GPS-приемники для квадрокоптеров

kak-dela007

Настраиваю модуль GMS-g9 на МТ3333. Коллеги, подскажите, почему APM его не видит после прошивки?

Прошил, как сказано тут , прошивка вот такая AXN3.20_8160_3333_384.1000100.5.bin, качал тут - с той прошивкой, что в указанной инструкции, настроечная программа сразу после прошивки показывает частоту 1 Гц, а надо, как я понимаю, 5 Гц, и не видит спутников. Загрузчик - использовал тот же, что в инструкции. Всё прошилось нормально, программа PowerFlash в конце выдавала зелёный круг, который означает что всё окей. Настроечная программа сразу после прошивки показывает 5 Гц, 38400 бауд, видит спутники даже в квартире.
Но когда подключаю к APM, МишнПланер пишет “No GPS”. Странно, в чем может быть дело?

Пробовал загрузчик брать оттуда же, откуда и прошивку (что-то мне подсказывает, что они одинаковые), на результат не повлияло.
Диод на модуле GPS мигает с интервалом в секунду.

schs
kak-dela007:

Но когда подключаю к APM, МишнПланер пишет “No GPS”. Странно, в чем может быть дело?

Если прошивка APM из последних - там исключили поддержку NMEA, работает только по бинарному UBLOX протоколу.

kak-dela007
schs:

Если прошивка APM из последних - там исключили поддержку NMEA, работает только по бинарному UBLOX протоколу

Да, Вы правы, с Ублоксом все работает. Прошивка крайняя, та, что предлагает МишнПланер. Подскажите, пожалуйста, какой прошиться чтобы NMEA работал?

karabasus
kak-dela007:

Подскажите, пожалуйста, какой прошиться чтобы NMEA работал?

Либа совсем старая проишивка либо та которую Алексей Козин компилировал - hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware

kak-dela007
karabasus:

Либа совсем старая проишивка либо та которую Алексей Козин компилировал - hobby.msdatabase.ru/project-u...opter_firmware

Да, спасибо! Использовал прошивку от Алексея Козина - всё заработало 😃 Только у меня самолёт (ну там она тоже есть).

Ruslan K
darkcats:

поставил модуль, BN880 но что то не увидел 16-20 спутников… стабильно 11-12,

У меня стоит такой же стабильно 18-20 в полёте. Вы снизу его закрыли чем то или нет, если не закрывать от АПМа то ловит 13-16 спутников, ни каких конфигураций и альманахов не заливал.

Пришёл модуль ЖПС, заказал, ждал, закончился срок защиты, вернул деньги, забыл и тут он пришёл, ага думаю обманул китайца, но не тут то было, китайцев не обмануть! Везде написано М8N, Ю-центр определяет как M7N, ловит только американские спутники и японские, глонасс не ловит, ну думаю ща залью конфиг и всё будет, заливаю, заливается, но через какое то время сбрасывается на заводские, но Российский флаг видел несколько раз, разобрал, а там памяти нет!
Вопрос: если я припаяю туда м.с. 24АА32A TSSOP или аналог, будет результат, есть смысл возиться или всё оставить так как есть?

masterjon

У меня стоит такой же стабильно 18-20 в полёте. Вы снизу его закрыли чем то или нет, если не закрывать от АПМа то ловит 13-16 спутников,

А я про это как то писал в пост 3783. но некоторые отбрыкивались…

ARXITEKTOR

Почитал последние 10 листов темы.
GPS выбрал Beitian BN-880. Тот который толстый с активной антенной.
Теперь задача в каком магазине взять али или бангуд ?
Подскажите нормального продавца.
Далее надо скачать ucenter с офф сайта.
А какой FTDI адаптер брать чтобы был оригинальный чип ?
FTDI нужен для коннетка к ucenter.
CP2102 как я понимаю не подойдет ?

alexeykozin
ARXITEKTOR:

CP2102 как я понимаю не подойдет ?

в качестве юсб-сериал адаптера подойдет, но у ftdi больше применений, на нем можно битбанг программатор сделать и заливать прошивки и бутлоадеры в AVR через через ISP

karabasus
alexeykozin:

ftdi больше применений, на нем можно битбанг программатор сделать и заливать прошивки и бутлоадеры в AVR через через ISP

Алексей извиняюсь, а это как? То есть FTDI можно испоользовать как isp программатор? Никогда об этом не слышал, знаю что можно програмно инвертировать в нем TXRX, а вот как программатор для заливки бутлоадера (например в атмегу) никогда не слышал.

ARXITEKTOR:

Почитал последние 10 листов темы.
GPS выбрал Beitian BN-880. Тот который толстый с активной антенной.
Теперь задача в каком магазине взять али или бангуд ?
Подскажите нормального продавца.
Далее надо скачать ucenter с офф сайта.

CP2102 как я понимаю не подойдет ?

Подойдёт.

darkcats

У меня стоит такой же стабильно 18-20 в полёте. Вы снизу его закрыли чем то или нет,

ничем не закрывал, стоит в чирсоне, в башне над корпусом…но я его и так на окне гонял, без АПМ, тоже нефига не 20)))

Gapey
karabasus:

То есть FTDI можно испоользовать как isp программатор? Никогда об этом не слышал, знаю что можно програмно инвертировать в нем TXRX, а вот как программатор для заливки бутлоадера (например в атмегу) никогда не слышал.

на древних ардуинах так загрузчик восстанавливали , при отсутствии под руками вообще чего либо …
freeduino.ru/arduino/isp.html#Bit_Bang_programmato…

Ruslan K
darkcats:

тоже нефига не 20)))

Глонасс ловит?

ARXITEKTOR

Вобщем скачал я ucenter с офф сайта.
Нашел у себя CP2102.
И случайно обнаружил GPS от JIYI P2.
Законнектил всё
GPS CP2102
VCC +5V
GND GND
RX TXO
TX RXI
И через пару минут на окне ucenter поймал 6 спутников )).
Вот теперь думаю прикрутить это к iNav полёты с GPS Навигация для Cleanflight’а.
Теперь вопрос а как проверить компас в модуле ?
есть какая нибудь программа посмотреть жив ли он ?

Salex80
ARXITEKTOR:

Теперь вопрос а как проверить компас в модуле ?
есть какая нибудь программа посмотреть жив ли он ?

Если есть ардуинка, подцепить по I2C и посмотреть, что с него идет, подключив библиотеку HMC5883 и пример из нее.

alexeykozin
karabasus:

Алексей извиняюсь, а это как? То есть FTDI можно испоользовать как isp программатор? Никогда об этом не слышал, знаю что можно програмно инвертировать в нем TXRX, а вот как программатор для заливки бутлоадера (например в атмегу) никогда не слышал.

прошивка бута в миним осд

вот тут описание и еще много картинок
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/usb-serial

Gapey:

на древних ардуинах так загрузчик восстанавливали , при отсутствии под руками вообще чего либо …
freeduino.ru/arduino/isp.html...g_programmator

так и есть, оттуда и пошло

masterjon
ARXITEKTOR:

И случайно обнаружил GPS от JIYI P2.

Я на таком почти год летал,на apm pro mini. правда он был нео6 .

12 days later
ARXITEKTOR

А как называется разъём на BN880 ?
Хочу купить и обжать самостоятельно.
ту что есть от CCD3 не подходят.

alexeykozin

коллега отчитался о поимке виновника проблем в работе жпс приемников.
регулятор с микрухой 1584 (буквы разные бывают)
типа такого

обратил внимание что при питании от юсб - ловит много спутников и хорошо.
как только от батареи - сразу меньше спутников и хуже качество позиции.
возможно поможет внешний экран из фольги подключенный к gnd в одной точке.

тестировалось многократно, несколько моделей юблокс и mtk

ctakah

Есть такое, я закручиваю этот стаб в фольгу с одной точкой по земле , ну и после него ставлю всегда линейник с танталом. Полулу чуть лучше, но тоже фонит.