GPS-приемники для квадрокоптеров
как вариант да… так и сделал… но колхоз же…
Вот по этой схемке и приколхозил… не бог весть что но вдруг кому еще пригодится
А как иначе в нашем деле? К назам и то колхозят по мелочи.
Добрый день!
Получил новый приемник, на этот раз с Бангуда. Загрузил конфиг, загрузил альманах, тестирую. У него - другие заморочки (содержимое консоли):
16:15:35 UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
16:15:35 UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
16:15:35 UBX NAV-AOPSTATUS, Size 28, 'AOP Status'
16:15:35 UNKNOWN ???, Size 319, 'UNKNOWN'
16:15:35 UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
16:15:35 UBX 03-0A, Size 1016, 'Unknown'
16:15:36 UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
Видите, пробегает строчка “16:15:35 UNKNOWN ???, Size…”? Когда она промелькивает в консоли, приемник как бы “выключается” и “включается” снова. В этот момент пропадает сигнал на всех спутниках (это я в Юцентре смотрел). А МП пишет “bad GPS health” в этот момент (с этого и начал копать).
А теперь вопрос, уважаемые знатоки - почему его выхлёстывает? Может этот модуль (Neo-6M с компасом) не может работать на такой скорости? Или что-то другое может быть? Что посмотреть? (у меня с подобной проблемой есть и модуль LEA-6H - из огня да в полымя)
Может в конфигурации нужно что-нибудь руками отключить (протокол какой-нибудь например).
Мыши плакали, кололись, но продолжали жрать кактус…
Да, продолжали жрать кактус. 😁 По если глюк будет побежден - будет ещё один плюсик в знаниях. Вчера сходил по ссылке (на первой странице этого топика) на гуглкод по ручной настройке GPS - разобрался, как менять частоту опроса. Эффект некоторый в повышении стабильности модуля есть, но не решает целиком проблему. Заметил, что со спутников Ублокс протокол прерывается и в этот отрезок времени идет Мнеа. А так как в большинстве конфигов идет отключение Мнеи - значит имеет “провал”. Осталось разобраться, почему происходит прерывание по протоколу Ублокса. Причем одновременно на всех спутниках (значит дело в самом модуле а не в спутниках).
А если не жрать кактус - то летать на готовом фантике (или на черной овце за кучу американских денег). На одной стороне весов “кактус” с кучей секаса и знаний в итоге, а на другой чаше весов “не трахаццо, и КУПИТЬ ВЕЩЬ”.
Я понимаю направление вашего посыла. 😉 (кстати, скиньте в личку стоимость вашего модуля) Но из фабричных модулей у вас есть какие-то рекомендации? По вразумительной (конечно не самой маленькой) цене и чтобы “не кактус”…
И зря вы иронизируете - большинство пользователей не понимают разницу и выбирают по цене (зачем платить больше за “то же самое”). И я так же выбираю, ибо догадываюсь что разница есть, но не понимаю четко в чем.
На самом деле ирония не в этом заключается вот смысл брать то что на этом форуме еще не проверяли, этих приемников китайци шлепают по 100500 разновидностей в месяц, по моему уже давно пора составить белый список и покупать только их. В связи с последними событиями))) я перешел на назу если учесть ее стоимость, а стоит она всего на 2 тыщи больше по московским меркам, то затраченное мной время не окупает средств… А хочется именно летать а не уповать на то что ардушники наконец выпустят безглючную прошивку и не испортят все в новой версии мишн планера… В общем пока прошивка для арду пилится до конечной версии я полетаю на назе, а креатива итак полно, уже столько проектов что времени не хватает. По поводу модулей я уже приводил ссылки с того же самого рц таймера и хоббикинга повторяться не буду. Но мое мнение что хороший модуль дешевле 30-40 бакинских быть не может именно из-за стоимости комплектухи. Хорпошие, антенна, модуль тот же LEA-6H они тоже денег стоят, но что самое главное это реализация.
В общем я пока устал от электроники, займусь пока чисто механикой))))
по мне так из ублохов стоит внимания вот этот www.rctimer.com/product_1093.html
hobbyking.com/…/__55558__Ublox_Neo_7M_GPS_with_Com… вот этот ничего (модуль новый) но мне ненравится антенна и ее расположение хотя пишут что есть малошумящий усилитель, это плюс.
Дмитрий - есть предположения (понимаю, что пальцем в небо), почему могут быть такие провалы? Специально поднял скорость обновления до 10 герц - количество провалов увеличилось (на 2 герцах работает почти без провалов, на 1 герце тоже попадаются провалы, куда медленнее - не знаю) Подоконный тест.
Скорее всего какая-то физическая причина, буду искать.
В общем пока прошивка для арду пилится до конечной версии
Не допилится. У них теперь новая любимая игрушка - пиксхок…
upd. Поставил протокол MNEA, протокол UBX отключил. Провалы вроде исчезли. Пока тестирую.
Пальцем в небо если то как вы сказали у вас приемник выдает поочередно 2а протокола, в момент переключения естественно контроллер думает что приемник отрубился ибо контроллер настраивается автоматически на первый протокол при загрузке. Вобщем вам надо сделать так чтобы приемник выдавал один протокол и на самом деле неважно какой.
Точняк. Как написал выше - использовал протокол mnea. Провалов нет. Результатами теста доволен. На подоконнике - 6 спутников держит (hdop 4,6), в провалах до 4 спутников. Улетов “виртуального квадрика” в МП не случалось, GPS не отваливается, 3DFix на подоконнике (выходящем на лоджию) держит ЖЕЛЕЗНО, несмотря на плотную облачность и льющий дождь.
Вот и отгадка. Иногда много знать ВРЕДНО - надо было “на стоке” работать. Конфигурацию сбросил на дефалт (то есть не надо было конфиг грузить), единственное отличие от стоковой конфигуры - скорость порта UART1 в 38400 (изначально 9600).
Модулем доволен, буду ставить на Изискай (самоль).
А вы говорите кактус… 😁 Просто кошки не умеют кактусы готовить 😁
(“кошки” - это в данном случае я сам)
Hdop 4.6 ))) У меня 0.8))))
не забывайте - подоконник и облачность.
да да)))) подоконник и облачность))))
Зима подоконник облачность и снег))) f-picture.net/…/bbc10426bf1449a4ad9fd202c3972a4e
А с отложенным ранее LEA-6H подобный фокус не выходит. Пытаюсь сменить прошивку - пока ничего не выходит. Пока ищу доку, как именно это делать.
по мне так из ублохов стоит внимания вот этот www.rctimer.com/product_1093.html
www.hobbyking.com/hobbyking/s...tal_Mount.html вот этот ничего (модуль новый) но мне ненравится антенна и ее расположение хотя пишут что есть малошумящий усилитель, это плюс.
Я бы к этому списку добавил еще этот грамотно сделанный модуль
Поставил протокол MNEA, протокол UBX отключил. Провалы вроде исчезли. Пока тестирую.
При увеличении скорости выдачи координат нужно еще и скорость уарта повышать!
Для справки:
Neo6, i2c-адаптер - шли i2c error, не фиксился полетный контроллер, хотя neo6 и фиксился. Перешивал и перенастраивал много раз, руки опускались … Проблема оказалось в скрученном “косичкой” и длинном кабеле i2c-i2c:
раскрутил - ошибок стало меньше,
заменил на короткий - ошибок не стало.
А зачем вы используете i2c? В чем профит по сравнению с простым как топор uart?
Помню еще свой первый квадрокоптер с немецкими регуляторами на i2c шине, во глюкало-то было…
Наверное по причине отсутствия лишних uart, например на мозгах с 328 мегой.
В чем отличие goodluckbuy.com/ublox-neo-7m-gps-module-10hz-with-… от
hobbyking.com/…/__55558__Ublox_Neo_7M_GPS_with_Com… ?
Гудлаковскому можно доверять ?
а что теряете. Окажется не neo7 вернете денежки обратно 😃
Я оценил ваше чу. Потеряешь пару месяцев, времени, а так ничего. Тут много разговоров про антенны, усилители. Я с этой позиции спрашиваю. В идеале услышать тех, кто уже пользуется.
Дмитрий, для пиксхавка что все же лучше?
Ваш модуль или же www.csgshop.com/product.php?id_product=173 ?
и чем?
конкретно от гпс модуля хотелось бы получить конечный идеально работающий результат.
конкретно от вайфай модуля хотелось бы получить конечный идеально работающий результат.
может всё от GPS
Дмитрий, для пиксхавка что все же лучше? Ваш модуль или же www.csgshop.com/product.php?id_product=173 ?
Я бы брал с цсгщопа потому что
- Лучше комплектуха
- Применены фильтра по ВЧ на питании и стоят фильта на сигнальных линиях
- Наличие 3х интерфейсов I2C UART USB
- Применена одна из лучших пасивных двухдиапазонных антенн
- Видно что плата собрана на хорошем производстве…
Ну а так выбирать вам…
А я бы тоже взял там будите наверно вторым после Rabbit_Fly кто купит этот приемник и будет тихо сидеть и молчать))))
Все в нем хорошо только цена в 2а раза выше а потовина из перечисленного и у меня есть.
И вообще что интересно за манера спрашивать что лучше мой приемник или этот? Блин естественно мой:P
Вы просто отдавайте себе отчет вы сравниваете две разные ценовые категории и вообще два разных модуля… Я вот скоро получу хваленый модуль 8й серии (модуль, не приемник) и посмотрю разницу.
Жаль что данный магазин не продает эту антеннку я бы взял погонять.
А я бы тоже взял там будите наверно вторым после Rabbit_Fly кто купит этот приемник и будет тихо сидеть и молчать))))
на дийдронсах и рцгропсе давно трут этоту плату можно там почитать если нет проблем с языком.