GPS-приемники для квадрокоптеров
молодцы. А теперь покупайте нормальный drotek
я запутался се советуют поднимать частоту опроса а тут снижать?
Частота опроса должна делиться на количество принимаемых систем. По умолчанию в модуле включены все. Надо отключить ненужные, например, Галилео и Байду. Тогда останется ЖПС и Глонасс и можно будет поставить 5 герц. Максимальная частота 10Гц поделенная на 2 системы. Но на самом деле, полетному контроллеру больше 1 герца и не нужно.
молодцы. А теперь покупайте нормальный drotek
А какие у него уровни приема?
ардупилот на пиксе сам настраивает как ему нужно, но не факт что другие полетники это делают.
апм не делает, там места нет.
вот последняя версия файлов конфигураций от ардупилот.
github.com/ArduPilot/ardupilot/commit/d91f89d
удалена за ненадобностью для новых прошивок.
Добрый всем день,
приобрел сей модуль Ublox Neo M8N gps ru.aliexpress.com/item/…/32252455342.html
вскрыл - внутри все один в один как на фото.
Подскажите пожалуйста (или дайте ссылку) как правильно проверить его работу? Надо прошивать, не надо, какие протоколы выставить?
Подключил к PixHawk в квартире, даже не на подоконнике, показал 10 спутников в МР. (правда точку показывает метрах в 70 от местонахождения, но это нормально - он же не на улице)
Подключил через программатор к юцентр - тоже что то видит…
Компас показывает правильное направление.
В общем ищу методику по проверке и настройке, дабы не наломать дров.
Спасибо.
В общем ищу методику по проверке и настройке
Лучшая методика - не трогать то что работает и работает хорошо.
Лучшая методика - не трогать то что работает и работает хорошо.
Согласен 100%, но как проверить, что работает все правильно и хорошо?
Просто довериться показаниям МР?
Согласен 100%, но как проверить, что работает все правильно и хорошо?
поднять коптер в воздух в режиме стаб или альтхолд, перевести в режим удержания позиции (позхолд или лоитер) будучи готовым вернуться в режим альтхолд.
если держит позицию нормально - значит хорош.
попробовать удержание после быстрых пролетов, кружений.
совершить серию полетов для наработки уверенности.
формальные критерии качества работы жпс приемников количество спутников и Hdop
для юблокса 8 это порядка 18-22 спутников (чем больше тем лучше) и HDOP от единицы до 0.5 - чем меньше тем лучше
поднять коптер в воздух в режиме стаб или альтхолд, перевести в режим удержания позиции (позхолд или лоитер) будучи готовым вернуться в режим альтхолд.
если держит позицию нормально - значит хорош.
попробовать удержание после быстрых пролетов, кружений.
совершить серию полетов для наработки уверенности.формальные критерии качества работы жпс приемников количество спутников и Hdop
для юблокса 8 это порядка 18-22 спутников (чем больше тем лучше) и HDOP от единицы до 0.5 - чем меньше тем лучше
Браво, краткость - сестра таланта
Спасибо
А какие протоколы должны быть включены:
- Protocol in…
- Protocol out…(ublox, nmea, ublox+nmea)
бинарный протокол юблокс в обеих случаях
Частота опроса должна делиться на количество принимаемых систем. По умолчанию в модуле включены все. Надо отключить ненужные, например, Галилео и Байду. Тогда останется ЖПС и Глонасс и можно будет поставить 5 герц. Максимальная частота 10Гц поделенная на 2 системы. Но на самом деле, полетному контроллеру больше 1 герца и не нужно.
попробовал если частота опроса выше 2Гц спутники отваливаются. Отключение Баду и 2 других фигни ни к чему не приводят
ucentre не дает сменить данные!!!
замок снял, данные изменил, замок сам включился - сенд не могу нажать
Хелп
Блин, не сохраняет данные
FedorVG, не хочется Вас расстраивать, но 99% — это фейк, а не настоящий NEO-M8N.
forum.u-blox.com/index.php?qa=5593&qa_1=not-a-real…
forum.u-blox.com/index.php?qa=4976&qa_1=is-my-m8n-…
forum.u-blox.com/index.php?qa=4956&qa_1=i-got-m8n-…
Ну а записать данные вашему модулю просто некуда, скорей всего возможна однократная прошивка параметров работы через eFuse (с большое долей вероятности модуль собран на G7020-KT).
Блин, не сохраняет данные
Тоже имеется сей модуль тока от другого продавана ru.aliexpress.com/item/…/32535059376.html
Настройки тоже не сохраняет…НО! Заливается конфиг от BN-880 и настройки держит некоторое время, потом все по-старому, Сбрасывает все настройки и скорость на 9600… Коптер с ним даже в слабый ветерок почти не держит точку при HDOP - 0.5
Не сохраняет, не хранит настройки?
Лечите:
батарея www.aliexpress.com/item/…/32449704668.html
флэш которой очень часто просто нет на плате www.aliexpress.com/item/…/32762200911.html
Паяем и радуемся…
батарея
Так она там есть…
флэш которой очень часто просто нет на плате
Как же тогда другой конфиг заливается…
вскрытие бангудовского беитиана в белом корпусе.
Спасибо Вам за информацию. Хорошо, что не успел купить.
Почему-то уже не могу поставить плюсик/спасибо… Ну да, прошло целых 7 дней, а правила строоооогие, но…
А по такому UBLOX NEO-M8N HMC5983 GPS Module GYGPSV5-NEO For Pixhawk APM ничего худого не замечено? Подскажите, пожалуйста. Не могу GPS выбрать под APM 2.5 😦
А по такому…
— по крайней мере на фотографиях настоящий модуль NEO-M8N.
Как же тогда другой конфиг заливается
— а почему Вы решили, что конфиг «заливается» в флеш-память? Какое-то время параметры хранятся даже при снятии питания, а потом сбрасываются на дефолтные. Вы и сами об этом выше пишите.
а почему Вы решили, что конфиг «заливается» в флеш-память
Таак во и не пойму. процесс заливки завершается без ошибок, и скорость подымается до 38400 бот. Настройки начинают сохраняться после процедуры заливки. но на след. день опять все встает на свои места, и скорость 9600 и все ранее сохраненные настройки сбрасываться на дефолд…
а почему Вы решили, что конфиг «заливается» в флеш-память?
Вы знакомы с программой UCenter, данными которые она прописывает в модуль GPS, где они прописываются, где прописываются данные при работе GPS модуля?
Зачем модулю флэш на шине I2C?
С дивана видней?