GPS-приемники для квадрокоптеров
Теперь я понял зачем ардуровер нужен! 😃
Глупый вопрос. Почему GPS приемник выносят наверх. спасибо за понимание
потому что на большенстве приемников еще и компас стоит.
если с компасом то на сколько вверх надо выносить?(рама 750)
а хз я на 10-15 см выношу в зависимости где проводка проложена.
если силовая проводка сделана симметрично, провода скручены в витые пары то на 7см от них уже нет влияния,
если плата распрделеления питания без учета симетрии токов и провода абы как то и в сантиметрах 15 могут еще быть небольшие наводки
Стеклотекстолит, пластик и слой толстого двухстороннего скотча над антенной могут влиять на приём GPS сигнала?
На коптере стоит модуль CN-06 u-blox с RCTimer. Всё работало хорошо, пока немного не переделал конструкцию рамы.
могут влиять на приём GPS сигнала?
не просто могут, а влияют, причем сильно - смещаеться частота резонанса антенны помимо простого затухания сигнала из-за препятствия
Повредил кусок антенны 😦 Похоже, из-за этого ничего не работало.
Реально её починить? Напаять кусочек фольги, например.
Или в мусорку - и покупать новый?
не новый, а новую. Антенну покупаешь и ставишь на место старой
не просто могут, а влияют, причем сильно - смещаеться частота резонанса антенны помимо простого затухания сигнала из-за препятствия
Так а говорили стеклотекстолит радиопрозрачный!
даже воздух не полностью радиопрозрачен…
yadi.sk/d/5Xu6ep6E7LTFa - держите ссылку, тут все на русском расписано… там прочтете и про размеры полигона, и про защиту, и много всего интересного
мой путь.
результат года проб и ошибок.
на вид сделано не так много
но учтено то о чем мы тут говорили.
помимо светодиода “3д фикс” еще пара светодиодов подключать к апм чтобы при скрытом монтаже контроллера можно было видеть калибровку и арминг
проводки тонкие, 30AWG на раздельные пины. силикон мягонький и приятный на ощупь.
компас на чипе 5983 чип вдвое дороже 5883 но делать так лучшее
компас размещен подальше от остальных железок
компас гальванически не связан с жпс
футпринты под компас сделал как у Сергея Липницкого в f4by паяется 100% с первого раза и надежно
с футпринтами дидронес у меня получалось в среднем с третьего раза впаять
окружающие компас детали размагнитил, офсеты низкие, в тестах показывает точно. вся партия получилсь с офсетами -60, -5, 0 (±5)
видимо на заводе при выставлении регистров калибровки есть небольшое паразитное магнитное поле.
Красиво.
А много больших контактов зачем?
Сорейнтируйте пожалуйста более менее оптимальный модуль. в корпусе, с крепленим и компасом.
спасибо
стоит ли завязываться на
Turnigy Neo-6M GPS with Compass and Pedestal Stand with Case (Ublox)
мой путь.
Алексей здравствуйте.
Пытался собрать под свои нужды прошивку,точней нужда одна:), запустить МТК3333 в 3.2.1,все файлы перелопатил так и не нашел ,где включается GPS_NMEA.
В конфиге не нашел.
Или может ковырять надо библиотеки?
Пожалуйста помогите.
Пожалуйста помогите
с удовольствием
я 3.2 собрал
hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware
ссылка на необходимые правки - есть.
честно говоря не вижу мотива пока собирать 3.2.1
если будут существенные улучшения соберу
Скажите я правильно сделал?
В AP_GPS.h закоментил эту строку.-
А в конфиге разкоментил эти строки
Вот ХЕКС 😁 который вышел.
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
мой путь. результат года проб и ошибок.
Подкину ложечку дёгтя)))
т.к. являюсь счастливым обладателем предыдущего, так сказать, девайса, имеется маленький аспект использования светодиодов - во… честно сказать - не знаю как они зацеплены в АПМ - но для меня лично было бы удобней зацепить их на питание, а не на корпус… ну и как следствие на светодиод самого модуля не понадобился бы инвертор на транзисторе - 2 детальки минус )))
маленький аспект использования светодиодов
понимаю, изначально заточен под апм, там активная единичка.
надо было общий провод не на землю через резисторы кидать а на перемычку плюс или минус. сами светики всегда можно на 180 перевернуть.
а пока можно выпаять резисторы которые идут на массу навесом завести туда плюс там где контактные площадки порезать под ограничивающий резистор
Вот ХЕКС который вышел
а в чем там проблемы?
библиотеки подключены оттуда где правили?
ардуино иде перезапускали после правки библиотек?
Моленькая проблема.Не могу разкоментить
//#define AC_FENCE DISABLED // disable fence to save 2k of flash
И закоментить.
#define CAMERA DISABLED // disable camera trigger to save 1k of flash
Выдает ошибку,и серво-гимбал мне нежен.