PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Вот очень интересует такой вопрос - а они удаляют прошивки с багами? Если был баг в 4.0, например, она так и останется в доступе?
И где смотреть новые баги по текущей прошивке, кроме как в общей куче на гитхабе? Как у них этот процесс вообще организован? Видимо только в куче. Это неудобно же наверное?И самое главное - что последняя прошивка всегда получается самая стремная, потому что никто не знает сколько в ней еще багов )
А как вы сохраняете полностью епром?
Прошивки старые так и остаются с проблемами, но однако они их хранят, может у кого они работают хорошо. Все проблемы по прошивкам я узнаю на их официальном форуме, туда же пишу вопросы и там же нахожу ответы. У STM32 нет EPROMа только флеш память это только у атмеги она есть, однако я копирую у STM32 пользуясь программатором STM-Link/v2, а атмегу копирую и флеш и EPROM с помощью программатора Chip Prog. Вот моё видео тут discuss.ardupilot.org/t/…/50636
а они удаляют прошивки с багами? Если был баг в 4.0, например, она так и останется в доступе?
Там и есть баги.
Про ардукоптер то что интересовало лично меня:
Например в 4,0 от 17 декабря баг связанный с дальномерами.
В прошивках 3,6,0 работает полностью, но там нет другого куска кода связанного с армингом который был там ранее.
В прошивках 3,6,8 - 3,6,12 участок кода высотометра по дальномерам не работает вообще никак ни по i2C ни по UART. Наступил - двое суток акробатики пока не откатился. С армингом вообще никак - похерена проверка на компас.
В 4,0 нужный кусок кода арминга пока тоже вернули. Дальномеры как не работали после 3,6,0 так и нет. Пришлось обходить проблему самим железом.
Итого как это принято в опенсорсе никогда не знаешь какой еще “разработчик” еще какими грязными руками испортит ранее рабочий код чтобы всунуть в совершенно другое место свою еще более кривую функцию.
Ладно бы хоть близко было - но умудряются гробить совершенно посторонние и старые участки.
До того,как я вчера сделал как написано тут,то есть не попытался обновить загрузчик версии FMU v2,всё было нормально.Теперь,всё определяется как FMUv3 и как я могу понимать,это для Пикса 2.4.6 не является правильным.И как вернуть в исходное состояние,не знаю. Процедура обновления загрузчика описана тут.Я делал всё с этого сайта.docs.px4.io/v1.9.0/en/config/firmware.html ( Найдите и включите параметр SYS_BL_UPDATE .) Я это выполнил.И всё.Залить по кабелю уже ничего не получается.
Попробовал с другим кабелем.Ничего не изменилось.
Содениться с QGrounControl можно,но через телеметрийные модемы.Ну и подключив УСБ кабель.Как просто питалово.И попробовать настроить ту прошивку,что залита сейчас.Подключив бортовой приёмник РУ,ЖПС,датчик скорости и прочее… Но залить что то свежее,пока не могу.
Пробовал всё сбросить в исходное состояние,в менюшке " tools".Там вроде есть что то для этого.Но это ничего не изменило.
Короче,полная засада.)
А попробуйте через наш миссион планер загрузчик поправить цитата Mission Planner¶
Use the CTRL+F menu to show the button Bootloader Upgrade ardupilot.org/dev/docs/bootloader.html Если не загрузится то через DFU, это как Матеки загружать, однако на пиксе кнопки нет, надо на плате найти пятак может там будет написано boot0, так как обычно типа жмём перед включением на пятак boot0 подав на него 3,3 В (ИЛИ ВРЕМЕННО ПЕРЕМЫЧКУ СДЕЛАТЬ) втыкаем усби в комп, отпускаем перемычку и через миссион планер суём прошивку с расширением ardu___with_bl.hex которая запишет и загрузчик и программу, потом можете перейти на ваш любимый QGControl перепрошить его снова и продолжить опыты
Знать бы поточнее,где .Я на одной стороне платы вроде что то усмотрел.Через лупу.Но не уверен. Сфоткал обе стороны.drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Знать бы поточнее,где .Я на одной стороне платы вроде что то усмотрел.Через лупу.Но не уверен. Сфоткал обе стороны.drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
На второй фотке где разъёмы этот FMU-BOOTO как по описанию The FMU-BOOT pad is located between the buzzer and DSM/Spkt connectors . Для уточнения скачайте даташит на микросхему и проверьте где на какой ноге этот BOOTO
Я так и подумал,что эти две точки.Одна ФМУ Boot0,другая рядом.Стал припаивать к ним перемычку да и видимо перегрел.Отскочили эти два пятачка от платы.Вместе с перемычкой.Наверно поставил этим самым жирную точку с Пиксом.Как не задалось с ним с первого раза,так и всё.Теперь только подарить осталось кому нибудь из знакомых.
Я так и подумал,что эти две точки.Одна ФМУ Boot0,другая рядом.Стал припаивать к ним перемычку да и видимо перегрел.Отскочили эти два пятачка от платы.Вместе с перемычкой.Наверно поставил этим самым жирную точку с Пиксом.Как не задалось с ним с первого раза,так и всё.Теперь только подарить осталось кому нибудь из знакомых.
Не сдавайтесь, найдите другое место где есть этот контакт, если паяльник так вредит воспользуйтесь токопроводящим клеем это же временно для перепрошивки.
Сейчас на Пиксе прошивка КуГроунд 1.10.0. В принципе,ну и ладно.Другую заливать особо смысла нет.С этой бы разобраться.Через модемы с компом соединяется.Настроить можно по идее.Знать бы как. Если с ИНАВом более менее всё понятно,что,куда и как,то тут как белый лист.Не под меня этот автопилот.Или я не под него.) На Матеке всё чётко.Регуль сюда,рулевые машинки туда,в конфигураторе тоже понятно.Да и роликов в Ютубе по настройкам прилично. В QGround надо выбирать.И тут уже всё сложно.На русском ничего,параметров вагон и телега,что копать,от чего ноги растут.Мне его 4 года назад посоветовали как хорошую вещь,с кучей возможностей.Но как оказалось,этой кучи мне даром не надо.Вполне хватает систем на ИНАВе. Уже четыре полётника на нём.И спокойно с ними всё.
Как страшно жить, все кто летает на Ардукоптере 4.0 с FrSky телеметрией - можете крешнуться. Нашли баг.
Как страшно жить, все кто летает на Ардукоптере 4.0 с FrSky телеметрией - можете крешнуться. Нашли баг.
Это не страшно когда вовремя находят ошибки, команда арду хорошо работает
Ну это не совсем вовремя. Точнее совсем не. Этот баг был найден когда у человека упала гекса.
Не самый выгодный способ поиска багов.
Непонятно на каких прошивках летать. В старых есть баги которые уже нашли, в новых, которые еще нет. 😃
Я летаю с релиза на 3.6.11 на двух пк. На 3.6.12 глючит баро на матеке405ctr. 20-30 секунд и коптер проваливается -700 метров. Если успеть заармить, то в целом нормально. Минут по 10 несколько раз крутил моторами на подоконнике. В полет я его не пустил. Еще одна плата летает еа ежедневке от 18ноя2018 года, прижилась. Более чем за год ни разу не подвела, тьфу-тьфу))
Ну это не совсем вовремя. Точнее совсем не. Этот баг был найден когда у человека упала гекса.
Не самый выгодный способ поиска багов.Непонятно на каких прошивках летать. В старых есть баги которые уже нашли, в новых, которые еще нет. 😃
адо понимать что для опенсорц проекта мы тестировщики, там так в условиях для пользователей написано, что без ответственности, а также это FW не предназначено для промышленного использования. Ответственность разработчика там и тогда когда программу покупаешь и с какими условиями поддержки, а за это надо платить, за гарантию использования. А для нас спасибо что бесплатно.
Однако для самолёта тоже предупредили The most important fix is for FrSky pass-through telemetry. Pass
through telemetry support had a race condition which could lead to the flight controller generating a fault and rebooting. Until you are running a firmware with the fix you should disable FrSky pass-through telemetry by changing SERIALn_PROTOCOL from 10 to 0 on the port where you have SPort enabled. Но не все эту телеметрию от FrSky используют, она для самолёта, я думаю и для квадро не очень нужна, что там на передатчике смотреть телеметрию если всё видно на компьютере. Поэтому экзотика телеметрия в передатчике на гексе лишняя фича, лучше не включать ненужных функций, так и быстрее работать будет.
Я летаю с Фрскай телеметрией все время. Так что очень вовремя )
Друзья форумчане, выручайте. Поставил этот полетник на дрон. Подключил видеопередатчик - телеметрию выводит, серая ровная картинка. Но стоит подключить FPV камеру, там идут лютые помехи. Изображение прочитать не получается, там даже телеметрии не видно. Пробовал менять режимы камеры PAL/NTSC, не помогло. Пробовал подавать на камеру внешнее питание - так же безрезультатно. Нашел в настройках полетника такую строку: “OSD_PAL/NTSC” и там значение стоит на 1. Менял на 0 и на 2, не помогает так же. Скажите, други, где копать?
Ниже прикреплю скриншот с видео, как выглядит НЕ подключенная FPV камера и что происходит после подключения.
Какой этот? Их десятки разных. И при чем тут Пикс? В нем нет ОСД. ОСД от пикса тоже не зависит. Оно работает само по себе и пишет, что нет данных, если что. Проблемы с пал/нтсц не существует тоже, это все всегда работает автоматически.
У вас скорее монитор левый. Если монитор без осд работает с камерой, то осд кривое, либо камера с осд не дружит. Не трудно же найти глючный элемент и заменить. Осд можно купить на барахолке.
Осд на ваших картинках выглядит нетипично для Мавлинкосд. Что это за прошивка?
Какой этот? Их десятки разных. И при чем тут Пикс? В нем нет ОСД. ОСД от пикса тоже не зависит. Оно работает само по себе и пишет, что нет данных, если что. Проблемы с пал/нтсц не существует тоже, это все всегда работает автоматически.
У вас скорее монитор левый. Если монитор без осд работает с камерой, то осд кривое, либо камера с осд не дружит. Не трудно же найти глючный элемент и заменить.Осд на ваших картинках выглядит нетипично для Мавлинкосд. Что это за прошивка?
Да, прошу меня простить, не написал сразу. Дрон Freefly alta 8 pro. С ПК Pix4 cube. Подобные проблемы начались именно после установки этого контролера. Ставил производитель, я внутрь не лазил. Мониторы пробовал различные, камеры пробовал различные, видеопередатчики и разъемы…
Контроллер не может так влиять на осд. Но если вдруг может, то отключите осд и запитайте отдельно. У меня больше идей нет, если вы все остальное перепробовали.
В оригинальной Альте осд встроенное. У Пикса внешнее.
Какое у вас питание камеры, какая система управления, как далеко расположены от Куба Осд и провода идущие на видео?
Проблемы похожие были при совместном питании без фильтров, при установке кросфаера рядом с камерой и видео передатчиком,
установке кросфаера рядом с камерой и видео передатчиком,
Кросфаер и до этого стоял, не влиял на камеру. А вот дополнительно установленная телеметрия на частоте 900/868 появилась вместе с ПК cube. Как там все внутри расположено не знаю, пока не вскрывал. Но есть схема.
Отключите передатчик телеметрии