PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Проверки не делают в руке. Рука сама пытается стабилизировать за ПК.
Правильнее поставить на землю и в этом режиме делать наклоны во все стороны. Если что-то пойдет не так, будет сразу видно.
на APMках в руке испытание проводил и отлично отрабатывала стабилизация , чувствовал как в руке он пытается выровняться по горизонту. А вот пикс, если на земле ,я уверен, что он перевалиться на старте и карбоновыми пропами в землю, а линолеум дома дорогой😁
Добрый вечер. Нужна помощь, pixhawk 2.4.7, px4, при проверке коптера держа в руке на малом газе в режиме стабилизации , не стабилизируется по pitch, когда наклонить вперёд или назад норовит еще больше в эту сторону. Где сделать этот реверс?
Вопрос решен, перепутал провода от регуляторов, нумерация движков была неправильная
Здравствуйте, посоветуйте пожалуйста где и какую купить аппаратуру для Pixhawk 2.4.8: пульт и приемник.
Здравствуйте, посоветуйте пожалуйста где и какую купить аппаратуру для Pixhawk 2.4.8: пульт и приемник.
Приемник с sbus любой, на любой вкус и цвет, там где дешевле или по акции, frsky
List of parts:
-
Airframe: Grafas MAXI 3.52m motorsailplane from http://topmodelcz.com
80.1 dm2 wingarea
-
Motor: T-motor MN3510-13 700kv mounted infront of fuselage
-
Prop: APC Thin Electric 10x10E
-
ESC: Holybro Tekko32 F3 metal 65A with 35V 220uF external Low ESR cap No dshot or esc telemetry used
-
FC: Holybro Pix32 Pixhawk with PM02 power module
-
FC Software: Arduplane 3.9.9 beta2 Chibios
-
GPS compass: Holybro Pix32 GPS module modded, removed compass and buzzer and added GY-273 HMC5883L compass from ebay
-
Airspeed sensor: Holybro Digital Air Speed Sensor
-
RC reciver: Crossfire diverety nano, Mavlink telemetry disabled
-
Telemetry radio: RFD900x
-
BEC: 5V 2A stepdown ebay
-
Servo: Aileron TGY-S712G
-
Servo Elevetor: Turnigy TGY-777MG monted in tail
-
Servo Rudder: EKS servo PDI-HV0903MG monted in tail
-
Servo flaps: No flaps used reverse prop brake instead.
-
Battery: NCR18650GA 4s2p 6600mAh 408g
-
MPPT: Genasun GV-5-Li-16.7V without case
-
Solar cells: 35pcs SunPower Maxeon C60 gen2 Hp 3.4W 125x125mm ebay. 7pcs on each side wing 21 pcs on center wing.
Подробно тут: discuss.ardupilot.org/t/…/60981
Solar RC Plane 300km 7h с Holybro Pixhawk 4 слава создателям и разработчикам ПО
Вопрос к знатокам. Как называются разъёмы питания использующиеся на контролерах типа CUAV V5?
Хочу организовать резервное питание, но найти таких разъёмов не могу, не покупать же отдельно модуль питания.
С ув.,!
GH1.2 Я покупал такие: www.aliexpress.com/item/4000...27424c4dR8LkNt
Нет, к сожалению это не они, это другие. Таких как по ссылке у меня охапка. Эти, что по ссылке, для зелёных контактов что на фото выше. На фото в этом сообщении верхний это тот что не могу найти. Нижний - GH 1.25
Добрый день, собираю коптер, пока kakute f7 не пришёл, решил пока настроить на ph4-mini, возникла проблема в связке с esc Tekko32f3 4in1. Esc инициализируются только если его перезагрузить после подачи питания на полётник, поведение одинаковое и на pwm и на dshot. В ходе экспирементов: если сигнальные провода отключить опять требуется перезагрузить esc. Земля общая, 5в на сервовыход подавать пробовал. Куда копать?
Всем доброго дня. Вот решил попробовать прошить px4 под qgroundcontrol. Если есть кто использует?
Так это под Андроид. Как наземку использую на ПЛАНШЕТЕ. Под телефон не все корректно отображает.
Так это под Андроид
Есть версия для винды, мака, линукса. Помимо Px4 поддерживает так же и арду. Но на мобилке криво рисует время миссии. Независимо, подключен ли дрон или нет. Стоит только переключить в режим планирования полетного задания, как сразу приделывает +29.43 к времени миссии. Проверял на смартах с 6 по 10 андройд, а вот на планшете 4.4 и ПК на винде все корректно. Кстати, в зависимости от выбранного часового пояса на смарте - разное время прибавляет. Писал разработчику на github, показывал скриншоты с разных устройств. Пробовал создавать на андройде и подгружать на ПК и наоборот. Хоть тресни +29.43 на смартфоне и все корректно на ПК.
Ну и если кто не знает, то скорость полета при планировании миссии в QGC меняет только планируемое время выполнения задания (т.е параметр не меняет скорость полета при выполнении, а используется только для подсчета) Если хочется летать с другой скоростью, то в параметрах коптера WPnav speed следует поменять (вкладка extended tuning в MP)
В остальном QGC меня более чем устраивает, с обновлениями появляются новые опции, интерфейс посвежее MP. Авдоподключение к дрону по USB, через модем и хотспот по UDP
Еще Tower протестите. Там тоже кое что можно.
Добрый вечер, подскажите какой пауер модуль лушче прикупить к пиксрейсеру 15? подойдет ли обычный пиксовский, и нужны ли делители на входы с датчиков напряжения и тока? или этот вопрос уже решился?
Добрый вечер пиксоспециалисты )) !!! Опять нужен ваш совет . Умучался я со своим пиксом 2.4.8 . Ранее описанные проблемы с регулями я решил . Дождался из поднебесной недостающий регулятор и собрал и подключил и откалибровал и вроде всё заработало . Но - только вроде !!! На самом деле просто тут же пришли другие проблемы . У меня для квадрика все акумы 4s. только разной емкости . 2 шт по 4,5 амперчаса и один на 6 часов . так вот в первый полет я аккуратно поднял коптер , стал крутить его вокруг себя , далеко не отпускать . в общем всё очень аккуратно и без риска . Но в какой то момент я отогнал его от себя метров на 100 и чувствую что коптер меня не слушается . Как будто потерял связь. секунд через 10 безконтрольного полета он сам вернулся обратно ко мне но завис надо мной метрах в 30 и никак на команды не реагирует . Что хочешь то и делай . хоть камнем сбивай. повисел так минуты 2 а затем управление вернулось и я его приземлил. более в этот день я не летал . Домой привез . решил проверить связку приемник / передатчик . Повесил серву - пульт в руки и пошел из дома в близлежащий парк . ушел на 1,5 км - всё огонь . серва на движения стиков реагирует. потери связи нет. На всякий случай всё по новому . Прошивку , все калибровки и т.д. Приехал на дачу . Отлетал сначала две батареи по 4,5 амп.часа. Вроде всё отлично . Всё адекватно , всё слушается . Режимы удержания высоты и возвращения домой работают. отпускал от себя метров на 400-500 и всё отвечает взаимностью . Всё работает . Уже было обрадовался но не тут то было . Поставил акум на 6 амп.часа и начались приключения опять . Сразу обратил внимание что очень вырасли холостые обороты . Ощущение как будто я воткнул 6s акум не 4ку. Раньше он у меня отрывался от земли на стике в 50% а тут уже на 25% взмыл пулей вверх. Поведение стало не адекватное . стал улетать от меня . я ему включил РТЛ и только тогда он полетел обратно но не долетел метров 20 до меня, запищал как будто полностью села акб и резко приземлился . Хорошо трава высокая в том месте была . Не разбился . Я сразу акум на проверку - нифига . всё огонь . 14,7 вольта . В общем устал я от этого полетника . Всё лето не удовольствие от полета а какая то борьба в “ветряными мельницами” .Может есть какой то способ сделать что то типа ХАРД РЕЗЕТ для этого пикса . Если есть то скажите как ??? Или может мне такой косячный от китайцев попался . Может на какую Назу перейти ?? Дайте совет что делать ???
Вытащи карту из него и график напряжения в студию. Мы собираем на пиксах дофига всего, но такого не встречал. Сам пикс версии 2.4.8 не очень вообще
2.4.7 нужна. И фотку сделай как модуль gps крепится. Тут вроде как возможно такое если gps отходит. Но это не точно. Я бы графики так же каналов управления глянул. Просто если связь теряется то срабатывает fs и коптер садится. Но чтобы завис без посадки…
что делать ???
логи смотреть конечно же
Ну и настройка FS какая?
Роман - поясни пжл что за график напряжения и график каналов управления ??? Это что именно имеешь в виду ??? Как сделать ???
Настройка ФС обычная . Как по учебнику . Летит обратно на 30ти метрах и садится. Проверял несколько раз когда были удачные полеты . Всё работало именно так . Единственно я не задавал напряжение срабатывания ФС. По умолчанию стояло 10,2 вольта . Но акумы до этого напряжения точно не садились . Я ведь коптер на серьезное расстояние так ни разу и не отпускал.
антена стоит так
[IMG]
[/IMG]
Из того что смог разглядеть. Модем телеметрии имеется . На него возможно тоже стоит FS, гляньте в программе. Тут , так как его запитали, он может отрубаться и вызывать FS. Питание модема должно быть реализовано отдельно! В противном случае ему будет не хватать питания и дальность снижается вообще до несколько десятков метров или вообще отрубается. А программе может стоять FS и по телеметрии. В полете антенна GPS не должна вибрировать. Очень часто бывает когда эта стойка на которой установлена антенна попадает в резонанс системы. На карте память сохраняются логи полета. Их можно посмотреть через MP.