GPS-приемники для квадрокоптеров
Вытащил за окно на полметра. 15-ый этаж. Спутники в северном полушарии видет. С двух-трех за час начал получать “зеленый” сигнал, еще с трех - синий. На несколько секунд может появиться фикс
Как то страшно с такой чувствительностью ставить на мелколет, где и видео на 1.2 и антенна не постоянно вертикально в небо
Вот, что получилось:
Должно быть 5hz. Когда конфиг заливали ошибки были? Когда скорость стоит отличная от 38400 конфиг надо лить 2 раза. В первый раз он меняет скорость на 38400, и потом выдает ошибки. Во второй раз уже меняет все остальные параметры без ошибок. Попробуйте еще раз залить его.
Когда скорость стоит отличная от 38400 конфиг надо лить 2 раза
да именно так
Должно быть 5hz. Когда конфиг заливали ошибки были? Когда скорость стоит отличная от 38400 конфиг надо лить 2 раза. В первый раз он меняет скорость на 38400, и потом выдает ошибки. Во второй раз уже меняет все остальные параметры без ошибок. Попробуйте еще раз залить его.
Перезалил, действительно выдает ошибку вот что получилось:
Теперь нормально или нет?
да теперь все норм
да теперь все норм
Живу на 13 этаже, коптер поставил на балкон вокруг дома все 16-ти этажки, подключил к АРМ 2.6 вот картинка (коптер почему-то постоянно перемещается) это нормально?
Еще вопрос «красная» и «коричневая» линии GPS они должны быть вместе?
Что означает надпись «Bad GPS Health»?
Красная это компасс, а желтая направление плета куда перед коптера смотрит
Второй вопроспросто забей в гугл.
ну конечно у вас 4 спутника. Не раз было написано - вынесете во двор и там тестируйте. На балконе может быть все что угодно. Нету телеметрии или ноута? Добейтесь того чтобы при простом арме коптер у вас никуда не улетал. Во двор выносите, армите, и даете поработать с пол минуты. И потом в логах смотрите сколько спутников он покажет и какой hdop
Эххххх не удивлюсь если данный человек после еще пары тройки вопросов пропадет и на новой странице появится еще один с нео6))))) такое ощущение что у них там очередь на 5 лет вперед расписана))))
Мне кажется глушат жпс.
Как говаривал один профессиональный шизофреник - если у вас нет ощущения, что за вами следят, значит за вами следят профессионалы )))
Не GPS глушить никто не будет, легче отключить “вещание”, а вот кто-то неосознанно забивать частоты может… Кстати мне тут вспомнилась одна Российская разработка (Профессор Хехнёв рассказывал ссыль на ПДФ) - подменяет, локально, сигнал с GPS спутников - так вот Томагавки - лесом идут…
Перезалил, действительно выдает ошибку вот что получилось:
Теперь нормально или нет?
Может кто объяснит, почему при заливке рекомендованных конфигураций наблюдаются разрывы приема сигналов спутников при установке протокола UBX?
Как говаривал один профессиональный шизофреник - если у вас нет ощущения, что за вами следят, значит за вами следят профессионалы )))
Не GPS глушить никто не будет, легче отключить “вещание”, а вот кто-то неосознанно забивать частоты может… Кстати мне тут вспомнилась одна Российская разработка (Профессор Хехнёв рассказывал ссыль на ПДФ) - подменяет, локально, сигнал с GPS спутников - так вот Томагавки - лесом идут…
Завтра если погода не подкачает пойду полетаю и повишу в удержании . Посмотрим будет пропадать сигнал или нет. Заодно проверю за сколько керамика с холодного старта спутники найдет, а за сколько диполь.
STM-ы ощутимо шумят на GPS - тут ещё может быть засада…
ну конечно у вас 4 спутника. Не раз было написано - вынесете во двор и там тестируйте. На балконе может быть все что угодно. Нету телеметрии или ноута? Добейтесь того чтобы при простом арме коптер у вас никуда не улетал. Во двор выносите, армите, и даете поработать с пол минуты. И потом в логах смотрите сколько спутников он покажет и какой hdop
Алексей и Денис спасибо огромное за помощь.
Как рекомендовал Алексей вынес на улицу, подключил телеметрию, дал поработать коптеру несколько минут, меньше чем за 1 мин. поймал 8 спутников, hdop – 2,8-3. Надпись «Bad GPS Health» больше не появлялась.
Взлететь сегодня не решился сильные порывы ветра.
Еще раз благодарю за оказанную помощь.
Всем привет !!! может кто в курсе подойдет такой www.ebay.com/itm/…/181566850426? для APM 2.6 (2.8) ??? и как он вообще себя ведет в этой ценовой категории??? заранее спасибо !
в нём и сенсоры вроде более новые чем на APM
• u-blox NEO-M8N GNSS(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and SBAS) engine…
• Bosch BMP180 Pressure Sensor .
• Honeywell HMC5983 Compass IC.
• InvenSense MPU-6050 Gyroscope & Accelerometer Motion Tracking device.
• Embedded GPS/Glonass/BeiDou Antenna.
• 7 days battery backup time.
• RY835AI UART and RY835DI RS-232 interface option
• USB 2.0 interface connect to computer easily.
• Max. 18Hz Navigation update rate
• Position accuracy 2.0 m CEP
• GNSS & POWER LED Indicator
• Dimension 50mm*50mm*7mm
Всем привет !!! может кто в курсе подойдет такой www.ebay.com/itm/…/181566850426? для APM 2.6 (2.8) ??? и как он вообще себя ведет в этой ценовой категории??? заранее спасибо !
для апм нужен только жпс и компас. остальное будет невостребованным. цена нормальная(не с учетом курса).
впрочем, конкретно на этой плате именно жпс и компас очень неплохие, антенна тоже большая, что плюс.
Добрый день ! Вопрос (возможно это здесь уже обсуждалось) : Как с сигналами Глонасс ? Они пропадают или нет? Кто то же наверно их отслеживал. Для таких вещей как возврат на точку взлета их будет достаточно ?
Помогите с GPS Glitch.
Я сейчас пробую c APM GPS модуль U-blox M8n такой (goodluckbuy.com/ublox-neo-m8n-gps-module-built-in-…)
На улице в черте города полет нормальный при hdop = 1,5, и 14 спутниках (пасмурная погода)
Но при этом постоянно выскакивает ошибка GPS Glitch (arduplotter.com/view/54f5aacafc99851f188ea463#mess…)
При тестировании на неподвижном квадре на балконе, скачков на карте в МР я не наблюдаю при hdop=2.5 и 6 спутниках, но GPS Glitch все время выскакивает.
Пробовал разные настройки в модуле, пытался поймать какую-то связь ошибки с настройками u-blox. Увы!
Может, кто подскажет из людей опытных и умелых - куда копать, направьте на путь истинный!
спасибо за ардуплоттер , клевый тул, пойду отнесу народу в ветку ардукоптера
Не GPS глушить никто не будет, легче отключить “вещание”, а вот кто-то неосознанно забивать частоты может… Кстати мне тут вспомнилась одна Российская разработка (Профессор Хехнёв рассказывал ссыль на ПДФ) - подменяет, локально, сигнал с GPS спутников - так вот Томагавки - лесом идут…
кстати, на юблоксах есть встроенная фишка - называется “Jamming/Interference Indicator” - показывает уровень помех