PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
аналоговый датчик в QGC не предусмотрен
Вот про что я и подозревал. В принципе,как то исключить его из этапов прохождения настроек возможно?
Вот про что я и подозревал. В принципе,как то исключить его из этапов прохождения настроек возможно?
Вы подозревали, а я проверил и вспомнил зачем я цифровой купил. Ставьте лайк за проделанную работу, тогда буду думать над проблемой.
Ещё пересмотрите на моём канале видео и тоже лайки.
за проделанную работу
Да,всё здорово.Вы молодец.Всё обстоятельно,вдумчиво,информативно.Однозначно лайк. Как запасной вариант,в принципе можно попробовать всё настроить в Миссион Планнере. Там аналоговый датчик скорости помню прокатывал.Но мне этот Планнер как нож острый.Да и сам Пикс явно не мой “агрегат”.Как не легла к нему душа изначально,так и всё. Просто лежит мёртвым грузом на полке.😃 А видео от Юлиана обнадёжило простотой настроек в QGround.Подумал,а почему нет? Но теперь покупать цифровой датчик уже не стану.Вкладываться не в основные проекты не хочу. Вполне комфортно себя ощущаю в inav.Два борта собраны на “Матек Ф405 Винг”. Крыло “Фалькон” на Омнибус Ф4 Про.Буду пока двигаться в этом направлении дальше. Инав развивается.И не такой замороченный.Как где то писали,“каждому своё” наверное.Хотя может Пикс и пригодится когда.Не знаю… 😦
С вашим Пиксом можно квадрик сделать по тому видео Юлиана. С самолётом не один раз на поле сходишь, даже с Айнавом, квадрик проще в наладке, он в штопор не валится. А зачем Айнав для самолёта не пойму, в автономном полёте использовать неудобно из-за убогого интерфейса - карты не скачать и требуется подключение к интернету. Может есть польза для начинающих в режиме стабилизации и возврат домой, а кроме этого не вижу смысла в применении айнав.
квадрик сделать
Согласен.Но я не коптерист.)Максимум что имею,это старенький ЗМР 250,с Омнибусом Ф4 Про на борту и с тем же Инавом.Ну и комнатный,что на ладошке умещается.
не один раз
Это точно.)
для самолёта не пойму
Мне Инава пока за глаза.)Вроде всё летает,ОСД показывает,самолёт возвращает.Прочие возможности. Но на Пикс нет нет да и поглядываю.Хрен его не знает,может за зиму раскошелюсь на цифровой датчик.Уже как бы новые горизонты откроются.Ну или что там впереди).Тем более,жду два модуля Лоры на 868.Что бы к Пиксу прикрутить.Дабы не было проблем с модемами из комплекта,на 433.
Попробуйте сделать квадрик на раме 450, я купил TBS Discovery и поставил АПМ 2.6 для изучения теории, т.к. на самолёт сложнее освоить. Полёты квадрика можно посмотреть на моём канале. Полетел сразу, пиды взял готовые от построенных в интернете и хорошо летающих. Моторы, регуляторы и пропеллеры купил в наборе от DJI - комплект Е-305 на распродаже было не дорого, т.к. уже не актуально (все начали строить с мощными моторами. Этот комплект не требует настройки, всё гармонично и сбалансировано. Построил антенный треккер, но в качестве модемов выбрал x-Bee, они дорогие но очень надёжные, помех не дают (на ЖПС приёмник что важно) и при одинаковой скорости передачи с модулями на 433 МГц не тормозят, компоновка антенн без проблем. С квадриком я научился строить маршрут полёта, возможностей в миссион много поэтому нужно постепенно осваивать. Ну а теперь от квадрика к самолёту.
антенный треккер
Где бы поподробнее об этом посмотреть? Сделал патч антенну на приём,на 1,2ггц. Спаял Wee диполь на борт.Очень неудобно в поле,вручную просить товарища крутить патч,если сигнал пропадает.Есть уже готовые решения на Али,но дороговато,да и универсальны ли они?
из APM антенный трекер делайте.
Где бы поподробнее об этом посмотреть? Сделал патч антенну на приём,на 1,2ггц. Спаял Wee диполь на борт.Очень неудобно в поле,вручную просить товарища крутить патч,если сигнал пропадает.Есть уже готовые решения на Али,но дороговато,да и универсальны ли они?
Есть тема на форуме, я там выкладывал на обзор свою конструкцию rcopen.com/forum/f8/topic484803/161 . В ютубе есть видео работы трекера, там один товарищ в комментах задал вопро где я взял треногу (штатив), на сколько простая конструкция, что вызвала только этот вопрос про штатив. Контроллер для трекера Mini Maestro 6-Channel его наверное сейчас не продают, а вот в вики ардупилота можно изучить как использовать либо пикс или АПМ 2.6, в этом проблем нет, сложнее механика. Механику покупал в магазине робопартс - у них всё для ардуин, а по теме 3д принтера полно железок типа зубчатых колёс и ремешков.
Здравствуйте. Подскажите, насколько трудно поменять «функционал» MissionPlaner? Может подскажите к кому обратиться? Если детальнее, то нужно добавить кое-какой функционал при создании миссии.
Здравствуйте. Подскажите, насколько трудно поменять «функционал» MissionPlaner? Может подскажите к кому обратиться? Если детальнее, то нужно добавить кое-какой функционал при создании миссии.
Вам на Украине хорошо, у вас есть поддержка даже коммерческая тут www.avia-technologies.com/contacts общайтесь на инглиш, на украинской мове и по-русски.
По поводу поворотки на основе Пиксхавка нашёл на сайте паркфлаера информацию.Попробовал ссылку сюда закинуть,но почему то она не корректно отобразилась. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Исходя из совета по правильным рулевым машинкам для поворотки,на Али есть такие.Эта почти в три тысячи с доставкой за штуку ru.aliexpress.com/item/32923053201.html Эта дешевле ru.aliexpress.com/item/32871194189.html?gps-id=pcD… В принципе должна подойти?😃
по идее должна подойти любая цифровая 360 градусов серва … размер зависит от того что вы поворачивать собрались (массогабариты антенны) …
у лебедочных серв есть приимущество (оно же недостаток) в том что есть ограничение на количество оборотов …
приимущество в том что не перекрутятся провода … а недостаток в том что если летать кругами то в конце концов упретесь в ограничение и придется крутить в обратную сторону …
хайтек делает только 3,5 оборота , а кингмакс 4-4,5 или 5,5-6 оборотов (в зависимости от выбраной модели ) что потребует больший запас провода …
ну и разброс в полоборота как следствие что кингмакс аналоговая …
[QUOTE=Gapey;7818594] у лебедочных серв есть приимущество (оно же недостаток) в том что есть ограничение на количество оборотов …
приимущество в том что не перекрутятся провода … а недостаток в том что если летать кругами то в конце концов упретесь в ограничение и придется крутить в обратную сторону QUOTE]Антенный трекер если летать кругами не перекрутится, он работает только с поворотом на 360 град. Алгоритм управления так разработан в миссион планере что учитывает такую ситуацию и то что всё подключено по проводам.
По поводу поворотки на основе Пиксхавка нашёл на сайте паркфлаера информацию.Попробовал ссылку сюда закинуть,но почему то она не корректно отобразилась. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Исходя из совета по правильным рулевым машинкам для поворотки,на Али есть такие.Эта почти в три тысячи с доставкой за штуку ru.aliexpress.com/item/32923053201.html Эта дешевле ru.aliexpress.com/item/32871194189.html?gps-id=pcD… В принципе должна подойти?😃
Та что дешевле имеет больше оборотов, однако когда её подключить через редуктор она будет медлено поворачивать, учитывайте этот момент что теряем в скорости выигрываем в силе. На поворотке нужны большие усилия, так как масса антенн и их инерция в движении отбирают мощность у серв.
То есть теперь нужно правильно определиться с выбором рулевых машинок.Либо цифровая на 360,либо лебёдочная… Какую всё же предпочтительнее? Когда стартую на поле,товарищ кидает борт.Вывожу в стабе по кругу повыше,врубаю режим автовозврата.Борт сам поднимается по кругу на заданную высоту и кружит над головой.Пока я подойду к экрану куда транслируется картинка с борта,пока приноровлюсь,он так и нарезает круги.(в ИНАВе выставлено 90 метров по высоте.)
С сотого раза,кое как получилось залить прошивку под антенный трекер. Теперь определяется как COM5-2-ANTENNA TRACKER. И пульсирует зелёным центральный светодиод.
С сотого раза,кое как получилось залить прошивку под антенный трекер. Теперь определяется как COM5-2-ANTENNA TRACKER. И пульсирует зелёным центральный светодиод.
Трекер получился, а ПК должен быть с ардупилотом , INAV с трекером не дружит!
INAV с трекером не дружит
Вот же ж… А у меня вся надежда была именно на это дешёвое решение с Пиксом… Получается всё зря?
Получается всё зря?
Судя по документации на Inav он поддерживает mavlink
github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNav-Telemetry
P.S. Лично не проверял.
По поводу рулевых машинок,посоветовали сделать так… “Круговая серва делается из любой обычной путем выпаивания крутилки резистора и замены его на эквивалентные равные сопротивления.” Пока вообще не представляю как это всё выглядит внутри и где что там.) И не совсем понятно,как же связать Мавлинк с борта и наземку на Пиксе. По какому каналу связи он передаётся и надо ли что то дополнительно мудрить? Вот часть текста из Гугол переводчика по Мавлинку… " Mavlink. Mavlink - это протокол телеметрии (и протокол конфигурации) APM и других FC. Он имеет ограниченную поддержку в iNav и требует большей пропускной способности, чем svelte LTM. Тем не менее, он позволяет использовать другие CGS и OSD. Односторонняя телеметрия Mavlink поддерживается Droid Planner 2 (Android)
Протоколы TX. Ряд устройств TX (FrSky, Hott, IBUS, Smartport) также могут принимать телеметрию." 😃
По поводу рулевых машинок,посоветовали сделать так… “Круговая серва делается из любой обычной путем выпаивания крутилки резистора и замены его на эквивалентные равные сопротивления.” Пока вообще не представляю как это всё выглядит внутри и где что там.) И не совсем понятно,как же связать Мавлинк с борта и наземку на Пиксе. По какому каналу связи он передаётся и надо ли что то дополнительно мудрить? Вот часть текста из Гугол переводчика по Мавлинку… " Mavlink. Mavlink - это протокол телеметрии (и протокол конфигурации) APM и других FC. Он имеет ограниченную поддержку в iNav и требует большей пропускной способности, чем svelte LTM. Тем не менее, он позволяет использовать другие CGS и OSD. Односторонняя телеметрия Mavlink поддерживается Droid Planner 2 (Android)
Протоколы TX. Ряд устройств TX (FrSky, Hott, IBUS, Smartport) также могут принимать телеметрию." 😃
Может Мавлинк и поддерживается тогда попробуйте проверить - подключайте к Миссион планеру Ваш Инав и посмотрите на планировщик появился самолётик или нет. Еслиб было так просто то не прошивали матеки в ардупилот потому что в айнаве наземка убогая. Далее про сервы: Вам посоветовали как переделать многоходовую серву перепайкой потенциометра, однако не надо так делать, нам для поворотки нужна многоходовая чтоб редуктор использовать, так точнее поворот плюс момент больше.