PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Пробовал взлететь сразу в лойтере, не даёт нормальных оборотов и не взлетает, хотя некоторые на АПМах взлетают и лойтере и в альтхольде!
потому что пока вы в раздумьях после арминга а ваш газ меньше 50% лоитер и алтхолд загоняют точку удержания высоты глубоко пол землю
чтобы взлететь поднимите газ на 60 % и немного подождите, как только целевая точка поднимется над поверхностью земли газ достаточно резко прибавится
зы лоитер не лучший режим для первых взлетов. сначала надо насторить стаб, потом альтхолд и только потом после настройки лоитера можно делать взлеты в этих режимах
потому что пока вы в раздумьях после арминга а ваш газ меньше 50% лоитер и алтхолд загоняют точку удержания высоты глубоко пол землю
чтобы взлететь поднимите газ на 60 % и немного подождите, как только целевая точка поднимется над поверхностью земли газ достаточно резко прибавитсязы лоитер не лучший режим для первых взлетов. сначала надо насторить стаб, потом альтхолд и только потом после настройки лоитера можно делать взлеты в этих режимах
Алексей спасибо вам огромное за совет и разъяснение! Будем учиться! Дайте ещё один совет пожалуйста, извиняюсь что не по теме! Стоит ли делать выкос моторов на гексе Tarot 690S и даст ли это больше стабильности по вашему опыту? У всех больших и серьёзных рам лучи стоят под углом, создавая воронку!
Стоит ли делать выкос моторов на гексе Tarot 690S и даст ли это больше стабильности по вашему опыту? У всех больших и серьёзных рам лучи стоят под углом, создавая воронку!
мой опыт подтверждает что выкос порядка 6 градусов придает раме стабильность, особенно ярко это выражено в случаях
- большой размер пропеллеров при минимальных размерах рамы
- при взлете, особенно с низким шасси
наличие выкоса не позволяет при взлете и посадке создать винту отраженную от земли подушку под диагонально противоположным винтом.
рамы с такими выкосами способны в случае отсутствия шасси зависать в 5-10 см от поверхности.
при тех же самых условиях без выкосов взлет приходится осуществлять рывком выбрасывающим аппарат метра- на полтора два и аналогично интенсивно садиться.
Вы уменьшали только “stab P” c 4,5 до 3,5 или “rc feel roll pitch” тоже до 0? Какая у вас конфигурация коптеров?
stap p у меня вообще 8.5 стоит. Для плавности уменьшать только rc feel roll pitch до 2-5, подобрать для конкретной рамы нужно и кривой стиков, если в 0 то слишком вялый будет.
там какойто косяк был с моторами на гексе, пофиксили?
В пересобранной версии тот же самый косяк, понятия не имею куда смотреть, по коду моторов вроде бы всё нормально, в списке изменений/патчей/косяков не нашел упоминаний про проблемы с моторами на гексе
В пересобранной версии тот же самый косяк, понятия не имею куда смотреть, по коду моторов вроде бы всё нормально, в списке изменений/патчей/косяков не нашел упоминаний про проблемы с моторами на гексе
я на гексе, прошивка посдледняя. что за проблема с моторами? чтото не замечал.
я на гексе, прошивка посдледняя. что за проблема с моторами? чтото не замечал.
Это про 3.2.1 для пикса, 2 мотора из 6 не заводятся, но через мотортест всё работает нормально.
Вопрос к тем, кто заставил работать PX4FLOW на Писке. Насколько я понял, встроенный сонар из-за плохой точности отключен в последних прошивках Пикса и требуется устанавливать внешний датчик расстояний, как минимум внешний сонар или лучше лазерный Lidar Lite. Все на самом деле так плохо? А что будет, если я включу PX4FLOW без внешнего дальномера? Какой датчик используете вы?
В пересобранной версии тот же самый косяк, понятия не имею куда смотреть, по коду моторов вроде бы всё нормально, в списке изменений/патчей/косяков не нашел упоминаний про проблемы с моторами на гексе
Глеб, посмотри через усарт который nsh по умолчанию запуск арды - там будет fmu start столько-то pwm в самом конце, если всё правильно, то смотреть багу в арде в либах пикса…
Глеб, посмотри через усарт который nsh по умолчанию запуск арды
Сложно. Проблема то не у меня, я только собираю “как есть” по просьбам трудящихся, а пиксы стоят на настроенных коптерах со свежими слегка пропатченными прошивками, не хочется туда/сюда переливать настройки, малоли.
Как к Пиксу подключить Датчик скорости,если в комплекте к датчику шёл соединительный шнур,с одной стороны разьём в датчик,на другой стороне нету разьёма,а просто на каждом из трёх проводков свой контакт припаян. www.ebay.com/itm/161943790261
Вроде разобрались.Это трёх пиновый разьём,подписанный на Пиксхавке как ADC 6.6.В правом нижнем углу корпуса.Нужно будет поискать ответную часть,которую втыкать в него.
Приобрёл Mini PX4 PIXFALCON
Пробую обновить прошивку через APMPlanner2
Перехожу на вкладку instal satup
install frimware
Подключаю PX4
Выбираю квадр
Выскакивает окошко you are about to install ArduCoprer-v2.px4-quad
Жму ОК.
Грузиться прошивка выскакивает окно Please unplug, and plug back in the PX4
Передёргиваю подключение к компу.
Но прошивка не идёт.
Сообшения в окне статуса
Started downloading firmware.diydrones.com/…/ArduCopter-v2.px4
Finished downloading C:/Users/Nikita/AppData/Local/Temp/APM Planner.DR1800
Requesting Board ID
Requesting Board Rev
Requesting FW Size
Requesting CoA
APMPlanner2 это основная программа для настройки PX4 ?
И как запретить использовать при взлёте баро?
Оставить только гиры и аксели ?
Чтобы взлёт происходил при добавлении газа ? как на 250 миниках
Уважаемые спецы, помогите разобраться.
Летаю на соосной X8.
На последней вылазке в поле начались непонятные опасные кивки по питчу.
Чем они вызваны?
Смотреть с 45 - 55 секунды
Ветер 5 - 8 м\с
www.youtube.com/watch?v=MU9piMtmzHw&feature=youtu.…
Посмотрите плз лог полета, может что подскажете…
Он у вас хорошо летал раньше?
Возможно D слишком много:
Он у вас хорошо летал раньше?
Возможно D слишком много:
Летал очень хорошо.
На счет D спасибо, попробую уменьшить. Пиды настраивались на карбоне, а последние полеты были на APC с меньшим шагом и в достаточно сильный ветер. Но смущает, то что первую половину акку я отлетал без всяких проблем.
APMPlanner2 это основная программа для настройки PX4 ?
нет.
И как запретить использовать при взлёте баро?
баро будет использоватся всегда в математике инерциалки, но при использовании режима stabilize вы получите баронезависимое управление
Летаю на соосной X8.
больше похоже на механические проблемы, например срыв синхры.
посмотрите в логе rcout насколько у вас ниже идут кривые 3 и 7 каналов, моторы работают практически на холостых оборотах.
либо выкос кривой либо вес распределен неверно
М.Б. кому интересно.
Решил изготовить мини платформу для испытаний контроллеров на маленьких рамах.
Делал ориентируясь на пикс.
Между деками расположил регуляторы, датчик тока , источник 5в и индикатор батареи.
На стойках может быть установлен второй этаж с GPS и т.д.
Большое спасибо Жукову Алексею (rcROTOR) за воплощение моих кривых эскизов в платформу.
Буду устанавливать и настраивать пикс.
Не знаю стоит ли снимать корпус с пикса и устанавливать голую плату на демпферные стойки?
Крепление мотормаунтов доверия не внушает.
У меня на минике без корпуса барометр прикрыт поролоном и показания высоты в полёте скачет на 15 метров, а в корпусе более менее нормально было.
Крепление мотормаунтов доверия не внушает.
С таким креплением летает не одна рама…
Как к Пиксу подключить Датчик скорости
А что дает этот датчик скорости, какая от него польза?