PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Да в том-то и дело, по умолчанию на мониторе он вверх тормашками - это же не нормально! Такое впечатление что акселерометр впаян на выворот Вот и приходиться вывернуть как я указал выше в посте, все настройки по инструкции! Вот я и спрашиваю а мне никто так и неответил на простой вопрос, все вокруг да около.
Ну он ориентацию при калибровке вроде как берет? Если его не вверх тормашками настраивать то? А может там стоит уже что-то? Скинуть настройки все надо на дефолтные.
Так и сделал, всё сбросил, всё встало на место, а имеено проблема была в правильном выборе типе платы BRD_TYPE стояло 3, выставил AUTO , выставило на 2 и Вуаля всё норм. спасибо!
А вот таки да с телеметрией беда, выехали на поле и начались танцы с телеметрией, отваливается, шнурки в норме, это как-то лечиться?
НЕ понял. Что значит отваливается? Вся телеметрия или с отдельно взятого порта? У некоторых плат Пикса есть проблема с отваливанием портов телеметрии, особенно в холода ( холод для пикса это не минус 40 град, а типа около 0 даже) . Особенно грешит этим 2.4.8 версия. С 2.4.7 реже, хотя говорят встречается. У меня лично эта версия держится в мороз стабильно. А вот две другие 2.4.8 , даже разных производителей ведут себя одинаково мерзко! Отваливается Telem2. Лечится перекидкой на 4 порт Serial. И не забыть прописать в параметрах порта скорость и Мавлинк. (можно и на 5, но тогда распиновку менять надо. ) Для скорости Serial4_BAUD =57, SERIAL4_PROTOCOL=1
То есть мне просто перекинуть телеметрию в порт Serial 4/5 ( у меня 6ти пиновый) и ничего перекидывать не нужно? , а если 5 то сделать как тут?
Сделать следующие. Подключится к полетнику по работающему порту или через usb. Войти в меню все параметров. Full list parametres. В строке поиска набрать Serial4. Выскачат 2 значения. Serlal4_baud и serial4_protocol. Установить значения 57 и 1 соответственно. Сохранить все. Подключить телеметрию в 4/5 serial. Перезагрузить контроллер. Все. По сылке совсем другое.
Кто нибудь пробовал уже?
Непонял… Как видео передаётся
Где найти больше инфы
А смысл ,это чудо 250 000 рублей стоит
Ого… Ну её в топку…
Непонял… Как видео передаётся
Где найти больше инфы
тут есть sky-drones.com/smartlink
вот еще нашел как работает вроде
Напишите им, это российский разработчик. Отвечают по-русски
Похож на EzWifiBroadcast, только готовый продукт, а не конструктор
Столкнулся с проблемой на этой плате. Понадобилось вывести одну серву через AUX выход. Поставил на 12 выход (Ну AUX 3) Так в комптерной прошивке все пашет, а в самолетной или для Ровера - хрен. Что за фигня? Питание для сервы естественно подал на планку. Да и иначе в коптерной прошивке не работа ло бы. Почему в других прошивках для Ровера и самолета не пашет?
А нашел причину. Все дело в свитче. Но странно что работает безнего на коптерной. Хотя его не отключал там.
Напишите им, это российский разработчик. Отвечают по-русски
Это Raspberry Pi Compute Module 3 за 50 USD соединенный с радиомодемом за 25 USD. Но уже за 4000 USD.
Частота для России незаконная.
Автор неконтабелен даже если его пытаться выдергивать лично по всем соцсетям, на вопросы не отвечает. Точнее отвечает только на первый - сколько стоит, а далее увы.
Другое поделие автора - примерно такой же полетный контроллер за нцать денег, известно как опозорившееся в Сколкове “летающее такси” при взлете сразу же упавшее на глазах десятков приглашенных журналистов.
Частота для России незаконная.
а что за частота?
написано 2402 - 2482 MHz
это ж вроде как wifi обычный?
это ж вроде как wifi обычный?
Такая мощность запрещена во всех странах.
Ну на али “в пакетике” всякое конечно продают, но при такой цене легально или через таможню купить это невозможно.
Вопрос по ПИДам:
Заметил такое поведение моих летающих крыльев: воблинг по питчу на больших скоростях/сильном ветре или при большом весе модели (увеличенной удельной нагрузке). Причем, чем тяжелее модель, тем больше осцилляций по Pitch. По Roll всё нормльно (видимо по тому, что по крену рычаг больше, чем по тонагажу).
Побороть это пока не знаю как, при увеличении P - интенсивность осцилляций нарастает. При занижении P на треть (как советуют) - осцилляции остаются, но становятся более медленными и амплитудными. Другие параметры (I и D) на решение вопроса не заметил, чтобы влияли в лучшую сторону. Может, конечно, что-то недокрутил…
Тем не менее, побороть пока не получается, с завистью смотрю на крылья, которые летают под Inav, как стрелы, без какий-либо проблем. С центровкой тоже играл, сервы пробовал разные, и медленные и быстрые.
Подскажите, куда копать? Это ведь стандартный ПИД-регулятор, тогда почему с Inav так различается результат?
Заметил такое поведение моих летающих крыльев
попробуйте спросить в самолетной ветке . Возможно, там больше информации