GPS-приемники для квадрокоптеров
уже давным-давно нашел и выкладывал сюда, собсно на их основе делался приемник Дмитрия
Серег не надо так офицально Дмитрия, Миша и ты принимали в разработке такое же участие, просто прототипов я больше сделал))))
Проблема. Система crius neo 6 v3.1, подключение через i2c-gps board
система вот такая:
www.ebay.com/itm/271299907478
В плату i2c-gps залил прошивку I2C_GPS_NAV_latest, которая инициализирует neo на 115200 и прочее. Через u-center конфиг не правится, конфигурационный файл не заливается.
Реакция которую я уверенно получаю от NEO:
Подключаю через ftdi адаптер к плате i2c-gps, подключаюсь u-center-ом, включаю мониторинг пакетов, нажимаю БЫСТРО запрос конфигурации:
??:??:?? UBX CFG, Size 11, ‘Config’
??:??:?? UBX CFG-SBAS, Size 16, ‘SBAS Settings’
??:??:?? UBX CFG-RATE, Size 14, ‘Rates’
??:??:?? UBX CFG-PRT, Size 28, ‘Ports’
??:??:?? UBX CFG, Size 9, ‘Config’
далее все запросы без ответов, конфигурация в u-center серая, сохранения не проходят. Загрузка файла конфигурации выглядит как:
Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 …
… failed due to timeout!
Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 28 00 37 2E 30 33 20 28 34 35 39 36 39 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 34 30 30 30 37 00 00 0B B0 …
Version check: there were conflicts! --> download continued by user…
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 8B A9 6C F8 …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 8B A9 6C F8 …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-FXN - B5 62 06 0E 24 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 27 00 00 10 27 00 00 D0 07 00 00 18 FC FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 8A …
… timeout occurred without receiving an answer. Retrying…!
Sending: CFG-FXN - B5 62 06 0E 24 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 27 00 00 10 27 00 00 D0 07 00 00 18 FC FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 8A …
… failed due to timeout!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 0
Но при этом на мониторе плата отвечает, версию свою вопросом поднимает:
??:??:?? UBX MON, Size 8, ‘Monitor’
??:??:?? UBX MON-VER, Size 48, ‘Version’
??:??:?? UBX CFG-ANT, Size 12, ‘Antenna Settings’
??:??:?? UBX CFG-ANT, Size 12, ‘Antenna Settings’
??:??:?? UBX CFG-DAT, Size 10, ‘Datum’
??:??:?? UBX CFG-DAT, Size 10, ‘Datum’
??:??:?? UBX CFG-FXN, Size 44, ‘Fix Now’
??:??:?? UBX CFG-FXN, Size 44, ‘Fix Now’
??:??:?? UBX CFG-INF, Size 18, ‘InfMessages’
ГПС платой не фиксятся, ничего не происходит. Напряжение на плате 4.85 вольт.
Есть ли у кого какие мысли?
люди подскажите. на сколько вольт батарейка на гпс нео6 должна быть, та что плоская для бэкапа.
На 3, литиевая
Может тут кто нибудь подскажет
при полете про плавились кабеля питания и какой то из них закоротил с кабелем модуля GPS светло коричневого цвета после чего наза перестала определять модуль а он стал очень сильно греться в частности одна из микросхем. подскажите где можно приобрести запчасти или стоит покупать новый модуль?
где можно приобрести запчасти
У запчасти есть название, достать может достанете ,если есть кому паять её то вперед.
Микросхема “MCSQE32 4SZNK” гугл таких не находит(
просто нет уверенности что она одна только вылетела, вот и спрашиваю может у кого тоже была похожая проблема?
Микросхема “MCSQE32 4SZNK” гугл таких не находит
это стм-овский проц с назовской прошивкой… покупайте новый модуль
уже не важно…
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, ‘Unknown’
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, ‘Navigation Status’
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, ‘Unknown’"
Починил-таки я свой модуль NEO-6M с Хоббикинга. Оказался заводской брак. Не было контакта между центральной жилой на разъеме и самой платой (то есть или в проводе или на разъеме центральная жила отвалилась). Отрезал коннектор, отпаял разъем с модуля - запаялся проводом антенны напрямую к модулю, залил термоклеем.
В Ублокс центре спутники сразу появились и в консоли тоже появились нормальные метки времени. Прошил плату контроллера Ардупилотом, подключил модуль - при наблюдении в МП за “коптером” три часа - “улетов” виртуального коптера не случалось. Он “бултыхался” где-то в пределах 10 метров. Для “подоконного” теста (окно выходит на лоджию) и пойманных 5-8 спутников - думаю результат вменяемый.
17 баксов спасены от мусорки.
Всем владельцам модуля GPS NEO-6M с Хоббикинга, имеющим глюки - проверяйте целостность центральной жилы антенного провода.
народ, подскажи самый хороший GPS модуль. что бы его можно было купить юридическому лицу. цена не имеет значения. главное точность и стабильность
народ, подскажи самый хороший GPS модуль
не знаю на сколько самый хороший, но можете взять самый современный из ублоксов восьмой серии.
Подскажите пожалуйста вот по этому модулю с компасом.
Ему требуется отдельное питание для компаса 3.3v?
Не получится снимать данные с компаса запитав только GPS?
У может есть еще у кого маркировка в разъемах… непонятно что на какой ножке в разъемах у него.
не очень понятен ваш вопрос втыкаете оба провода один в GPS другой в I2C
нет суть в том что этот модуль купил специально для апм мини а там нет отдельного разъема для компаса.
тас 6 проводный земля 5в tx rx sda scl. вот и надо теперь сгородить “каменный цветок”
Ложанулся походу…
смотри есть ли на модуле стаб 3.3 обычно пятиногая маленькая микрушка, если есть то просто подавай SCL и SDA на плату и всё заработает
ну вобщем как я и предполагал… это два устройства на одной плате… каждый со своим входом по питанию… вобщем попадос
На плате есть стаб 3.3в, что мешает кинуть перемычку на компас?
как вариант да… так и сделал… но колхоз же…
Вот по этой схемке и приколхозил… не бог весть что но вдруг кому еще пригодится
А как иначе в нашем деле? К назам и то колхозят по мелочи.
Добрый день!
Получил новый приемник, на этот раз с Бангуда. Загрузил конфиг, загрузил альманах, тестирую. У него - другие заморочки (содержимое консоли):
16:15:35 UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
16:15:35 UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
16:15:35 UBX NAV-AOPSTATUS, Size 28, 'AOP Status'
16:15:35 UNKNOWN ???, Size 319, 'UNKNOWN'
16:15:35 UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
16:15:35 UBX 03-0A, Size 1016, 'Unknown'
16:15:36 UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
Видите, пробегает строчка “16:15:35 UNKNOWN ???, Size…”? Когда она промелькивает в консоли, приемник как бы “выключается” и “включается” снова. В этот момент пропадает сигнал на всех спутниках (это я в Юцентре смотрел). А МП пишет “bad GPS health” в этот момент (с этого и начал копать).
А теперь вопрос, уважаемые знатоки - почему его выхлёстывает? Может этот модуль (Neo-6M с компасом) не может работать на такой скорости? Или что-то другое может быть? Что посмотреть? (у меня с подобной проблемой есть и модуль LEA-6H - из огня да в полымя)
Может в конфигурации нужно что-нибудь руками отключить (протокол какой-нибудь например).