GPS-приемники для квадрокоптеров

alexeykozin

проводки хотябы термоклеем зафиксируйте.
не забудьте что при таком положении компаса (вниз чипом) следует указать тип в мишен планере “внешний” при этом та часть платы компаса где отверстия для пайки - это перед

Вадимм
SovGVD:

точка резко уплывает

При 7 спутниках коптер стоял на земле, были прыжки на 14 и 26 километров, наблюдал в течение 10 минут. Коптер валкера.

alexeykozin

возможно у валкеры на борту какойто “родной” источник помех.
может регули или юбек шумит, очень уж многие жалуются.
попробуйте отделить навигационный модуль от остального листом фольги фольгу соединить с gnd модуля а идущий к жпс шлейф пропустить витка три в феритовое кольцо.
(это типовые рекомендации от производителей жпс модулей разработчикам мобильных устройств с навигацией)

SovGVD

Нижняя часть будет закрыта таким же по размеру куском текстолита с плотной паролоновой прослойкой (или чем нибудь аналогичным, чтобы фиксировать всё добро, говорят скотч на морозе перестает держать), проводки от IDE шлейфа, очень жесткие при такой длине оказались, надеюсь не развалится =) Скорее всего сам компас термоклеем по краям обработаю на всякий случай. Еще думал покорябать обе платки и железными скобками зафикисировать по земле. Не повлияет это на работу?
Расположение компаса подсмотрел на другом модуле с компасом, выставил в MP как внешний компас, работает как надо, если вместе с контроллером крутить.

Вадимм:

были прыжки на 14 и 26 километров

не, у меня так сильно не прыгает, если верить яндекс картам, то не более 50 метров в обе стороны (т.е. диаметр выходит почти 100 метров), что в общем то же не мало.

alexeykozin
SovGVD:

обе платки и железными скобками зафикисировать по земле. Не повлияет это на работу?

вопрос требует изучения, по идее компас цифровое устройство с примитивным микропроцессором - может и шуметь.
но как скажется объединение земли -не скажу без пробы

SovGVD
alexeykozin:

но как скажется объединение земли -не скажу без пробы

у них и так земля (да и вход питания) сейчас соеденина небольшим проводком, наверное пару кусочков железа с оловом с 2х сторон не должны глобально повлиять, да и по питанию небольшой конденсатор висит всегда.

Вадимм
alexeykozin:

навигационный модуль от остального листом фольги фольгу соединить с gnd модуля

У Н500 уже с завода проклеен, но с минусом не соединен, можно как то подручными средствами проверить на помехи?

11 days later
KBV

Пришел с ebey неисправный GPS: при подключении по usb- работает, а по UART ничего не выдает.
Путем сравнения с исправным определил, на 20 и 21 ногах UBLOX (Serial Port TxD и RxD) неправильное напряжение. Поверить что неисправен сам чип я не мог:)
Поэтому выяснил, что эти ноги соединены с непонятной деталькой с маркировкой “TFM”. Эта деталька стоит между ublox и uart разъемом.
Откусив у нее ногу идущую на ublox pin20 (Serial Port TxD) обнаружил что напряжение на ublox стало правильным 😃 Подозреваю что неисправна именно эта деталька.

Прокоментируйте плз мои изыски) посоветуйте чем можно ее заменить?

UPD Похоже догадка подтверждается- припаял проводок RX адаптера напрямую к ublox TxD - данные пошли:)
Эту детальку можно вообще убрать и напрямую соединить? Никакого преобразования уровней, нагрузки или подтяжки не требуется?

serenya

Полагаю что это сдвоенный транзистор LLC. Судя по отсутствию перемычки 3,3/5В (думаю что это выбор напряжения логических уровней на выходе конвертера) возможно на транзистор не приходит напряжение подтяжки. Из- за этого может ничего не быть на выходе. Если напрямую подпаяться к чипу M8N можно через 3,3В FTDI выяснить работоспособность самого чипа.

p.s. Если будете подключать к 5В логике то LLC нужен, если к 3,3В то не нужен.

KBV

Да, спасибо, я уже попробовал и отредактировал предыдущее сообщение. Напрямую - работает 😃
С ней не только нет ничего на выходе (на разъеме), но и с чипа ничего не идет- наверное КЗ на входе или что-то подобное (сейчас ножка подключенная к TxD отрезана).
Эту штуку можно вообще убрать?

UPD
Случайно нашел такую же штуку (TFM) на другом девайсе (старом сломанном gps-е) и перепаял:)😃😃
Всем спасибо)

ALEXSEI

Разрешите похвалиться законченным корпусом сделанного из двух половинок клавиш выключателей для модуля от Алексея 😎
Сама плата приклеена на двухсторонний толстый скотч , две половинки корпуса склеены аквариумным герметиком , чтоб можно было разобрать . Вес для сравнения например , заводской модуль NEO6M весит 30г .

skydiver

Ну кстати если страдать перфекционизмом, то крышка чуть-чуть, но прием ухудшит. А так красота:)

ALEXSEI
skydiver:

то крышка чуть-чуть

Да он по сравнению Neo6m ловит спутники в любой части квартиры , Neo только на окне .

alexeykozin

Спасибо Алексей за идею и реализацию.

у меня тож новости “с фронтов”
пытался найти производителя пластиковых изделий по готовой 3д модели чтобы не грузить серийной рутиной дизайнера.
многие предлагают различную 3д печать, но очень дорого выходит каждый экземпляр.
по москве общался за 40тр делают форму и 300р каждый корпус. счел что дорого.
стал искать у китайцев 8000 долл форма под горячее литье и 3 долл каждое изделие из абс пластика. при заказе на 16000 баксов форма бесплатно.

на фотке экземпляр корпуса отлитого в силикон, двухкомпонентный пластик, холодное литье

стойка с хоббикинга, удобная - складывается. нижняя цанга откручивается и стойка укладывается под 90 градусов, в опоре подпружинненый шарик

ALEXSEI
alexeykozin:

но очень дорого выходит каждый экземпляр.

Выключатели покупал по 58руб , так что дёшево и сердито .
Даже хотел покрасить в чёрный цвет краской Rit Black

omegapraim
alexeykozin:

Спасибо Алексей за идею и реализацию.

у меня тож новости “с фронтов”
пытался найти производителя пластиковых изделий по готовой 3д модели чтобы не грузить серийной рутиной дизайнера.
многие предлагают различную 3д печать, но очень дорого выходит каждый экземпляр.
по москве общался за 40тр делают форму и 300р каждый корпус. счел что дорого.
стал искать у китайцев 8000 долл форма под горячее литье и 3 долл каждое изделие из абс пластика. при заказе на 16000 баксов форма бесплатно.
стойка с хоббикинга, удобная - складывается. нижняя цанга откручивается и стойка укладывается под 90 градусов, в опоре подпружинненый шарик

купите себе 3д принтер и печатайте корпуса сами))))

Илья_Петренко

Доброго времени суток всем))у меня ublox gps 7N, заявлено что он принимает либо gps либо глонасс, так вот как происходит переключение расскажите поподробнее или ссылочку если можно на процесс переключения))спасибо))

alexeykozin
Илья_Петренко:

Доброго времени суток всем))у меня ublox gps 7N, заявлено что он принимает либо gps либо глонасс, так вот как происходит переключение расскажите поподробнее или ссылочку если можно на процесс переключения))спасибо))

в ю-центре вкладка конфигурация

Yden

пройдя по ссылке выше обнаружил интересный пост
цитирую
[QUOTE=
Если не найдете возможности решить Вашу задачу, могу Вам посоветовать обратить внимание на модули, которые можно использовать на той же PCB, что и u-Blox.
Это модули SIM68M от SIMCom: mt-system.ru/catalog/…/sim68M
[/QUOTE]
кто знает верно ли это утверждение и правильно ли я его понял?
т.е можно на плате с u-blox отпаять чип и запаять туда чип SIM68M и модуль станет мультисистемным , при условии, что антенна способна принимать сигналы GPS и GLONASS