GPS-приемники для квадрокоптеров
В помещении или на улице?
На балконе
Разобрать, прозвонить кабель, проверить распиновку на модуле, распиновку разъема и соответствие рапиновке APM…
Плюс настроить через UCenter.
если не трудно, можно ссылку, как это сделать
А прошивка какая в ПК залита?
последняя вроде. при попытке обновить в Мишн Планере, писал что-то вроде “последняя версия, обновления не требуются”… Если Вы это имеете ввиду.
если не трудно, можно ссылку, как это сделать
Простите, но как я понимаю по моему ответу Вы даже сами искать, анализировать и использовать не пытаетесь…
последняя вроде. при попытке обновить в Мишн Планере, писал что-то вроде “последняя версия, обновления не требуются”… Если Вы это имеете ввиду.
Читайте тему про APM, найдете все ответы на свои вопросы…
Последняя версия прошивки для APM 3.2.1
Простите, но как я понимаю по моему ответу Вы даже сами искать, анализировать и использовать не пытаетесь…
Прежде чем задать вопрос здесь, на форуме, я ищу кучу информации, и только после этого задаю вопрос здесь. Квадрокоптер дома, а я на работе, в свободное время аккумулирую полученную информацию, и вечером дома со всем этим эксперементирую. Ссылки прошу только ради того, что может быть где-то что-то важное пропустил в поиске.
Последняя версия прошивки для APM 3.2.1
Фотку я не зря скинул, как раз такая версия и стоит.
Купил себе BN-880 установил и первый полет чуть не закончился крушением еле посадил. Подключил к u-senter и что то сигнал принимается плохо — не более 30 у самого сильного спутника у остальных вообще по 10 и постоянно пропадает, покупал давно сразу не заработал положил на полочку (подумал что нужно этот модуль долго и упорно настраивать) Говорят настраивать его не нужно или почти не нужно квадрик сам все настроит при калибровке. В общем грешу на антенну, снял антенну со старого neo6 модуля и подцепил к BN-880 сигнал стал сильнее 40 у самого сильного и 30 уже у 3х есть но все спутники gps, видать антенна не ловит glonas. Купил новую антенну с маркировкой 0001 она вроде как лучше усиление повыше частоты точнее, подцепил и та же фигня или почти та же - спутники ловятся и даже фикс происходит но постоянно все спутники разом отваливаются и потом появляются снова как тут
вот тут dev.rcopen.com/forum/f123/topic287781/3888 рекомендуют снижать частоту опроса модуля - я запутался се советуют поднимать частоту опроса а тут снижать? Может это брак модуля, часто такое бывает если новый куплю такой фигни не будет?
молодцы. А теперь покупайте нормальный drotek
я запутался се советуют поднимать частоту опроса а тут снижать?
Частота опроса должна делиться на количество принимаемых систем. По умолчанию в модуле включены все. Надо отключить ненужные, например, Галилео и Байду. Тогда останется ЖПС и Глонасс и можно будет поставить 5 герц. Максимальная частота 10Гц поделенная на 2 системы. Но на самом деле, полетному контроллеру больше 1 герца и не нужно.
молодцы. А теперь покупайте нормальный drotek
А какие у него уровни приема?
ардупилот на пиксе сам настраивает как ему нужно, но не факт что другие полетники это делают.
апм не делает, там места нет.
вот последняя версия файлов конфигураций от ардупилот.
github.com/ArduPilot/ardupilot/commit/d91f89d
удалена за ненадобностью для новых прошивок.
Добрый всем день,
приобрел сей модуль Ublox Neo M8N gps ru.aliexpress.com/item/…/32252455342.html
вскрыл - внутри все один в один как на фото.
Подскажите пожалуйста (или дайте ссылку) как правильно проверить его работу? Надо прошивать, не надо, какие протоколы выставить?
Подключил к PixHawk в квартире, даже не на подоконнике, показал 10 спутников в МР. (правда точку показывает метрах в 70 от местонахождения, но это нормально - он же не на улице)
Подключил через программатор к юцентр - тоже что то видит…
Компас показывает правильное направление.
В общем ищу методику по проверке и настройке, дабы не наломать дров.
Спасибо.
В общем ищу методику по проверке и настройке
Лучшая методика - не трогать то что работает и работает хорошо.
Лучшая методика - не трогать то что работает и работает хорошо.
Согласен 100%, но как проверить, что работает все правильно и хорошо?
Просто довериться показаниям МР?
Согласен 100%, но как проверить, что работает все правильно и хорошо?
поднять коптер в воздух в режиме стаб или альтхолд, перевести в режим удержания позиции (позхолд или лоитер) будучи готовым вернуться в режим альтхолд.
если держит позицию нормально - значит хорош.
попробовать удержание после быстрых пролетов, кружений.
совершить серию полетов для наработки уверенности.
формальные критерии качества работы жпс приемников количество спутников и Hdop
для юблокса 8 это порядка 18-22 спутников (чем больше тем лучше) и HDOP от единицы до 0.5 - чем меньше тем лучше
поднять коптер в воздух в режиме стаб или альтхолд, перевести в режим удержания позиции (позхолд или лоитер) будучи готовым вернуться в режим альтхолд.
если держит позицию нормально - значит хорош.
попробовать удержание после быстрых пролетов, кружений.
совершить серию полетов для наработки уверенности.формальные критерии качества работы жпс приемников количество спутников и Hdop
для юблокса 8 это порядка 18-22 спутников (чем больше тем лучше) и HDOP от единицы до 0.5 - чем меньше тем лучше
Браво, краткость - сестра таланта
Спасибо
А какие протоколы должны быть включены:
- Protocol in…
- Protocol out…(ublox, nmea, ublox+nmea)
бинарный протокол юблокс в обеих случаях
Частота опроса должна делиться на количество принимаемых систем. По умолчанию в модуле включены все. Надо отключить ненужные, например, Галилео и Байду. Тогда останется ЖПС и Глонасс и можно будет поставить 5 герц. Максимальная частота 10Гц поделенная на 2 системы. Но на самом деле, полетному контроллеру больше 1 герца и не нужно.
попробовал если частота опроса выше 2Гц спутники отваливаются. Отключение Баду и 2 других фигни ни к чему не приводят
ucentre не дает сменить данные!!!
замок снял, данные изменил, замок сам включился - сенд не могу нажать
Хелп
Блин, не сохраняет данные
FedorVG, не хочется Вас расстраивать, но 99% — это фейк, а не настоящий NEO-M8N.
forum.u-blox.com/index.php?qa=5593&qa_1=not-a-real…
forum.u-blox.com/index.php?qa=4976&qa_1=is-my-m8n-…
forum.u-blox.com/index.php?qa=4956&qa_1=i-got-m8n-…
Ну а записать данные вашему модулю просто некуда, скорей всего возможна однократная прошивка параметров работы через eFuse (с большое долей вероятности модуль собран на G7020-KT).
Блин, не сохраняет данные
Тоже имеется сей модуль тока от другого продавана ru.aliexpress.com/item/…/32535059376.html
Настройки тоже не сохраняет…НО! Заливается конфиг от BN-880 и настройки держит некоторое время, потом все по-старому, Сбрасывает все настройки и скорость на 9600… Коптер с ним даже в слабый ветерок почти не держит точку при HDOP - 0.5
Не сохраняет, не хранит настройки?
Лечите:
батарея www.aliexpress.com/item/…/32449704668.html
флэш которой очень часто просто нет на плате www.aliexpress.com/item/…/32762200911.html
Паяем и радуемся…
батарея
Так она там есть…
флэш которой очень часто просто нет на плате
Как же тогда другой конфиг заливается…