PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Пока поставил микросхему 74hc08 на пути сигналов с мозга на регули, на полноценный буфер типа 74ac244 не тянет, но вполне работает. Сделал тестовый полет, все режимы работают отлично - паралон установлен как надо и альтхолд хорошо держит, в лойтере на ветру как к рельсам прикован, не смотря на одногерцовый модуль.
Однако все не так гладко, нормально отстроить пиды не получилось. При включении автотюна из висения в альтхолде, коптер достаточно быстро падает в траву еще до наклонов, как будто газ процентов на 20 снизили. Подскажите, из-за чего это может быть?
При настройке вручную что-то приличное вышло при параметрах rate roll/pitch P=0.2, это максимальное значение. И все равно, при разряженной батарее коптер иногда знатно раскачивает при резких спусках или ветре. Также, при быстрых поворотах по yaw коптер немного кивает то на левый, то на правый луч, в зависимости от направления поворота (развесовка неоптимальная, летал без подвеса). Возможно ли (допустимо ли) увеличить значения rate roll/pitch более 0.2 вручную в параметрах? И могли ли повлиять толстые демпферы, которые поставлялись вместе с контроллером?
По поводу кофигурации - квадр, рама 470, вес с батареей около 1.2кг, 3s, 1245 пропеллеры и моторы NTM-2830 750KV (знаю, их тут не очень любят, но они показывают отличную эффективность). Газ висения 48% на свежей батарее, и около 60 на разряженной. Проблем с максимальным газом нет - коптер резво уходит в небо. Хотелось бы настроить именно под этот конфиг, поскольку он показывает ток висения 10-12 ампер и 25 минут плавного полета, моторы сменить всегда можно.
Вопрос пользователям 😃
Насколько пикс лучше АПМ.
Реальные изменения есть или еще годик подождать пока допишут.
На первый взгляд те же яйца, только в профиль. К сразу заметным плюсам можно отнести удобство работы с логами, отсутствие проблем со 100% загрузкой процессора при использовании всех функций, резервирование компаса и жпс (особенно актуально, потому что АПМ у меня не раз пытался улететь из-за непонятных проблем с компасом, которые так и не получилось выявить), резервирование акселя, отсутствие проблем с питанием, удобная индикация, буззер, кнопка безопасности. Перспектива новых функций (optical flow, oneshot). Есть и свои проблемы - совместимость с некоторыми регуляторами и их разводкой, в некоторых клонах бывает паршивая пайка и не смытый флюс (брал с хк, на первый взгляд все прилично).
Я не заметил,пока два пикса, и два арм в пользовании . Но конечно же меры стабильности принял беспрецедентные - импульсный стаб на 6.5 В после него линейный на 5В , виброразвязка просто ППЦ какая , пропы и моторы хорошего качества ,отбалансированы конечно же… Что нравится и чем лучше назы ( для меня ) - это стабильные полеты на сетапах, на которых наза раскачивалась и падала при малейшем чихе , контроль места полета по карте гугл с помощью МР ,для назы надо еще отвалить кучку денег для такого каприза , удобство настройки ( все наглядно и видно какая мелочь мешает нормальной жизни в онлайн) , вес , если наза весит 90 гр, то пикс лакйт 45гр. ( все включено ) ,а стандартный пиксхавк 70 гр. Из минусов - сложная настройка, если что-то сделано нестандартно или совсем кривыми руками ( наза многое прощает и дружественна для новичков) .Изв за офф, просто в личку пишут о сравнениях, вот и написал сразу сюда.Ах да- полетные логи можно не отключать на пиксхавке, арму рекомендовано это сделать из-за нехватки аппаратных ресурсов.
Меня в апм с прошивкой 3.0.1 все устраивает.
Кроме того, что альт холд на ходу просаживается, хоть убей.
Попался на али новый вариант в компактном исполнении, руки зачесались 😃
Кроме того, что альт холд на ходу просаживается, хоть убей.
тут пара - тройка моментов
- контроллер думает что высота растет изза разряженности возникающей при скоростном полете (выявляется по полетному логу)
- аппарат недостаточно дозирует газ для компенсации потери высоты - регулировка параметров дозировки газа
- аппарат физически несопосбен к быстрым полетам изза недостаточности шага винта
Надеюсь на второй пункт.
Но зараза при ветре 5-7 висит в loiter бляха муха и в стабе летает.
Предлагаешь Throttle Accel покрутить ?
Предлагаешь Throttle Accel покрутить ?
скорее тротл p который 6 по дефолту
Вопрос пользователям 😃
Насколько пикс лучше АПМ.
Реальные изменения есть или еще годик подождать пока допишут.
АПМ больше не поддерживается. Новая прошивка v3.3 только для Пикса.
“Sadly this version (and all future versions) will not run on the APM2.x boards due to CPU speed, flash and RAM restrictions.”
Обновление прошивки для APM меня не интересует с выхода нормальной 3,0,1 😃
Все, что могли там есть.
А пикс интересен с переходом на новый уровень качества.
На 3.3 rc5 кто-нибудь летает? Автотюн делали? По yaw всё нормально?
Может есть информация когда rc6 будет?
А пикс интересен с переходом на новый уровень качества
с качеством у пихавка как раз проблема
3др непродают никуда кроме сша и канады с начала санкций поэтому их качество потестить проблемно
а китайские, даже самые лучшие без брака - одна плата из четырех.
и виной тому слишком плотный монтаж, неоптимальные футпринты
А как на счет качества АПМ ?
Кроме тех, что продает 3др, ну и еще …
APM мона на коленке перепаять заново 😃
Даже нужно.
APM мона на коленке перепаять заново
но лучше на плите нижнего подогрева, так можно пропаять не демонтируя пластиковые разъемы 😃
Господа, помогацте. Попал мне в руки клон пиксы. Откалибровать аксель не выходит - в конце пишет ошибку. Думал перепрошить - не выходит, при запуске прошивки трехцветный индикатор погасает и происходит отсоединение от ЮСБ порта, далее прога пишет ошибку обновление прошивки. px4uploader пробовал - то же самое. Может кто сталкивался, не могу понять в чем дело… Заранее спасибо.
Смотри сырые данные с акселя, может битый.
Смотри сырые данные с акселя, может битый.
да вроде бы на наклоны реагирует адекватно, но при этом горизонт не ровный…
Смотри данные. В горизонте X Y около ноля, Z -900-1000
А то вроде да кажися.
Если повезет то просто непропай.
Смотри данные. В горизонте X Y около ноля, Z -900-1000
А то вроде да кажися.
Если повезет то просто непропай.
Эти данные где смотреть? можно точнее? Пропаял все датчики - проблема не устранилась. Заодно может в курсе что на пиксе чипы акселя и гиры стоят? по маркировке найти не выходит.
В планнере, закладка статус.