PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Попробуйте сделать квадрик на раме 450, я купил TBS Discovery и поставил АПМ 2.6 для изучения теории, т.к. на самолёт сложнее освоить. Полёты квадрика можно посмотреть на моём канале. Полетел сразу, пиды взял готовые от построенных в интернете и хорошо летающих. Моторы, регуляторы и пропеллеры купил в наборе от DJI - комплект Е-305 на распродаже было не дорого, т.к. уже не актуально (все начали строить с мощными моторами. Этот комплект не требует настройки, всё гармонично и сбалансировано. Построил антенный треккер, но в качестве модемов выбрал x-Bee, они дорогие но очень надёжные, помех не дают (на ЖПС приёмник что важно) и при одинаковой скорости передачи с модулями на 433 МГц не тормозят, компоновка антенн без проблем. С квадриком я научился строить маршрут полёта, возможностей в миссион много поэтому нужно постепенно осваивать. Ну а теперь от квадрика к самолёту.
антенный треккер
Где бы поподробнее об этом посмотреть? Сделал патч антенну на приём,на 1,2ггц. Спаял Wee диполь на борт.Очень неудобно в поле,вручную просить товарища крутить патч,если сигнал пропадает.Есть уже готовые решения на Али,но дороговато,да и универсальны ли они?
из APM антенный трекер делайте.
Где бы поподробнее об этом посмотреть? Сделал патч антенну на приём,на 1,2ггц. Спаял Wee диполь на борт.Очень неудобно в поле,вручную просить товарища крутить патч,если сигнал пропадает.Есть уже готовые решения на Али,но дороговато,да и универсальны ли они?
Есть тема на форуме, я там выкладывал на обзор свою конструкцию rcopen.com/forum/f8/topic484803/161 . В ютубе есть видео работы трекера, там один товарищ в комментах задал вопро где я взял треногу (штатив), на сколько простая конструкция, что вызвала только этот вопрос про штатив. Контроллер для трекера Mini Maestro 6-Channel его наверное сейчас не продают, а вот в вики ардупилота можно изучить как использовать либо пикс или АПМ 2.6, в этом проблем нет, сложнее механика. Механику покупал в магазине робопартс - у них всё для ардуин, а по теме 3д принтера полно железок типа зубчатых колёс и ремешков.
Здравствуйте. Подскажите, насколько трудно поменять «функционал» MissionPlaner? Может подскажите к кому обратиться? Если детальнее, то нужно добавить кое-какой функционал при создании миссии.
Здравствуйте. Подскажите, насколько трудно поменять «функционал» MissionPlaner? Может подскажите к кому обратиться? Если детальнее, то нужно добавить кое-какой функционал при создании миссии.
Вам на Украине хорошо, у вас есть поддержка даже коммерческая тут www.avia-technologies.com/contacts общайтесь на инглиш, на украинской мове и по-русски.
По поводу поворотки на основе Пиксхавка нашёл на сайте паркфлаера информацию.Попробовал ссылку сюда закинуть,но почему то она не корректно отобразилась. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Исходя из совета по правильным рулевым машинкам для поворотки,на Али есть такие.Эта почти в три тысячи с доставкой за штуку ru.aliexpress.com/item/32923053201.html Эта дешевле ru.aliexpress.com/item/32871194189.html?gps-id=pcD… В принципе должна подойти?😃
по идее должна подойти любая цифровая 360 градусов серва … размер зависит от того что вы поворачивать собрались (массогабариты антенны) …
у лебедочных серв есть приимущество (оно же недостаток) в том что есть ограничение на количество оборотов …
приимущество в том что не перекрутятся провода … а недостаток в том что если летать кругами то в конце концов упретесь в ограничение и придется крутить в обратную сторону …
хайтек делает только 3,5 оборота , а кингмакс 4-4,5 или 5,5-6 оборотов (в зависимости от выбраной модели ) что потребует больший запас провода …
ну и разброс в полоборота как следствие что кингмакс аналоговая …
[QUOTE=Gapey;7818594] у лебедочных серв есть приимущество (оно же недостаток) в том что есть ограничение на количество оборотов …
приимущество в том что не перекрутятся провода … а недостаток в том что если летать кругами то в конце концов упретесь в ограничение и придется крутить в обратную сторону QUOTE]Антенный трекер если летать кругами не перекрутится, он работает только с поворотом на 360 град. Алгоритм управления так разработан в миссион планере что учитывает такую ситуацию и то что всё подключено по проводам.
По поводу поворотки на основе Пиксхавка нашёл на сайте паркфлаера информацию.Попробовал ссылку сюда закинуть,но почему то она не корректно отобразилась. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Исходя из совета по правильным рулевым машинкам для поворотки,на Али есть такие.Эта почти в три тысячи с доставкой за штуку ru.aliexpress.com/item/32923053201.html Эта дешевле ru.aliexpress.com/item/32871194189.html?gps-id=pcD… В принципе должна подойти?😃
Та что дешевле имеет больше оборотов, однако когда её подключить через редуктор она будет медлено поворачивать, учитывайте этот момент что теряем в скорости выигрываем в силе. На поворотке нужны большие усилия, так как масса антенн и их инерция в движении отбирают мощность у серв.
То есть теперь нужно правильно определиться с выбором рулевых машинок.Либо цифровая на 360,либо лебёдочная… Какую всё же предпочтительнее? Когда стартую на поле,товарищ кидает борт.Вывожу в стабе по кругу повыше,врубаю режим автовозврата.Борт сам поднимается по кругу на заданную высоту и кружит над головой.Пока я подойду к экрану куда транслируется картинка с борта,пока приноровлюсь,он так и нарезает круги.(в ИНАВе выставлено 90 метров по высоте.)
С сотого раза,кое как получилось залить прошивку под антенный трекер. Теперь определяется как COM5-2-ANTENNA TRACKER. И пульсирует зелёным центральный светодиод.
С сотого раза,кое как получилось залить прошивку под антенный трекер. Теперь определяется как COM5-2-ANTENNA TRACKER. И пульсирует зелёным центральный светодиод.
Трекер получился, а ПК должен быть с ардупилотом , INAV с трекером не дружит!
INAV с трекером не дружит
Вот же ж… А у меня вся надежда была именно на это дешёвое решение с Пиксом… Получается всё зря?
Получается всё зря?
Судя по документации на Inav он поддерживает mavlink
github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNav-Telemetry
P.S. Лично не проверял.
По поводу рулевых машинок,посоветовали сделать так… “Круговая серва делается из любой обычной путем выпаивания крутилки резистора и замены его на эквивалентные равные сопротивления.” Пока вообще не представляю как это всё выглядит внутри и где что там.) И не совсем понятно,как же связать Мавлинк с борта и наземку на Пиксе. По какому каналу связи он передаётся и надо ли что то дополнительно мудрить? Вот часть текста из Гугол переводчика по Мавлинку… " Mavlink. Mavlink - это протокол телеметрии (и протокол конфигурации) APM и других FC. Он имеет ограниченную поддержку в iNav и требует большей пропускной способности, чем svelte LTM. Тем не менее, он позволяет использовать другие CGS и OSD. Односторонняя телеметрия Mavlink поддерживается Droid Planner 2 (Android)
Протоколы TX. Ряд устройств TX (FrSky, Hott, IBUS, Smartport) также могут принимать телеметрию." 😃
По поводу рулевых машинок,посоветовали сделать так… “Круговая серва делается из любой обычной путем выпаивания крутилки резистора и замены его на эквивалентные равные сопротивления.” Пока вообще не представляю как это всё выглядит внутри и где что там.) И не совсем понятно,как же связать Мавлинк с борта и наземку на Пиксе. По какому каналу связи он передаётся и надо ли что то дополнительно мудрить? Вот часть текста из Гугол переводчика по Мавлинку… " Mavlink. Mavlink - это протокол телеметрии (и протокол конфигурации) APM и других FC. Он имеет ограниченную поддержку в iNav и требует большей пропускной способности, чем svelte LTM. Тем не менее, он позволяет использовать другие CGS и OSD. Односторонняя телеметрия Mavlink поддерживается Droid Planner 2 (Android)
Протоколы TX. Ряд устройств TX (FrSky, Hott, IBUS, Smartport) также могут принимать телеметрию." 😃
Может Мавлинк и поддерживается тогда попробуйте проверить - подключайте к Миссион планеру Ваш Инав и посмотрите на планировщик появился самолётик или нет. Еслиб было так просто то не прошивали матеки в ардупилот потому что в айнаве наземка убогая. Далее про сервы: Вам посоветовали как переделать многоходовую серву перепайкой потенциометра, однако не надо так делать, нам для поворотки нужна многоходовая чтоб редуктор использовать, так точнее поворот плюс момент больше.
в поворотке вроде как пятиоборотная пропорциональная серва,
если просто убрать резистор и ограничитель то получится непропорциональная, способная вращаться бесконечно.
лет 5 назад я пробовал ардустейшен, тогда не поддерживалась там серва бесконечного вращения
Если бы я писал прошивку для наземной станции , то предусмотрел бы возможность прямого управления моторами … ШИМшим выходов на контроллере валом , нужны всего 4 , на них вешаются полумосты , на пары полумостов подключаются коллекторные GEARMOTOR , тип и размер по вкусу (размеру антенн) …
теми же 4х ШИМ выходами можно рулить парой контроллеров шаговиков DIR/STEP …
Ну и небюджетный вариант - разобраться с протоколом управления какой нибудь азимутальной монтировки для телескопов … обычно такая штука держит порядка 5 кг полезной нагрузки и позиционируется с точностью порядка половины угловой секунды …
Если бы я писал прошивку для наземной станции , то предусмотрел бы возможность прямого управления моторами … ШИМшим выходов на контроллере валом , нужны всего 4 , на них вешаются полумосты , на пары полумостов подключаются коллекторные GEARMOTOR , тип и размер по вкусу (размеру антенн) …
теми же 4х ШИМ выходами можно рулить парой контроллеров шаговиков DIR/STEP …Ну и небюджетный вариант - разобраться с протоколом управления какой нибудь азимутальной монтировки для телескопов … обычно такая штука держит порядка 5 кг полезной нагрузки и позиционируется с точностью порядка половины угловой секунды …
Для поворотки дронсов была разработана Ардустейшн - это теперь где-то в архивах. Я сделал эту ардустейшн на Ардуине, управляется через мавлинк последняя прошивка была Ardustation2_APM_ACM_2.0.20_Mavlink1.0 подключаете две сервы ШИМ есть . Настройка описана в пдф файле как ориентировать как расходы выставить. Вот обзор ардуины
А здесь настройка поворотки на ардуине
Ещё продаётся, там вроде и схему можно посмотреть store.jdrones.com/ArduStation_p/gcsad001.htm
Ардустейшн чем хороша, что не нужен компьютер, мавлинк ловит с самолёта (квадрика) точка дома устанавливается при фиксе и ещё можно править список параметров.
Попробовал подключится к Пиксу вот так.Прошивка трекерная.drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing На экране пока непонятно всё. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing