GPS-приемники для квадрокоптеров
Уважаемый Юсуп, судя по вашим сообщениям под вашим ником живет несколько человек,
у одних все нормально и даже очень хорошо, у других ничего не работает,
медиатек у вас метается из строны в сторону,
юблокс тоже не держит позицию и вы ищете спасения в настройках пидов лоитера,
сейчас же у вас 18 спутников и идеально работающая система
юблокс тоже не держит позицию
уважаемый Александр ткните где я такое писал?))))юблокс держит позицию отлично,в отличии от медиатека.я писал только то что с юблоксом квадр сильно раскачивает,но это уже как я понял история про пиды,и к юблоксу никакого отношения не имеет)))возможно и медиатек тоже можно довести до ума если покапаться в настройках апм,но я в этом не силен,да и более того после настроек для апм под мт3333 которые вы предлагали квад стал вообще неадекватным,возможно изза этого и с юблоксом раскачивает.прошил 3.2.1 на выходных потестю
Александр, это я. А Козин - это Алексей. ) Но я тоже слышал не раз от разных людей, что с ублоксом заметно лучше.
Я выкладывал видео, где даже меня сдувает, но Апм висит на ублоксе в радиусе метр - я считаю, это совершенно волшебный результат.
мт3333 которые вы предлагали
мт3333 это чипсет, на котором есть масса моделей приемников, на этих моделях множество производителей делают свои навигационные модули установив свои антенны и обвязки, у этих производителей периодически обновляются модели устройств, у меня сейчас актуальная 8 версия.
четстно говоря я не не припомню чтобы продавал свои модули в ставрополь… возможно вам попалась не моя, а чьято неудачня модель или банально брак
я писал только то что с юблоксом квадр сильно раскачивает,
со стоковыми пидами лоитера и хорошо настроенными пидами стабилизации квадр раскачивать не будет при условии что навигационный модуль работает исправно
А Козин - это Алексей.
ссори опечатка вышла))))это ответ Козину.
Но я тоже слышал не раз от разных людей, что с ублоксом заметно лучше.
сам только сейчас это понял,сколько с медиатек не тр…ся так и не смог добиться от него нормального висения.
со стоковыми пидами лоитера и хорошо настроенными пидами стабилизации квадр раскачивать не будет при условии что навигационный модуль работает исправно
он уже у меня далеко не со стоковыми был,очень много чего менял чтоб заставить мтк нормально висеть)))
Я выкладывал видео, где даже меня сдувает, но Апм висит на ублоксе в радиусе метр - я считаю, это совершенно волшебный результат
мы специально не делали съемок как висит в ветер на медиатеках т.к. при хорошо настроенных пидах стабилизации и в ветер и в штиль держит позицию одинаково,
но если есть потербность - то по случаю дождусь ветра и сделаю видео
возможно вам попалась не моя, а чьято неудачня модель или банально брак
так я не у вас брал,на форуме с рук))и не утверждаю что это имено ваш модуль,помнится omegapraim их еще делал.
он уже у меня далеко не со стоковыми был,очень много чего менял чтоб заставить мтк нормально висеть)))
показать где находится кнопка сброс параметров на значения по умолчанию? 😃
нет спасибо,я предпочел перепрошивку на 3.2.1)))
и не утверждаю что это имено ваш модуль
это для меня очень важный момент, потому что я уделяю большое внимание качеству, в случае выявления дефектов осуществляю обмен или возврат
Алексей так я вроде вас ни в чем не обвинял)))то что я так и не подружился с мтк к вам и вашей продукции никакого отношения не имеет)))
совершенно рядовая съемка не в целях выбрать лучший момент и что либо доказать.
rcopen.com/blogs/99365/20021
причем материал уже древний и прошивка старая и апм и жпса
мы специально не делали съемок как висит в ветер на медиатеках т.к. при хорошо настроенных пидах стабилизации и в ветер и в штиль держит позицию одинаково
Пикс с вашим модулем в ветер у меня висит просто меняя углы, в точке, глазом заметного дрейфа нет вообще…апм как не знаю, давно не использую…ублокс примерно так же, тут разницы нет…
Разницу в пользу медиатека(по крайней мере в версии Козина) я уже описывал не раз, во первых качество приема, по крайней мере все ублоксы что у меня были существенно хуже работали в моих условиях(модули у меня размещены вблизи другой электроники в центральной части коптеров внутри рамы(не на штанге) и во вторых в некоторых условиях на ублоксах я гарантированно ловил глич, со всеми вытекающими…
Встречал я упоминания о проблемах настройки пидов лоитера под медиатек, лично у меня пиды лоитера дефолтные, основные пиды естественно настроены, проблем как выше писал нет…
Как вообще пиды могут быть связаны с ЖПС - для меня загадка.
Никаких глитчей у ублоксов никогда не было. Интересно узнать, какие нужны условия?
юсупу имело бы смысл попробовать поставить его приемник на экранирующую подложку, я хотел изначально сказать именно это, но пошел длинной дорогой
для меня загадка.
тем не менее, при использовании екф на 3.3 - 3.4 основные пиды влияют на качество удержания позиции например, т.о. дрейф например, удержание в ветер и т.д…хотя сильной разницы визуально в режимах типа стаб или альтхольд на моих сетапах с дефолтными пидами или настроенными нет…Хз как это связано,но раньше без екф такой зависимости небыло, купите себе пикс и поэкспериментируйте чтоб убедиться…
Интересно узнать, какие нужны условия?
Сильный туман например, летал в одном месте где гарантированно по вечерам очень густой туман из за специфических клим. условий (Недалеко от Лимы, Перу), ублокс гарантированно давал глич через полет с последующим дрейфом(если так можно назвать внезапный скачек позиции и коптера вслед за оной), наҠозиновском все ок, ни разу.
юсупу имело бы смысл попробовать поставить его приемник на экранирующую подложку, я хотел изначально сказать именно это, но пошел длинной дорогой
Алексей ну конечно мтк на нем и стояла,так как ни одна стойка не позволяла закрепить на ней бандуру мтк)))зато юблокс сидит на стойке один в один по размеру)))
ублокс гарантированно давал глич
а про какой юблокс собственно идет речь?
а про какой юблокс собственно идет речь?
я проводил долгосрочные опыты с навигационными приемниками ublox серий 6,7,8 втч M8N и реализованные на основе 8 чипсета достаточно известные и популярные BN800 BN880. периодически (от раза в сутки до раза в неделю на несколько минут ) глитч свойственен всем юблоксам, возможно проблема гдето в математике.
глитч свойственен всем юблоксам
и как ведет себя квадр при слове глитча?
возможно проблема гдето в математике.
Я к этому же выводу пришел, ибо по крайней мере те показатели качества приема что я могу видеть никак при гличе не меняются заметно и находятся в рамках нормы, при этом позиция вдруг уходит на некоторое расстояние/начинает скакать…на мтк Козиновсҡом у меня были ситуации когда позиция дрейфовала или слетал фикс, но это всегда отражалось в виде предшествующего ухудшения приема(увеличивался хдоп, падало ҡод-во спутников)…однако это было буквально пару раз в одном и том же месте при сочетании нескольких ухудшающих прием условий…
и как ведет себя квадр при слове глитча?
глюк юблокса специфичен.
к примеру закрепляем приемник стационарно и пишем лог координат в файл(онлайн наблюдать сутками утомляет ), в течении продолжительного времени все в порядке, позиция дрейфует в пределах метра, реже уплывает потихоньку 2-2,5 . затем в какой то момент без ухудшения показателя хдоп, без уменьшения числа спутников, позиция начинает равноускореенно и плавно уходить по определенному вектору, траектория всегда имеет линейный характер. наблюдались глитчи дистанцией от 10м до 2км.
претензия не в том что неверно показывает позицию. претензия в том что при этом показывает честный 3д фикс и высокое качество позиции в параметре HDOP
при плавном, равноускоренном уходе позиции квадр улетает в направлении противоположном вектору глитча (если не успеть перевести его в режим без жпс)