PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

GocMAN

Вечер добрый (день) думаю приобрести hkpilot32, как я понимаю это и есть ремэйк пикса? Основная причина, это оптикфлоу и сонар. Сейчас летаю на APM mini, и к нему это все не подцепишь (особенно оптик). Вопрос, пикс поддерживает только оригинальные датчики (копии), совмещенные оптик и сонар? Или есть возможность подключать китайские, раздельные (сонар двойной ардуиновский и оптик на маленькой плате. С телефона, позже примеры приведу)?

alextr

А где почитать зачем у pixhawk две кнопки по бокам?

alex_nikiforov
GocMAN:

Вечер добрый (день) думаю приобрести hkpilot32, как я понимаю это и есть ремэйк пикса

Продукция hk не высокого качества. Только деньги на ветер. Намучившись с их поделками, я себе взял оригинал. На крайний случай советую присмотреться к рцтаймеровскому клону.

Мельник
alex_nikiforov:

На крайний случай советую присмотреться к рцтаймеровскому клону.

У самого сейчас клон,но в дальнейшем присматриваюсь к нашей родной разработке-hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/f4by

zis
Oluch:

Проблему с магнитными шурупами можно решить так - немного рассверлить отверстия куда они входят и вставить, прижимая паяльником, специальные стойки из латуни. Они по краям с насечкой, а внутри у них резьба. Если они вылезут наружу, то надо будет взять двухкомпонентную твёрдую эпоксидку, хорошо её размять и нанести вокруг этих стоек для укрепления. Будет стоять насмерть! Потом берём винты из пластика и ими прикручиваем. Точно так же стоит поступить и с крепежом самой платы. Проблем с намагничиванием больше не будет, да и отверстия под саморезы не будут разбиваться.

А можно еще проще. Я нарезал в отверстиях корпуса резьбу М2, и скрепил пластиковыми винтами.

Oluch
zis:

А можно еще проще. Я нарезал в отверстиях корпуса резьбу М2, и скрепил пластиковыми винтами.

Тоже отличный вариант. У меня просто нет пластиковых М2, а только М3, потому так и поступил.

Serjik220

Здравствуйте.
Помогите пожалуйста разобраться в проблеме.
Есть PIXHAWK, клон. Все прошито все зашито.
Если ему подать питание через повер-модуль от аккумулятора, он, скажем так, не инициализируеться. мигают светодиоды, музыки нет, моторы пищат как будто на регуляторах нет сигнала, через радиоканал к мишн планеру не коннектится.
А вот если в начале его запитать от USB, все инициализируется как положено, с музыкой, и к миш планеру по радиоканалу конектится. Так вот если его в начале запитать от USB(просто шнур в комп воткнуть), потом подключить аккумулятор, потом отсоединить USB, то можно и полетать, причем вполне неплохо.
Если это имеет значение, то плата прошита с нуля, то есть программатором прямо на процы зашиты загрузчики ну и так далее.
Не могу понять в чем разница подачи питания от USB и от аккумулятора.
Спасибо.

Serjik220

Да, выполнено. При включении от аккумулятора горят все маленькие светодиоды (PWR, PWR, B/E, B/E ), Свитодиод ACT мигает. Большой многоцветный не горит. Звуковой сигнализации нет.

SergDoc
Serjik220:

Свитодиод ACT мигает. Большой многоцветный не горит. Звуковой сигнализации нет.

быстро моргает?
похоже бут кривой залить можно так: pixhawk.org/dev/bootloader_update

Upload via DFUse

Setup Windows

The details can be read in the ST Micro USB DFU instructions, for the scope of the use here this wiki page is sufficient. Download the USB DFU utility:

  • stsw-stm32080.zip – USB DFU utility from ST Micro (only version v3.0.3, or maybe higher, works for the STM32F4)

Download and install it (the one ending with _x64.exe is for 64bit Windows versions). Enter anything for the company name, as the installer won’t continue else (e.g. XXX).

но могут быть осложнения 😦

streethanter

Товарищи, помогите пожалуйста. Есть гекса с пиксом. В стабилайз режиме очень плавно постоянно ползет влево. Что где подкрутить? На изменения положения реагирует адекватно, все вращается в нужную сторону и все пропы на месте. радио, регули, аксель, компас откалиброваны. Может это быть связано с тем, что когда аксель калибровал, горинтальное положение принял просто поставив на пол, уровня под рукой нету. Можно ли просто триммером чу-чуть подправить на передатчике, или же есть какой то параметр в Мишнпланере?

SergDoc

Матерные слова кончились:
армим но стик на арм держим примерно 15 сек - взлетаем - удерживаем чтобы никуда не вело - перестало вести - сажаем, дизарм - всё!!!

streethanter
SergDoc:

Матерные слова кончились:

Очень прошу прощения. уже сделал. Помогло. Все же наверное пикс не самый лучший выбор сразу после мультивия.

PRS-X

Всем доброго времени суток, попрошу помочь умными ответами на мои глупые вопросы. Поделитесь опытом, кто какими gps модулями (и с каким успехом) пользуется? В случае подключения второго модуля, может ли контроллер прямо в полете переключаться между ними при обнаружении на другом большего кол-ва спутников?
Предпочтительнее модули Radio Set для полета по точкам какой частоты: 915 или 433 герц? (при использовании передатчика на пульте в 2.4 ггц, фпв 5.8)
Вижу, очень мало вопросов от покупателей оригинальных pixhawk. Действительно ли все так хорошо при покупке оригинала, и многие из проблем у копий пикса можно рассматривать как плату за мЕньшую стоимость?

Заранее спасибо!!

Aminokislota

У меня оригинал и китапикс, у китайского раздражает пищание пищалки при включении и до загрузки пикса "до момента когда проиграет милодия " и еще отсутствует аккумулятор на плате.
Производитель airbot ответил что это нормально, но что то меня писк потдостал, в остальном никаких закидонов не замечено, но и летал я на нем мало.

За оригинолом вообще незамечено никаких отклонений.

TRAHOMOTO

Вот сам смотрю на его Pixhack,

вроде как IMU стоит на своем собственном демпфере

и это позволяет лепить сразу на раму без какой либо развязки.

Я стал его фанатом, после покупки телеметрии и еще мелочи. Очень классно селано, но дорого

ARXITEKTOR
TRAHOMOTO:

Очень классно селано, но дорого

Владимир он у тебя в наличии ?
Интересно там какие разъёмы ?
для подключения GPS и телеметрии, осд ?
И похоже IMU можно будет заменить они там вроде на отключаемом шлейфе.

TRAHOMOTO

Неее 😃 пока только присматриваюсь. Я говорил о других продуктах CUAV. Пока и АПМ устраивает, а вот OSD уже подмывает взять

ARXITEKTOR

Тоже интересный продукт
как я понимаю модно настраивать с телефона или ноута не подключая кабель USB ?
приёмник телеметриии который втыкается в порт USB будет не нужен?
правда у пк должен быть Bluetooth
то есть продукт объединяет и телеметрию и Bluetooth модуль для настройки ?