GPS-приемники для квадрокоптеров
кстати на днях хотел снова погонять bn-880 (тот что с большим кожухом у меня)
все вроде пишут что хорош, положил на стол где у меня обычно тестятся медиатеки, полдня пролежал лока нет.
положил на окно, еще час полежал - лока нет, может оно конечно под открытым небом и будет работать но что то дома совсем не лочится.
из новинок: специалисты глобалтоп из исходников медиатека собрали мне на заказ прошиву с возможностью исключить из решения задачи спутники низкого восхождения,
эти спутники теоретически из за атмосферных эффектов вносят больше всего ошибки поставил ограничение на восхождение 15 градусов, постестил дома, вроде получше.
даст бог погоды - попробую под открытым небом. прошиву распространять не разрешили, но о результатах теста отпишусь
положил на окно, еще час полежал - лока нет, может оно конечно под открытым небом и будет работать но что то дома совсем не лочится.
Алексей попробуйте как вы же и советовали положить его на фольгированый текстолит. У меня тоже дома почти не лочил. Да и на улице долго был лок. После установки на пластину - и дома лочит и на улице почти моментально.
Алексей попробуйте как вы же и советовали положить его на фольгированый текстолит. У меня тоже дома почти не лочил. Да и на улице долго был лок. После установки на пластину - и дома лочит и на улице почти моментально.
видимо у меня чуть похуже условия, разумеется все тесты с подложкой
А прошивка к этому BN-880 существует в природе? 24 часа борьбы за качественный лок, - всё пустое. Последнее, что не пробовал - понизить напряжение питания.
Причём, однажды, в результате поиска истины методом научного перебора аргументов, модуль заработал. Заработал странно. OSD показывало 10…12 спутников, но правый светодиод у валкеры не мигал. Решив, что проблема со светодиодом, я подключил родной модуль, - появились вспышки. Но когда вернул на место BN-880, спутники обнаружить не удалось. При подключении к U-center спутники видны всегда, даже если он лежит на полу, хотя бы пара спутников есть…
а если Tx полетника не подключать к Rx жпс? если проблема в том что полетник перенастраивает навигационный модуль - то она должна уйти
Такое подключение пробовал. Насколько припоминаю, именно тогда телеметрия показывала fix, но правый светодиод Qr x350 pro не моргал.
Ловите единственный работающий у меня на PIXHAWK конфигурационный файл BN-880. Конфиги с RS Group толком не работают. Этот скачан с форума banggood.
а если Tx полетника не подключать к Rx жпс? если проблема в том что полетник перенастраивает навигационный модуль - то она должна уйти
Да, Алексей, эксперимент с обрезанием провода имеет хорошую повторяемость. Снег, решетка на окне - 10 спутников. Но Валька не мигает. Конечно, из предложенного “шашечки или ехать” я выбираю последнее. Но я не знаю… Ведь наверняка эти запросы от полетника к ublox нужны не только для мигания светодиодов?
-----------
Стас, спасибо за конфиг, буду пробовать.
24 часа борьбы за качественный лок
А что значит слово качественный? Как это измеряется? Надписи 3D lock недостаточно?
А что значит слово качественный? Как это измеряется? Надписи 3D lock недостаточно?
Качественный, - это значит всегда и при любых условиях. А не только на U-center, или на полетнике с передачей только по одной шине.
Ловите единственный работающий у меня на PIXHAWK конфигурационный файл BN-880.
Нет, не прокатило.
И так, резюмирую. Если модуль подключен как положено, спутников контроллер не видит, красный светодиод на модуле не горит. Если в это время разорвать шину TXполётник -> RXgps, - тоже ничего не происходит, видимо, какую-то посылку контроллер уже послал, чем сбил модуль с толку.
Если подать питание с отключенной шиной, через 30 сек уже моргает красный светодиод на модуле и телеметрия показывает наличие спутников. Если в это время, на горячую, восстановить шину, то валька начинает мигать как и положено. После кратковременного отключения питания… см. выше.
Чего делать-то, ребят?
Описание с RCGroups вроде довольны работой с этим вот конфигом
Да, сейчас этот конфиг и установлен. Очевидно, что бракованный модуль. Но брак не критичный, может кварчик неточно резонирует. Но как это можно исправить программно…
Первое, что нужно сделать - сбросить настройки к дефолту… Выше я писал, как это сделать… Потом выставить скорость 38400, переконнектиться к ю-центру и выставить 5 герц… Разумеется везде нажимать сенд…)
Можно оставить “заводские” 9600 и 1 герц, тогда можно будет глянуть, что туда полетник пытался вписать… Я так думаю…)
Всё делал, Сергей… В перерывах между танцами сбрасывал настройки. На любой, отличной от 38400, скорости контроллер и модуль перестают общаться. Сейчас попробую, пройдет ли арминг без мигания светодиодов, и включится ли лойтер… или альтхолд.
P.S.Валька замигала, вдруг, правым светодиодом. Моторы разблокируются. Остался один вопрос, - можно ли летать, если контроллер и GPS имеют одностороннюю связь? Что вообще полетник передаёт по шине TX?
Кто знает, что за микросхема стоит между антенной и Ублоксом на DJI модулях? Усилитель сигнала антенны? Гады постирали все надписи…
Что вообще полетник передаёт по шине TX?
“файл настроек” если вы залили настройки верные , то дополнительня на стройка со стороны полетника не требуется
Кто знает, что за микросхема стоит между антенной и Ублоксом на DJI модулях? Усилитель сигнала антенны? Гады постирали все надписи…
у шурикуса в дневнике
у шурикуса в дневнике
Всё прошерстил - не нашёл ничего похожего вообще.
что за микросхема стоит между антенной и Ублоксом на DJI модулях?
У меня на модуле от наза-М В2 антенна прямо к приемнику подпаяна… Или Вы имеете ввиду микросхему внутри приемника? Или у Вас модуль вуконговский? Тогда ЛНА скорее всего, усилитель то есть…
Да, модуль Вуконговский. Как бы понятно, что усилитель… Хотелось бы название, чтобы закупить новый.
Хотя есть предположение, что, если поставить туда Ублокс-М8Н, то усилитель и не понадобится.
Всё нашёл. Это ALM-1912 GPS Filter–LNA Front–End Module.
Ловите единственный работающий у меня на PIXHAWK конфигурационный файл BN-880
Стас, большое спасибо! Это единственный файл конфигурации, с которым полетник видит спутники, будучи соединённым с GPS однонаправленной шиной. С остальными файлами спутники были только на телеметрии, но разблокировать двигатели было невозможно.
Всё прошерстил - не нашёл ничего похожего вообще.
Мой BN-880 это жесть)) Сначала как бы повисел в лойтере. Потом рванул вверх метров на 10, потом вниз (газа почти не слушал) Вывел я его в стабилайзе на безопасную высоту, а ветрище жуткий… Снова лойтер. Плохенько, но держит. Пролетел по горизонтали метров 150, - нормалёк. Потом снова начал снижаться. Снова стабилайз. Ещё несколько раз пробовал лойтер, в конце-концов он рванул куда-то по горизонтали, а в конце решил покончить с собой в пруду. Возвращаюсь в стабилайзе “по приборам”, и вижу, что стрелка показывает вовсе не на точку взлёта. Так по FPV и добрался. Садил в стабилайзе на свой малюсенький аэродром. Собственно, я его никогда не сажаю, - за ногу ловлю. Наловчился так, что в прыжке могу поймать (хи-хи). В общем, всё обошлось. Один только вопрос остался, - разве может GPS влиять на высоту? Ставлю обратно штатный модуль и буду думать)))
в арду с настройкам по умолчанию навигационный приемник не влияет на высоту. только барометр (ms5611) и акселерометр (mpu6000)
из явлений - попадание света на барометр и вибрации