PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
На этой неделе запланировал первый взлет на Pixhawk на своем первом коптере 😃
Вроде откалибровал, проверил, осталось пропеллеры отбалансировать.
Чтобы коптер с первой попытки не улетел в Китай - взлет наметил в безлюдном стендовом зале с 6м потолками.
Вопрос, а в каком полетном режиме лучше всего осуществлять первый взлет?
GPS наверное лучше программно отключить?
Какие параметры смотреть при первом взлете, что настраивать?
Может есть какая инструкция по первому взлету? 😃
Может есть какая инструкция по первому взлету?
общее руководство по ардукоптеру
конкретно в зале , для первых полетов лучше отключить жпс физически и arm_check = -9 поставить (игнорировать жпс)
а вообще зал особо то и ненужен. главное не спешить с режимами.
если соблюдать инструкцию и не скакать через этапы то никуда он в стабилайзе не улетит ни с жпсом ни без
Друзья, как отключить кнопку безопасности (Safety Switch) на стоковой (3.1) прошивке?
Никак, только в 3.2
конкретно в зале , для первых полетов лучше отключить жпс физически и arm_check = -9 поставить (игнорировать жпс)
Спасибо, это руководство пропустил.
GPS физически отключать не хочу т.к. там стоит откалиброванный компас.
Хотелось-бы первый полет провести в условиях приближенным к боевым, но при этом в большом помещении 😃
GPS физически отключать не хочу т.к. там стоит откалиброванный компас
ну тогда отключите ahrs_gps_gain = 0
проверьте что выключено geofence
и не используйте автоматические режимы.
основной режим для зала - стабилизация, с осторожностью можно пробовать alt hold но нужно понимать что в помещении давление может скакать от включения выключения вентиляции, хлопков дверьми, открытия окон, изменений направления ветра на улице (нагон в окна, в форточки)
в режиме альт холд используется барометрический альтиметр для контроля высоты
Довольно интересная версия PIXHAWK AUAV-X2 PX4
Как обещают в размере Назы.
Подробнее цена 130$
Откалибровал в Missiom Planner акселерометр и компас.
В итоге по оси roll получились инвертированные значения.
Т.е. я заваливаю коптер на левый бок, а на картинке в Missiom Planner он заваливается на правый и наоборот.
Уже и Rotation_roll менял и перекалибровался по всякому и с инвертированным положением коптера пробовал - не помогает!
Как можно перевернуть/инвертировать значения ROLL? Остальные оси работают правильно.
Ребят, а кто-нибудь в pixhawk функцию follow me за смартфоном тестировал?
функцию follow me за смартфоном тестировал
В ветке ардукоптер глянь, видео сегодня выложил (чужое) там подвес подключали а потом в общем увидишь)))
И еще вопрос - что это означает: Pixhawk AC3.2rc7
AC3.2rc7
это версия прошивки. ардукоптер 3.2 релиз кандидат 7. это прошивка с критическим багом, перешейте на релиз 3.2 или 3.2.1
Я почему интересовался вот на этом видео на этой прошивке follow me за автомобилем:
Алексей подскажите пожалуйса самый мощный модем который без проблем работает с pixhawk, мне он нужен для follow me в сложных условиях?
Алексей подскажите пожалуйса самый мощный модем который без проблем работает с pixhawk, мне он нужен для follow me в сложных условиях?
для преследования авто достаточно стандартного 3др модема 100мвт
но желательно брать с хорошими антеннами.
до километра держит практически гарантировано.
я предпочитаю на 915 мгц
Да нет, 100 милливатт абсолютно точно недостаточно, возможно в прямой видимости и все будет хорошо, но если брать реальные условия, то любой угол какого-нибудь строения и сигнал будут потерян.
Я смотрю на вот этот модем
Вернее сюда)))))store.rfdesign.com.au/rfd900p-modem-bundle/
На HK появились 500mW модули телеметрии на 900 МГц hobbyking.com/…/__76949__HKPilot_500mW_Transceiver… и на 433 МГц hobbyking.com/…/__76950__HKPilot_500mW_Transceiver…
На HK появились 500mW модули телеметрии
О, красота!!!
Ребят, тему давно не читал, если не сложно, дайте ссылку на самый проверенный клон pixhawk-а с gps?
но если брать реальные условия, то любой угол какого-нибудь строения и сигнал будут потерян.
как то опрометчиво фолоумикать из за угла. что то мне подсказывает что аппарат будет по прямой лететь не пытаясь огибать углы
На сколько я знаю, каждые две секунды он получает координаты с земли и летит в эту точку, то есть при плавных поворотах будет двигаться по небольшим хордам. Сам еще не пробовал, на моем телефоне почему-то перестал подключаться к телеметрии коптера.
что то мне подсказывает что аппарат будет по прямой лететь не пытаясь огибать углы
видимо разум подсказывает 😃
не всем же в чистом поле летать нравиться, да и задачи у всех разные.
Откалибровал в Missiom Planner акселерометр и компас.
В итоге по оси roll получились инвертированные значения.
Т.е. я заваливаю коптер на левый бок, а на картинке в Missiom Planner он заваливается на правый и наоборот.
Уже и Rotation_roll менял и перекалибровался по всякому и с инвертированным положением коптера пробовал - не помогает!Как можно перевернуть/инвертировать значения ROLL? Остальные оси работают правильно.
Так и должно быть, коптер валишь вправо, а горизонт в планере валится в лево…