GPS-приемники для квадрокоптеров
После убийства первой антенны,сделал так.Это резиновый уплотнитель для дверей.
вот и мне пришел BeStar bn 880, подключил к miniAPM (вроде перестал лагать после перепрошивки, может полетит всётаки)
Положил на самый край балкона (т.е. часть неба перекрыта домом, как не крути), 8…11 спутников, вроде нормально, но как и все другие ублоксы по одно траектории плавает (правда с 11 спутниками не далеко, всего метров 15, старый ублокс без глонасса “улетал” на 50…100 метров в тех же условиях):
Вопрос (а то так и не ясно из обсуждения до конца). Надо его перенастраивать как указано тут copter.ardupilot.com/wiki/…/common-ublox-gps/ или это всё для старых приемников, апм сам натроит и пока работает лучше не трогать?
В любом случае попробовать так как работает, потом принимать решение. У меня тоже в мишке плавает,а на природе в одной точке висит.
У центре и мишке плавает , потому, что реальные координаты отображаются, точность метровая. В реале коптер висит не просто от координат ЖПС, но и обработка сигналов с датчиков, Инерциалка короче.
Никто не тестировал
BE_Star BE 800 c banggood ?
там есть компас а то я его не увидел на плате.
или лучше этот GPS-модуль Ublox НЕО-M8N
Сегодня интересное наблюдение наблюдал: лепил к пиксхавку гпс модули из того что было , всего участвовало 5 модулей. Все в среднем работали хорошо, но вот на старом ублоксе удивило хдоп =15 при 11 спутниках.Что такое может быть , есть какие мысли?
Никто не тестировал
BE_Star BE 800 c banggood ?
там есть компас а то я его не увидел на плате.
или лучше этот GPS-модуль Ublox НЕО-M8N
Абсолютно одно и то же. Компас есть. Разница лишь, что в том, который в корпусе, провода подпаяны прямо к плате мимо разъема. Довольно колхозно.
Кроме того, у второго сам этот корпус слишком громоздкий (корпус модуля от DJI NAZA в сравнении - верх изящества), ну и мигания светодиодов (которые ко всему прочему расположены снизу) сквозь этот пластик не видно совершенно даже в помещении, а на улице и подавно. В общем, совершенно бестолковый, берите тот, что без коробки. При одинаковых условиях (подоконник) и настройках, будучи подключенным к У-центру, фиксится и шутсрее, и точнее дорогостоящей “шайбы” с HK. Все модули только пришли, на деле пока не пробовал.
Кстати, может кто-нибудь встречал нормальный компактный проницаемый корпус под BE-800? Буду безмерно благодарен.
BE-800? Буду безмерно благодарен.
Размеры 28*28*10 ? совпадают с данными с сайта ?
Я бы поискал по GPS Cases на ebay.
И кто знает где купить провод многожильный как на правой картинке ?
чтобы проводки внутри были мягкими ?
Сегодня интересное наблюдение наблюдал: лепил к пиксхавку гпс модули из того что было , всего участвовало 5 модулей. Все в среднем работали хорошо, но вот на старом ублоксе удивило хдоп =15 при 11 спутниках.Что такое может быть , есть какие мысли?
а более подробный отчет о тестах?
разброс определения позиции в среднем, глитчи, треки, тестируемые модели?
Размеры 28*28*10 ?
Они самые.
Кстати, может кто-нибудь встречал нормальный компактный проницаемый корпус под BE-800? Буду безмерно благодарен.
Корпус goodluckbuy.com/apm-ublox-neo-6m-ublox-lea-6h-high… Не уверен на 100%, что подойдёт, но очень похоже, что да. Жалко, что не круглый, но, вроде, достаточно просторный. Себе такой буду заказывать.
И кто знает где купить провод многожильный как на правой картинке ? чтобы проводки внутри были мягкими ?
Кабель goodluckbuy.com/high-quality-pixhawk-px4-flight-co… Не уверен, что он мягкий, продавец пишет, что Silicone cable 6P. Лучше не нашел.
Корпус www.goodluckbuy.com/apm-ublox...ase-shell.html Не уверен на 100%, что подойдёт, но очень похоже, что да.
Однослойный блок влез впритык, домой приду фотку выложу, по отверстиям пришлось доработать надфилем, шарнирное крепление внизу ДЕРЬМО с офигенным люфтом.
зы. ещё из минусов: крепление шарнирное силумин, клинит по резьбе, и гайку навернуть снизу можно только один раз, потом резьбы как небывало.
Однослойный блок влез впритык, домой приду фотку выложу, по отверстиям пришлось доработать надфилем, шарнирное крепление внизу ДЕРЬМО с офигенным люфтом.
Странно, он, вроде больше по высоте, чем круглый из такого же пластика.
А крепление стойки - да, плохое, оно ещё и прокручивается, там где винт. Вот эта стойка получше, думаю, banggood.com/GPS-Folding-Antenna-Metal-Holder-For-…. К стати, чтобы уменьшить люфт, я на палку надел кусочек термоусадки где-то 5 мм длиной, она смялась, и прижим стал плотнее.
…
Вот эта стойка получше, думаю, banggood.com/GPS-Folding-Antenna-Metal-Holder-For-…. К стати, чтобы уменьшить люфт, я на палку надел кусочек термоусадки где-то 5 мм длиной, она смялась, и прижим стал плотнее.
У меня такая же ножка, судя по виду, брал за dx за $11 (уже подешевела). Отличная вещ, выполнена из алюминия, не сплава, масса ровно 20г … тоже телепается в гайке, люфт выбрал парой витков изоленты. Приемник у меня от Козина, а он не маленький.
люфт выбрал парой витков изоленты
Пробовал изоленту. После нескольких складываний-раскладываний стойки изоленте поплохело.
Вот так это выглядит, второй блочок по высоте уже не влезает. Люфт также убирал термоусадкой. Но всё равно не понравилось, такой уж я вредный.
вид снизу.
В итоге после доработки напильником всё равно не помещается двухслойный модуль? Какая у него толщина? У BeStar BN-880 - 10мм. Ваш модуль GPS, наверно, толще.
Второй блок 12 мм, он других размеров, не для этого кейса. Просто он двухслойный и я для примера показал. Центра отверстий у этого кейса 32х32 мм в него наза32 хорошо лезет без штырьков. Т.е. кейс под платы 35х35. У моего кейса ( а вдруг разные ?) вот так:
APM UBLOX NEO-6m UBLOX LEA-6H High Precision GPS Protective Case Shell w/GPS Mount
Features:
- Color: Black
- Outer size: 4*4*1.3cm(L*W*H)
- Offer good protection to APM UBLOX GPS module
обратите внимание наружный размер 1,3см
И блок такой:www.ebay.com/itm/301195576502
в притык
Для статистики.
GPS модуль третьего фантика (u-blox M8N) ловит 3D фикс в трех метрах от окна, кверх ногами (!) и будучи покрыт слоеным бутербродом из скотча и медной фольги.
HDOP порядка 3.5.
Я немножко удивился 😃
Я немножко удивился
подключал его напрямую к у -центру ? или где HDOP смотрел ?
подключал его напрямую к у -центру ? или где HDOP смотрел ?
Да, напрямую к терминалке и к u-center.
Тут подробнее: rcopen.com/forum/f132/topic404572/1510