GPS-приемники для квадрокоптеров
Что ещё надо ?
Спасибо. Я в общем-то то же самое хочу, но пока и лоитер и RTL заканчиваются экстренным переводом квадра в мануал =/
У меня, если верить ю-центру, 7 серии модуль, и в ю-центре он шикарно работает, ну 0,8-1,0 hdop. Как раз этот факт и останавливает меня от покупки нового модуля.
Надо будет на 3.1.5 прошиться, чувствую я, что проблема не в железе, а в софте… как считаете, возможен такой вариант?
Перешившиеся на 3.1.5 отмечали улучшение висения, но с точки зрения работы программны я затрудняюсь себе это представить. АПМ ведь только получает данные от модуля.
АПМ ведь только получает данные от модуля.
Не только, он их еще и обрабатывает… И вот тут основная засада. АРМ на редкость параноидальная система, боится любого чиха, любой громкий звук проверяет и перепроверяет, из за угла выходит боком, предварительно выглянув, подозрительно осматривает все открытые окна и двери…© И чем новее прошивка - тем параноидальнее, тем больше внимания к качеству данных и все такое… А в старых прошивках требования ниже, потому и работает чуть грубее, но лучше…
Грубо говоря, примерно так работает АРМ, да и любой другой современный контроллер…)
Глаза: - Видим пивную точку.
Мозг: - Ноги, поворачиваем.
Ноги: - А у нас шнурок развязался.
Рот: - Мне парочку, пожалуйста.
Глаза: - Пиво мутное, гадость.
Мозг: - Ничего, желудок разберется.
Прямая кишка: - Ага, разбираться опять через меня будете.
Мозг: - Тебе не привыкать.
Желудок: - Ой, хорошо-то как.
Рот: - Еще парочку.
Руки: - Тухни, денег нет.
Мозг: - А мне по кайфу.
Мочевой пузырь: - Вот так всегда, верхам по кайфу, а низам вкалывать.
Желудок: - Петь охота.
Рот: - Я тте спою.
Почки: (глубоко дышат)
Мочевой пузырь: -Ой, не могу.
Мозг: - Эй, ноги, помогите пузырю. Правая поднялась, опустилась.
Левая поднялась, опустилась. Раз, два, раз, два…
Ноги: - Блин, шнурок развязался.
Мозг: - Уломали. Туловище, нагибаемся.
Вестибулярный аппарат: - Отключаюсь.
Желудок: - Щас спою.
Мозг: - Туловище, отставить.
Вестибулярный аппарат: - Включаюсь.
Желудок: - Все равно спою.
Мочевой пузырь: - Или сейчас, или никогда.
Мозг: - Вас понял. Ноги, вперед за угол.
Ноги: - А у нас шнурок развязался.
Мозг: - Я же сказал, за угол.
Вестибулярный аппарат: - Бывааали дни весеелые…
Глаза: - К какому углу?
Мозг: - К ближайшему.
Правый глаз: - К правому.
Левый глаз: - К левому.
Ноги: - А мы на шнурок наступили.
Шишка на лбу: - ЗдорОво, мужики.
Мочевой пузырь: - Быстрей, быстрей.
Ноги: - Раз, два, раз, два…
Мочевой пузырь: - Уффф!
Рот: - Еще парочку.
Шишка на лбу: - Правильно, я себе братика хочу.
Мозг: - Глохни, синяк безмозглый.
Шишка: - Я гематома, это ты - синяк.
Почки: - Надоело, отключаемся.
Правый глаз: - Ой, какая девушка идет.
Левый: - Где?
Позвоночник: - Спинным мозгом чую - блондинка!
Глаза: - Впереди столб.
Голова: - Бум!
Глаза: - Ой, какие звездочки.
Мозг: - Сам вижу. Беру управление на себя.
Позвоночник: - 5.4.3.2.1 поехали!
Рот: - Земля в иллюминаторе…
Зачем загаживать бредом ветку, тут его и так достаточно.
лог битый
Лог не битый, это вообще текстовый документ. Просто от прошивки 3.1, не пытайтесь загнать его в APM Log File Analiser. В Миссион Планере отлично открывается.
Лог не битый, это вообще текстовый документ.
Какая взаимосвязь? Файлы любые бьются. И вам про его испорченность два человека сказали.
После убийства первой антенны,сделал так.Это резиновый уплотнитель для дверей.
вот и мне пришел BeStar bn 880, подключил к miniAPM (вроде перестал лагать после перепрошивки, может полетит всётаки)
Положил на самый край балкона (т.е. часть неба перекрыта домом, как не крути), 8…11 спутников, вроде нормально, но как и все другие ублоксы по одно траектории плавает (правда с 11 спутниками не далеко, всего метров 15, старый ублокс без глонасса “улетал” на 50…100 метров в тех же условиях):
Вопрос (а то так и не ясно из обсуждения до конца). Надо его перенастраивать как указано тут copter.ardupilot.com/wiki/…/common-ublox-gps/ или это всё для старых приемников, апм сам натроит и пока работает лучше не трогать?
В любом случае попробовать так как работает, потом принимать решение. У меня тоже в мишке плавает,а на природе в одной точке висит.
У центре и мишке плавает , потому, что реальные координаты отображаются, точность метровая. В реале коптер висит не просто от координат ЖПС, но и обработка сигналов с датчиков, Инерциалка короче.
Никто не тестировал
BE_Star BE 800 c banggood ?
там есть компас а то я его не увидел на плате.
или лучше этот GPS-модуль Ublox НЕО-M8N
Сегодня интересное наблюдение наблюдал: лепил к пиксхавку гпс модули из того что было , всего участвовало 5 модулей. Все в среднем работали хорошо, но вот на старом ублоксе удивило хдоп =15 при 11 спутниках.Что такое может быть , есть какие мысли?
Никто не тестировал
BE_Star BE 800 c banggood ?
там есть компас а то я его не увидел на плате.
или лучше этот GPS-модуль Ublox НЕО-M8N
Абсолютно одно и то же. Компас есть. Разница лишь, что в том, который в корпусе, провода подпаяны прямо к плате мимо разъема. Довольно колхозно.
Кроме того, у второго сам этот корпус слишком громоздкий (корпус модуля от DJI NAZA в сравнении - верх изящества), ну и мигания светодиодов (которые ко всему прочему расположены снизу) сквозь этот пластик не видно совершенно даже в помещении, а на улице и подавно. В общем, совершенно бестолковый, берите тот, что без коробки. При одинаковых условиях (подоконник) и настройках, будучи подключенным к У-центру, фиксится и шутсрее, и точнее дорогостоящей “шайбы” с HK. Все модули только пришли, на деле пока не пробовал.
Кстати, может кто-нибудь встречал нормальный компактный проницаемый корпус под BE-800? Буду безмерно благодарен.
BE-800? Буду безмерно благодарен.
Размеры 28*28*10 ? совпадают с данными с сайта ?
Я бы поискал по GPS Cases на ebay.
И кто знает где купить провод многожильный как на правой картинке ?
чтобы проводки внутри были мягкими ?
Сегодня интересное наблюдение наблюдал: лепил к пиксхавку гпс модули из того что было , всего участвовало 5 модулей. Все в среднем работали хорошо, но вот на старом ублоксе удивило хдоп =15 при 11 спутниках.Что такое может быть , есть какие мысли?
а более подробный отчет о тестах?
разброс определения позиции в среднем, глитчи, треки, тестируемые модели?
Размеры 28*28*10 ?
Они самые.
Кстати, может кто-нибудь встречал нормальный компактный проницаемый корпус под BE-800? Буду безмерно благодарен.
Корпус goodluckbuy.com/apm-ublox-neo-6m-ublox-lea-6h-high… Не уверен на 100%, что подойдёт, но очень похоже, что да. Жалко, что не круглый, но, вроде, достаточно просторный. Себе такой буду заказывать.
И кто знает где купить провод многожильный как на правой картинке ? чтобы проводки внутри были мягкими ?
Кабель goodluckbuy.com/high-quality-pixhawk-px4-flight-co… Не уверен, что он мягкий, продавец пишет, что Silicone cable 6P. Лучше не нашел.
Корпус www.goodluckbuy.com/apm-ublox...ase-shell.html Не уверен на 100%, что подойдёт, но очень похоже, что да.
Однослойный блок влез впритык, домой приду фотку выложу, по отверстиям пришлось доработать надфилем, шарнирное крепление внизу ДЕРЬМО с офигенным люфтом.
зы. ещё из минусов: крепление шарнирное силумин, клинит по резьбе, и гайку навернуть снизу можно только один раз, потом резьбы как небывало.
Однослойный блок влез впритык, домой приду фотку выложу, по отверстиям пришлось доработать надфилем, шарнирное крепление внизу ДЕРЬМО с офигенным люфтом.
Странно, он, вроде больше по высоте, чем круглый из такого же пластика.
А крепление стойки - да, плохое, оно ещё и прокручивается, там где винт. Вот эта стойка получше, думаю, banggood.com/GPS-Folding-Antenna-Metal-Holder-For-…. К стати, чтобы уменьшить люфт, я на палку надел кусочек термоусадки где-то 5 мм длиной, она смялась, и прижим стал плотнее.
…
Вот эта стойка получше, думаю, banggood.com/GPS-Folding-Antenna-Metal-Holder-For-…. К стати, чтобы уменьшить люфт, я на палку надел кусочек термоусадки где-то 5 мм длиной, она смялась, и прижим стал плотнее.
У меня такая же ножка, судя по виду, брал за dx за $11 (уже подешевела). Отличная вещ, выполнена из алюминия, не сплава, масса ровно 20г … тоже телепается в гайке, люфт выбрал парой витков изоленты. Приемник у меня от Козина, а он не маленький.
люфт выбрал парой витков изоленты
Пробовал изоленту. После нескольких складываний-раскладываний стойки изоленте поплохело.
Вот так это выглядит, второй блочок по высоте уже не влезает. Люфт также убирал термоусадкой. Но всё равно не понравилось, такой уж я вредный.
вид снизу.