GPS-приемники для квадрокоптеров
Там внизу есть фотографии разобранного
Там внизу есть фотографии разобранного
А “там” это где? У меня страница такая:
Две картинки в корпусе, два графика и описание.
А “там” это где?
На той же странице, внизу, отзывы, фото(5)
Если коротко, там обычный BN-880
вскрытие бангудовского беитиана в белом корпусе.
один монтажник может сделать 10 модулей в день.
задача сколько модулей сделают в день два землекопа?
видимо для того чтобы впихнуть модуль в корпус решили обточить земляной полигон антенны.
вообщето производитель настраивает антенну с учетом земляного полигона, откуда это знать землекопам.
плата обрезана криво словно грызли зубами, зацепили и прилично стесали часть керамической антенны и экрана.
случайно обрезанная сбоку часть экрана - полбеды.
как думаете куда делись опилки?
и кстати там не 880 модуль ка приводится на одном из фото в отзывах (у 880 отдельная активная антенна и за счет этого лучше фикс) и даже не 800 одноплатный а неведомый 550
На той же странице, внизу, отзывы, фото(5)
Если коротко, там обычный …
нужен? отдам по себестомости ))
Подскажите по выносному GPS модулю. Приобретал на Али такой комплект APM 2.8.
При подключении и калибровке компаса в Мишн Планере, наотрез отказывается находить любые спутники и определять координаты.
Выносной компас отключил и подключил внутренний в АРМ. Сразу определились спутники и нормально прошла настройка и калибровка.
Т.к. выносной компас, вроде как всегда лучше встроенного, то не дает покоя попытки подключить внешний модуль GPS. Как его проверить, рабочий ли он, или какие-нибудь еще “танцы с бубном” произвести требуется.
наотрез отказывается находить любые спутники и определять координаты
В помещении или на улице?
Как его проверить, рабочий ли он
Разобрать, прозвонить кабель, проверить распиновку на модуле, распиновку разъема и соответствие рапиновке APM…
Плюс настроить через UCenter.
А прошивка какая в ПК залита?
В помещении или на улице?
На балконе
Разобрать, прозвонить кабель, проверить распиновку на модуле, распиновку разъема и соответствие рапиновке APM…
Плюс настроить через UCenter.
если не трудно, можно ссылку, как это сделать
А прошивка какая в ПК залита?
последняя вроде. при попытке обновить в Мишн Планере, писал что-то вроде “последняя версия, обновления не требуются”… Если Вы это имеете ввиду.
если не трудно, можно ссылку, как это сделать
Простите, но как я понимаю по моему ответу Вы даже сами искать, анализировать и использовать не пытаетесь…
последняя вроде. при попытке обновить в Мишн Планере, писал что-то вроде “последняя версия, обновления не требуются”… Если Вы это имеете ввиду.
Читайте тему про APM, найдете все ответы на свои вопросы…
Последняя версия прошивки для APM 3.2.1
Простите, но как я понимаю по моему ответу Вы даже сами искать, анализировать и использовать не пытаетесь…
Прежде чем задать вопрос здесь, на форуме, я ищу кучу информации, и только после этого задаю вопрос здесь. Квадрокоптер дома, а я на работе, в свободное время аккумулирую полученную информацию, и вечером дома со всем этим эксперементирую. Ссылки прошу только ради того, что может быть где-то что-то важное пропустил в поиске.
Последняя версия прошивки для APM 3.2.1
Фотку я не зря скинул, как раз такая версия и стоит.
Купил себе BN-880 установил и первый полет чуть не закончился крушением еле посадил. Подключил к u-senter и что то сигнал принимается плохо — не более 30 у самого сильного спутника у остальных вообще по 10 и постоянно пропадает, покупал давно сразу не заработал положил на полочку (подумал что нужно этот модуль долго и упорно настраивать) Говорят настраивать его не нужно или почти не нужно квадрик сам все настроит при калибровке. В общем грешу на антенну, снял антенну со старого neo6 модуля и подцепил к BN-880 сигнал стал сильнее 40 у самого сильного и 30 уже у 3х есть но все спутники gps, видать антенна не ловит glonas. Купил новую антенну с маркировкой 0001 она вроде как лучше усиление повыше частоты точнее, подцепил и та же фигня или почти та же - спутники ловятся и даже фикс происходит но постоянно все спутники разом отваливаются и потом появляются снова как тут
вот тут dev.rcopen.com/forum/f123/topic287781/3888 рекомендуют снижать частоту опроса модуля - я запутался се советуют поднимать частоту опроса а тут снижать? Может это брак модуля, часто такое бывает если новый куплю такой фигни не будет?
молодцы. А теперь покупайте нормальный drotek
я запутался се советуют поднимать частоту опроса а тут снижать?
Частота опроса должна делиться на количество принимаемых систем. По умолчанию в модуле включены все. Надо отключить ненужные, например, Галилео и Байду. Тогда останется ЖПС и Глонасс и можно будет поставить 5 герц. Максимальная частота 10Гц поделенная на 2 системы. Но на самом деле, полетному контроллеру больше 1 герца и не нужно.
молодцы. А теперь покупайте нормальный drotek
А какие у него уровни приема?
ардупилот на пиксе сам настраивает как ему нужно, но не факт что другие полетники это делают.
апм не делает, там места нет.
вот последняя версия файлов конфигураций от ардупилот.
github.com/ArduPilot/ardupilot/commit/d91f89d
удалена за ненадобностью для новых прошивок.
Добрый всем день,
приобрел сей модуль Ublox Neo M8N gps ru.aliexpress.com/item/…/32252455342.html
вскрыл - внутри все один в один как на фото.
Подскажите пожалуйста (или дайте ссылку) как правильно проверить его работу? Надо прошивать, не надо, какие протоколы выставить?
Подключил к PixHawk в квартире, даже не на подоконнике, показал 10 спутников в МР. (правда точку показывает метрах в 70 от местонахождения, но это нормально - он же не на улице)
Подключил через программатор к юцентр - тоже что то видит…
Компас показывает правильное направление.
В общем ищу методику по проверке и настройке, дабы не наломать дров.
Спасибо.
В общем ищу методику по проверке и настройке
Лучшая методика - не трогать то что работает и работает хорошо.
Лучшая методика - не трогать то что работает и работает хорошо.
Согласен 100%, но как проверить, что работает все правильно и хорошо?
Просто довериться показаниям МР?
Согласен 100%, но как проверить, что работает все правильно и хорошо?
поднять коптер в воздух в режиме стаб или альтхолд, перевести в режим удержания позиции (позхолд или лоитер) будучи готовым вернуться в режим альтхолд.
если держит позицию нормально - значит хорош.
попробовать удержание после быстрых пролетов, кружений.
совершить серию полетов для наработки уверенности.
формальные критерии качества работы жпс приемников количество спутников и Hdop
для юблокса 8 это порядка 18-22 спутников (чем больше тем лучше) и HDOP от единицы до 0.5 - чем меньше тем лучше
поднять коптер в воздух в режиме стаб или альтхолд, перевести в режим удержания позиции (позхолд или лоитер) будучи готовым вернуться в режим альтхолд.
если держит позицию нормально - значит хорош.
попробовать удержание после быстрых пролетов, кружений.
совершить серию полетов для наработки уверенности.формальные критерии качества работы жпс приемников количество спутников и Hdop
для юблокса 8 это порядка 18-22 спутников (чем больше тем лучше) и HDOP от единицы до 0.5 - чем меньше тем лучше
Браво, краткость - сестра таланта
Спасибо
А какие протоколы должны быть включены:
- Protocol in…
- Protocol out…(ublox, nmea, ublox+nmea)
бинарный протокол юблокс в обеих случаях