PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
я на гексе, прошивка посдледняя. что за проблема с моторами? чтото не замечал.
Это про 3.2.1 для пикса, 2 мотора из 6 не заводятся, но через мотортест всё работает нормально.
Вопрос к тем, кто заставил работать PX4FLOW на Писке. Насколько я понял, встроенный сонар из-за плохой точности отключен в последних прошивках Пикса и требуется устанавливать внешний датчик расстояний, как минимум внешний сонар или лучше лазерный Lidar Lite. Все на самом деле так плохо? А что будет, если я включу PX4FLOW без внешнего дальномера? Какой датчик используете вы?
В пересобранной версии тот же самый косяк, понятия не имею куда смотреть, по коду моторов вроде бы всё нормально, в списке изменений/патчей/косяков не нашел упоминаний про проблемы с моторами на гексе
Глеб, посмотри через усарт который nsh по умолчанию запуск арды - там будет fmu start столько-то pwm в самом конце, если всё правильно, то смотреть багу в арде в либах пикса…
Глеб, посмотри через усарт который nsh по умолчанию запуск арды
Сложно. Проблема то не у меня, я только собираю “как есть” по просьбам трудящихся, а пиксы стоят на настроенных коптерах со свежими слегка пропатченными прошивками, не хочется туда/сюда переливать настройки, малоли.
Как к Пиксу подключить Датчик скорости,если в комплекте к датчику шёл соединительный шнур,с одной стороны разьём в датчик,на другой стороне нету разьёма,а просто на каждом из трёх проводков свой контакт припаян. www.ebay.com/itm/161943790261
Вроде разобрались.Это трёх пиновый разьём,подписанный на Пиксхавке как ADC 6.6.В правом нижнем углу корпуса.Нужно будет поискать ответную часть,которую втыкать в него.
Приобрёл Mini PX4 PIXFALCON
Пробую обновить прошивку через APMPlanner2
Перехожу на вкладку instal satup
install frimware
Подключаю PX4
Выбираю квадр
Выскакивает окошко you are about to install ArduCoprer-v2.px4-quad
Жму ОК.
Грузиться прошивка выскакивает окно Please unplug, and plug back in the PX4
Передёргиваю подключение к компу.
Но прошивка не идёт.
Сообшения в окне статуса
Started downloading firmware.diydrones.com/…/ArduCopter-v2.px4
Finished downloading C:/Users/Nikita/AppData/Local/Temp/APM Planner.DR1800
Requesting Board ID
Requesting Board Rev
Requesting FW Size
Requesting CoA
APMPlanner2 это основная программа для настройки PX4 ?
И как запретить использовать при взлёте баро?
Оставить только гиры и аксели ?
Чтобы взлёт происходил при добавлении газа ? как на 250 миниках
Уважаемые спецы, помогите разобраться.
Летаю на соосной X8.
На последней вылазке в поле начались непонятные опасные кивки по питчу.
Чем они вызваны?
Смотреть с 45 - 55 секунды
Ветер 5 - 8 м\с
www.youtube.com/watch?v=MU9piMtmzHw&feature=youtu.…
Посмотрите плз лог полета, может что подскажете…
Он у вас хорошо летал раньше?
Возможно D слишком много:
Он у вас хорошо летал раньше?
Возможно D слишком много:
Летал очень хорошо.
На счет D спасибо, попробую уменьшить. Пиды настраивались на карбоне, а последние полеты были на APC с меньшим шагом и в достаточно сильный ветер. Но смущает, то что первую половину акку я отлетал без всяких проблем.
APMPlanner2 это основная программа для настройки PX4 ?
нет.
И как запретить использовать при взлёте баро?
баро будет использоватся всегда в математике инерциалки, но при использовании режима stabilize вы получите баронезависимое управление
Летаю на соосной X8.
больше похоже на механические проблемы, например срыв синхры.
посмотрите в логе rcout насколько у вас ниже идут кривые 3 и 7 каналов, моторы работают практически на холостых оборотах.
либо выкос кривой либо вес распределен неверно
М.Б. кому интересно.
Решил изготовить мини платформу для испытаний контроллеров на маленьких рамах.
Делал ориентируясь на пикс.
Между деками расположил регуляторы, датчик тока , источник 5в и индикатор батареи.
На стойках может быть установлен второй этаж с GPS и т.д.
Большое спасибо Жукову Алексею (rcROTOR) за воплощение моих кривых эскизов в платформу.
Буду устанавливать и настраивать пикс.
Не знаю стоит ли снимать корпус с пикса и устанавливать голую плату на демпферные стойки?
Крепление мотормаунтов доверия не внушает.
У меня на минике без корпуса барометр прикрыт поролоном и показания высоты в полёте скачет на 15 метров, а в корпусе более менее нормально было.
Крепление мотормаунтов доверия не внушает.
С таким креплением летает не одна рама…
Как к Пиксу подключить Датчик скорости
А что дает этот датчик скорости, какая от него польза?
Датчик скорости для самолетов, видимо веткой ошиблись
А какой датчик-то, цифровой или аналоговый?
Добрый день. подскажите, разъемы телем1 и телем2 на pixhawk lite на выходе имеют один и тот же сигнал? уточню - rx на разъеме telem1 один и тот же сигнал что и rx на telem2? они параллельны?
А какой датчик-то, цифровой или аналоговый?
Да уж подключил.Аналоговый.
Эта ветка про Пиксхавк,не знаю,разве мог ошибиться?
уточню - rx на разъеме telem1 один и тот же сигнал что и rx на telem2? они параллельны?
Они настраиваются в листе параметров. Serial1 и Serial2
Эта ветка про Пиксхавк,не знаю,разве мог ошибиться?
Ветка про него, но находится в коптерном разделе.
У самолетчиков отдельной темы нет, можно было спросить там где обсуждают APM.
А проще и быстрее всего найти на официальном ресурсе plane.ardupilot.com/wiki/airspeed/
Добрый день. Сегодня вопрос мой касается TBS Crossfire.
Есть в наличии 3dr Pixhawk (ArduCopter 3.3.2) и TBS Crossfire. И через последний можно передавать телеметрию. (пример подключения)
Но вот нарвался на первый косяк, Crossfire умеет передавать телеметрию, в т.ч. mavlink, который пришёл ему на i2c порт. Тобишь с uart снять он не может.
А поддержка i2c mavlink есть только на px4 stack, но никак не у arducopter.
И вот мой вопрос… Где в px4 stack найти код, отвечающий за телеметрию в i2c? Просто моя идея проста, сделать переходник между uart и i2c. (из arduino например).
Для полноценной работы телеметрии на прошивках ArduCopter
Есть идеи где и как достать?
Нагуглил тут в группах Гугла ответ такой “There is a beta code working for the PX4 stack that allows you to connect it directly to the TBS CROSSFIRE via a I2C bus. Anton has worked on this for us. I think it’s best to contact him directly.” (Отсюда)
И где бы найти этого Антона? Может он тут сидит?
Друзья, такой вопрос! Вчера опробовал в полёте свою гексу в стабе, взлётный газ получился 17%! Обязательно ли нужно для полётных режимов Alt Hold и Loiter газ висения 50%? И можно ли исправить это настройкой “Throttle Mid” в MP? Конфиг у меня такой рама tarot 690, моторы tarot 4108 380kv, пропы 13, батарея 6s, вес без камеры и подвеса с акумом 2,9-3,0 кг. По кальколятору получается вот так yadi.sk/i/9Uzmu9NGpxWvJ
Друзья, такой вопрос! Вчера опробовал в полёте свою гексу в стабе, взлётный газ получился 17%! Обязательно ли нужно для полётных режимов Alt Hold и Loiter газ висения 50%? И можно ли исправить это настройкой “Throttle Mid” в MP? Конфиг у меня такой рама tarot 690, моторы tarot 4108 380kv, пропы 13, батарея 6s, вес без камеры и подвеса с акумом 2,9-3,0 кг. По кальколятору получается вот так yadi.sk/i/9Uzmu9NGpxWvJ
то что газ 17 проц, говорит о недогруженности рамы. Во вторых - да, в атти с такими покзаниями летать можно, висеть будет при 50 газе в атти режиме и лоитере. Но учитывайте, если с атти режима в полете переключитесь в стаб - пулей в небо улетит и придется ловить газом. И наоборот соответственно.
то что газ 17 проц, говорит о недогруженности рамы. Во вторых - да, в атти с такими покзаниями летать можно, висеть будет при 50 газе в атти режиме и лоитере. Но учитывайте, если с атти режима в полете переключитесь в стаб - пулей в небо улетит и придется ловить газом. И наоборот соответственно.
У меня не Naza а Pixhawk!
У меня не Naza а Pixhawk!
Читайте внимательнее.