GPS-приемники для квадрокоптеров
Вчера полетал в лойтере на мт3333,друзья решили что "Миша " гонит,19 спутников и 0.6 хдоп.😈
Но в полете сильной разницы не заметил,точнее он стал более дерганый,А один раз его повело с разгоном в сторону,пришлось переходить в стаб.
Думал переключить на юблокс и посмотреть,как он в это время себя поведет,но уже было темно.
В следующий раз.
Прошивка АРМ 3.1.5,пиды на лойтер стоковые.
точнее он стал более дерганый
может из-за увеличения точности старые PID-ы не подходят?
PID-ы не подходят?
Заводские,ты чтото менял?
Заводские,ты чтото менял?
я уже месяц не летаю, трешку разбил, квадрик на пиксхоуке собрал, но пока так и не летал, только тесты на окне =( может сегодня вылезу полетать, посмотрю что и как
Думал переключить на юблокс и посмотреть,как он в это время себя поведет,но уже было темно. В следующий раз.
думаю дело в компасе, проверьте как меняются показания курса при зафиксированном коптере и увеличении газа,
при разных значениях курса, север юг запад восток
Может быть.
Но специально сделал калибровку перед полетом.
Буду дальше ковырять.
Алексей,в вашей прошивки усреднение и инерциалку отключили?
На каких пидах в лойте вы летаете?
Может I поднять?
Может быт.Но специально сделал калибровку перед полетом. Дальше проверю.
помимо калибровки есть еще две процедуры
- проверка на точность указания РЕАЛЬНЫХ соторон света - ошибка не более 5 градусов
- проверка “компассмот” - проверка что компас не отклоняется когда даешь газ/рулишь - на закрепленном коптере с винтами - дают газ и проверяют не отклоняется ли показание курса от газа, также на все стороны света
по острой теме точности навигации,
сегодня выслушал интересный рассказ о наблюдении поведения навигационных приемников в нынешней ситуации.
Дмитрий Чернов наблюдал следующее.
по дороге с дачи домой писались треки с двух навигационных приемников
- юблокс нео6
- гпс/гланасс на медиатеке 3333 с патч антенной 35*35
в основном треки были близки друг к другу но . в какой то момент что то в небесах клацнуло и юблокс не смотря на продолжение движения застрял на одном месте,
одновременно с этим гибридный гпс/глонасс модуть продолжал регистрировать движение, но с существенно большей ошибкой, трек сместился на несколько метров в сторону обочины.
через некоторое время навигация одновременно восстановилась синхронно на обоих приемниках.
Обсудив сие наблюдение мы пришли к мнению что америкосы всетаки что то мудрят, скорее всего некоторые спутники начинают периодически слать недостоверные данные, что приводит навигационные приемники в неопределенное состояние.
вероятно юблокс получив данные из которых нельзя однозначно определить позицию за неимением других выдает что остался в прежней точке, а мультисистемный оставаясь на чистом глонассе ухудшает точность
точности навигации
В теме валкеры Н500 писал, коптер на веранде стоит включенный, расстояние до точки “взлета” гуляет до 15 метров (6-7 спутников) были еще скачки расстояние до точки взлета 14 км, было еще 26км.
Пока так и не смог продолжить тестит 3333,но успел пройтись по логам.
Теперь число в логах показывает 1980.1.1
Алексей у вас тоже?
по острой теме точности навигации,
сегодня выслушал интересный рассказ о наблюдении поведения навигационных приемников в нынешней ситуации.
Дмитрий Чернов наблюдал следующее.
по дороге с дачи домой писались треки с двух навигационных приемников
- юблокс нео6
- гпс/гланасс на медиатеке 3333 с патч антенной 35*35
в основном треки были близки друг к другу но . в какой то момент что то в небесах клацнуло и юблокс не смотря на продолжение движения застрял на одном месте,
одновременно с этим гибридный гпс/глонасс модуть продолжал регистрировать движение, но с существенно большей ошибкой, трек сместился на несколько метров в сторону обочины.
через некоторое время навигация одновременно восстановилась синхронно на обоих приемниках.
Обсудив сие наблюдение мы пришли к мнению что америкосы всетаки что то мудрят, скорее всего некоторые спутники начинают периодически слать недостоверные данные, что приводит навигационные приемники в неопределенное состояние.
вероятно юблокс получив данные из которых нельзя однозначно определить позицию за неимением других выдает что остался в прежней точке, а мультисистемный оставаясь на чистом глонассе ухудшает точность
а я давно говорил что эти буржуи нам всю малину обгадили. я когда только 3333 первый делал он без всяких инс на мульниви позицию не хуже назы держал. А как все это началось так и пошол гпс куралесить.
Какой прогой прошиваются mt3333? Купил на мелкоквадр GlobalTop Gms-g6, он на 3333 чипе, хочу залить прошивку от Алексея Козина.
все тут
files.msdatabase.ru/gps
флеш тул - одна на все версии медиатеков
даунлоад агент и прошивка - для каждого чипсета своя.
gmsg6 тестил синхронно с модулем с большой антенной. чуйка явно хуже. даже глитчует маленько. сказывается мелковатая антенна.но с мелколетами выбора особо нет
Ребята подскажите где копать. Есть модуль на UBLOX max-7 reyax RUN25AI, прошил фюзы на 34800.Нужно сделать чтоб держал rate 5 или 10 Гц всегда,сейчас 1 Гц.В пятницу до четырёх утра плясал вокруг него с бубном. Подпаял м24с32wdw память и отпаял (возможно на время) ионистор, в надежде что настройки будут сохранятся в ней.В У-центре пытался сохранить настройки во все виды памяти что там есть ,нихрена не получается. Приёмник подключён через ftdi-232 uart. Может его нужно как то через DDC шить? и можно ли проверить работоспособность внешней памяти например как то считав данные,или может для её работы нужно что-нибудь прошить? Извините что возможно коряво написано, я самоучка,образования в этой области не хватает. Надеюсь с вашей помощью эта область для меня немного прояснится 😃
Ребята подскажите где копать. Есть модуль на UBLOX max-7 reyax RUN25AI, прошил фюзы на 34800.Нужно сделать чтоб держал rate 5 или 10 Гц всегда,сейчас 1 Гц
У меня модуль этой же фирмы на neo-m8n, конфиг поменялся нормально, через неделю проверил настройки сохранились
Мне нужно чтобы настройки и через месяц не сваливались, а на батарейке (или ионтсторе) держатся дней 5-8
U-BLOX MAX-7C вообще работает с внешней памятью?
Тоже интересует данный вопрос, т.к. я тоже припаивал память на такой GPS, но настройки не сохранялись, хотя с этой же памятью U-BLOX 6m работает прекрасно.
Друзья, прошу прощения за возможно глупый вопрос но какой GPS модуль лучше выбрать для Ардукоптера: NEO-7N/M или LEA-6H ?
И если вариант с NEO-7 лучше, то в чем отличия NEO-7N от NEO-7H ?
Перечитал за сегодня всю ветку но запутался уже. Ткните пальцем как школьника, плиз.
Спасибо.
какой GPS модуль лучше выбрать для Ардукоптера
ответ был тут - rcopen.com/forum/f123/topic287781/1778
Мне нужно чтобы настройки и через месяц не сваливались, а на батарейке (или ионтсторе) держатся дней 5-8
В общем вернул всё в изначальный вид, подвесил липольку через диод параллельно ионистору. На скольло я понял из копания в инете МАХ -7с не поддерживает ЕЕРROM, а место на плате под память рассчитано на другие чипы.
Вообще непонятен смысл 7 версии U-BLOX-ов ,хотя в моём случае он подключён к Cyclops Storm OSD,и стоит на планере.Работает как минимум не хуже родного МТК-3329