GPS-приемники для квадрокоптеров
Спалил фильтром?? Очень хорошо, что нет разводки, а то сейчас ведь многослойные платы, как наворотят, ууух! Немного не понял, как проверить припаявшись? Если можно подробнее пожалуйста.
Вот отсюда взял про SAW, т.к. в стоке его нет, только на фантомовском почему то установлен, а тут - фиг! www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26172066&po… и тут …blogspot.ru/…/dji-naza-gps-pepsicolas-saw-filter-… как всехда хочешь, как лучше, а получается… (имел проблемы с отваливанием спутников с 1,2 передатчиком, вот и боролся…)
уберите нафиг свой саф и вовесьте на разомкнутую дорожку сопельку если заработает все впоряде. Назовский модуль устроен так что если гпс модуль не работает, модуль не определяется в асистенте, по каналам тх рх вы нчего не увидите модуль настроен на передачу черех усб выходы.
уберите нафиг свой саф и вовесьте на разомкнутую дорожку сопельку если заработает все впоряде. Назовский модуль устроен так что если гпс модуль не работает, модуль не определяется в асистенте, по каналам тх рх вы нчего не увидите модуль настроен на передачу черех усб выходы.
В том то и проблема, что и без фильтра напрямую не работает, ноль спутников!
Провод проверил, целый! Батареечка на борту 0.85В всего кстати дает, не знаю не мало ли?
мало должна 3в давать
Из за батарейки может не ловить спутники!? Но ведь есть внешнее питание, 6В приходит…!? Ловил спутники минут по 20-30…
по каналам тх рх вы нчего не увидите модуль настроен на передачу черех усб выходы.
Ну не знаю. Ублох свяжется по крайней мере.
В том то и проблема, что и без фильтра напрямую не работает, ноль спутников!
Провод проверил, целый! Батареечка на борту 0.85В всего кстати дает, не знаю не мало ли?
вроде для ублоксов предельное напряжение 1,8В при отсутствии там напруги спутники будет долго ловить (особенно если вы их на окне ловите ) проверте напругу на включенном модуле если там не около 3 вольт надо менять
Дополню. Только напряжонию на этом ионисторе меряйте не сразу, а подождав 4-5 минут. Из личного опыта было что ионистор на ардуиновском sim900 первый раз заряжался минут 15
Позвольте высказать:
юблокс прилично округляет, если бы не его эпизодидеские выкидоны на десятки - сотни метров и даже 2км раз регистрировал небылоб ему цены
медиатек тоже умеет окрулять но в моей прошиве это специально отключено.
по-моему, нужно округлять, потому,как проблема дрейфа в лойтере была описана в этой теме неоднократно, я тоже с ней столкнулся.
логичнее в прошивке полетника дописать такой фильтр если есть нужда.
Как мне - простому пользователю(не програмисту) это сделать? Потому народ в сторону всяких “назов” и им подобных смотрит, так как они летают “из коробки”. С вашим модулем, при наличии этой самой усредняющей позицию функции коптер, по-моему, не то,что как прибитый, а как вросший в небо должен висеть! Дрейф-то небольшой совсем, “назы” завидовать будут!
а по мне такой нужды нет, в выходные еще раз затестил вполне себе прилично висел
я за зиму всяких ужасов с глитчами и улетами наслушался, первые десять в лоитере минут руку с переключателя в альтхолд не убирал,
мало ли, но ничего успокоился, аппарат несмотря на дрянную погоду вел себя выше всяких похвал
Вы сравниваете свой аппарат, с рессорами, демпферами из двухкомпонентного силикона и массой много кг, понимаю - нужно стремиться к совершенству. Но у многих, в том числе у меня коптеры из “говна и палок”, и очень хочется, чтоб летало, и летало красиво. Вроде и вибрации в пределах нормы, и все настроено, ан нет! что-то, да не нравится. Я, конечно, тоже мог бы сразу взять назу, и не заморачиваться, тем более, что на средства, потраченные на пробы и ошибки, полторы назы купить можно, Но хочется самому, и вот уже червячок - “там контроллер новый, НАШ! отечественный! Умный-жуть”😃 читаешь и понимаешь - вещь! Надо брать!
Ps. GPS все равно не поменяю, так как ни одна имеющаяся у меня блоха столько спутников и так быстро не ловила! А это надежность возврата домой. Буду летать на дерганом лойтере и ждать, а вдруг поправят прошивочку?!
Все это исключительно моё имхо.
Наза стоит 60$. К ней подключается м8н за 25$, который ловит кучу спутников, включая глонасс. И за смешных 100$ вы получаете аппарат, который не требует никаких настроек и летает сразу и идеально. И ни каких рессор, демпферов, правильных питаний, гличей, дрейфов в лоитере, скачков по высоте и загадочных падений! Оно просто летает. Всегда!
И еще намекну - точность висения от ЖПС фактически не зависит. С 6-тью спутниками висит так же классно как и с 16-тью. Не обманывайтесь, все дело только в прошивке.
А я и не говорил, что у меня загадочно падает, и питание не правильное(от регулятора), и даже по высоте не скочет, и демпфер-скотч вспененный. За 2 года ниразу не упал. Мы все стремимся к идеалу, мне до него чуть чуть осталось - побороть беготню коптера за позицией, дрейфующей в пределах 2 метра, Вы свой нашли. Я вчера тестил батарею - 20 минут висел в лойтере на высоте 2споловиной метра, к стикам не прикасался. Никаких провалов. А количество спутников для меня - всего лишь повышенная надежность и гарантия возврата на точку взлета.
Это я к слову. Отстроенный Арду летает тоже превосходно! И функционал у него несравним. Но я к тому, что ЖПС тут - последнее дело. Мой опыт таков.
У меня раньше на Назе не раз все спутники пропадали кратковременно в полете - ей это тоже до печки.
Наза стоит 60$. К ней подключается м8н за 25$, который ловит кучу спутников, включая глонасс.
Я что то упустил, что поляк уже выложил прошивку в свободный доступ? Или есть другие, общедоступные варианты?
Как мне - простому пользователю(не програмисту) это сделать? Потому народ в сторону всяких “назов” и им подобных смотрит, так как они летают “из коробки”. С вашим модулем, при наличии этой самой усредняющей позицию функции коптер, по-моему, не то,что как прибитый, а как вросший в небо должен висеть! Дрейф-то небольшой совсем, “назы” завидовать будут!
я собираюсь в отпуск с 20апреля аж по 10 мая, думаю будет время, попробую дорисовать в прошивке ардукоптер 3.2 несколько вариантов фильтра и поробовать их в полете.
одно плохо. тестить неначем. все мои аппарты втч мелкий квадр висят достаточно точно без дрейфа. видимо нужно привлекать когото с аппаратом с непреодолимым дрейфом.
может там вообще проблема не в жпс а криво настроенных автотюном пидах .
зы автотюном не пользуюсь и другим не советую, реально надо выставить стаб P = 3,5 для учебных и фпв фотовидео аппаратов, и настроить рэйт пиды.
автотюн крутит и пропорции управления и рэйт
Я что то упустил, что поляк уже выложил прошивку в свободный доступ? Или есть другие, общедоступные варианты?
DJI NAZA
naza serial 115200 comunication protocol www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704
DJI NAZA CAN bus communication protocol - NazaCanDecoder Arduino library www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2071772
наза жпс+компас кодер www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30567232&po…
Наза стоит 60$.
она полностью стоит тех денег которые просят за тот скудный функционал который она предоставляет.
наверняка найдется много моделистов для которых ее функционал - предел мечтаний
она полностью стоит тех денег которые просят за тот скудный функционал который она предоставляет.
наверняка найдется много моделистов для которых ее функционал - предел мечтаний
Я бы сформулировал по другому - большинству моделистов этого функционала более чем достаточно.
Я бы сформулировал по другому - большинству моделистов этого функционала более чем достаточно.
может я просто чегото не знаю?
к примеру у меня была задача попробовать сделать жпс+кодер вместо родного. дали мне котроллер, скачал утилиту.
по привычке с ардукоптера ожидал увидет полноценную гарунд стейшен с индикатором горизонта, картой итд.
с тем чтобы проверить точность работы компаса а не сам факт его присутствия, точность определения жпс координат.
как мне объяснили стандартная наза за каието 60 баксов не может соединиться по юсб с наземной станцией, ей нужен модем для этого.
терпеть немогу изделия производители которых используют маркетинговые трюки с тем чтобы заманить покупателя с первого взгляда привлекательной ценой а затем раздеть до нитки на дополнительных устройствах и платных опциях софта (не только наза, вообще)
Алексей, я не знаю ни одного моделиста, который пользуется граунд стейшном. Для меня это дикость какая то. Зато я знаю человека который может улететь в центре густо застроенного города на несколько километров на высоте два метра. На этом форуме тут так вообще никто не может. Ему Назы лайт при этом хватает за глаза.
При этом когда мне понадобилось сделать режим фоллоу ми для двух моделей, для самолетов или для коптеров, обнаружилось, что самый хваленый Ардупайлот этого не умеет. Получается, единственной реально нужной мне функции в нем нету. Зато есть стопятьдесят совершенно ненужных.
А Наза с адаптером из ардуины за 2$ и осд за 10$ - действительно предел мечтаний для получения удовольствия от полетов.
Да и вообще Фантом3 - предел мечтаний. Ничего больше придумывать не надо. Такого уровня конечного качества сейчас больше ни у кого нет.
Получил кирпичик от прошивок.
Не остался ли у кого архивчик, сейчас сайт мертвый
Перезалил на алтернативном хосте
я не знаю ни одного моделиста, который пользуется граунд стейшном. Для меня это дикость какая то.
Я знаю с десяток, и сам так летаю, дальше то чего?
Зато я знаю человека который может улететь в центре густо застроенного города на несколько километров на высоте два метра.
Ну если вы о тарасе, так его многие хотят отправить к стоматологу за такие полеты.
что самый хваленый Ардупайлот этого не умеет
Может инструкции почитать внимательно? Все он умеет.
При этом когда мне понадобилось сделать режим фоллоу ми для двух моделей, для самолетов или для коптеров, обнаружилось, что самый хваленый Ардупайлот этого не умеет
ардупилот умеет все что умеет наза, и умеет гораздо больше и лучше. вопрос лишь в правильной настройке и грамотном использовании.
не пытайтесь обмануться и ввести в заблуждение других
ардупилот умеет все что умеет наза, и умеет гораздо больше и лучше.
Алексей, давайте будем честны, ардукоптер не умеет летать из коробки. Как класс. А по поводу умеет больше, уже ж обсуждали не раз, шаг в сторону от функционала НАЗЫ на ардукоптере - там баг на баге.