его id. Подключаю внешний - добавляется компас 2 с новым id. И после выбора в настройках основным компас 2 он калибруется (крутил только компас без ПК).
Перепроверил. Первый компас стал вторым, видимо, вчера слишком поздно было для экспериментов…
Подскажите! QgroundControl или Мишенпланер, они требуют двухстороннюю связь через радиомодем? Если данные идут только в сторону компьютера, программы будут работать? У меня QgroundControl как бы подключается и зависает. Ищу где проблема.
Подскажите Уважаемые Пилоты по настройке самолёта на Pixе 2.4.8!
В режиме MANUAL по крену Самолёт вполне способен ввисываться в круг радиусом 25 м, в режиме FBWA или AUTO этот радиус примерно в 125-150 м при том что стики отклоняю до упора.
Нужно увеличить крен в режиме AUTO что-бы заходить на более острые углы, чем и как крутить?
Режим обучения AUTOTUNE прошли согласно инструкции, функция AUTOTUNE_LEVEL по умолчанию 6, выставляли 7-без изменений!
Так-же пробовал NAVL1_PERIOD с 25 убавить до 18 и тоже никаких изменений, ну .х.з. что сначало круть?
Ищу где проблема.
граундконтрол только двухстроронняя связь, у мишен планера есть ридонли режим конекта
В режиме MANUAL по крену Самолёт вполне способен ввисываться в круг радиусом 25 м, в режиме FBWA или AUTO этот радиус примерно в 125-150 м при том что стики отклоняю до упора. Нужно увеличить крен в режиме AUTO что-бы заходить на более острые углы, чем и как крутить?
bank angle можно увеличить, но все зависит от модели, некоторые начинают сильно терять высоту.
возможно самолет просто полохо настроен и не исполняет требуемого для поворота наклона в 45, возможно при этом наклоне он слабо поворачивает по иным причинам.
к примеру пилотагу вручную можно очень круто развернуть так: крен 90 а затем руль высоты на себя. разворот будет крайне крутым.
соответственно даже у обычных верхопланов наличие небольшой передней центровки приводящее к постоянной необходимости поддерживания носа от сваливания рулем высоты способствует увеличению маневренности, возможно у вас задняя центровка, руль постоянно поддерживает тангаж отклоняясь вниз и это мешает разворотам
Граундконтрол умеет ридонли. У меня работает с односторонней телеметрией qlrs.