GPS-приемники для квадрокоптеров
Я так понимаю все настройки залили одноразово в какую- то память (типа ПЗУ), оттуда и берутся первоначальные настройки при запуске.
Потом начинаем менять настройки…и значения куда-то пишутся в энергозависимую память (выключил и все вернулось к первоначальным настройкам)
Я так понимаю, что установка флеш-памяти даст возможность сохранять в ней (энергонезависимо) текущие настройки, а настройки по-умолчанию при необходимости будут браться из основной “заводской ПЗУ”
вот последняя версия файлов конфигураций от ардупилот.
github.com/ArduPilot/ardupilot/commit/d91f89d
удалена за ненадобностью для новых прошивок.
Уважаемый Алексей, для АРМ2.6 с купленным мной Beitian BN-880 подойдёт этот конфиг?
года полтора назад все ссылались на конфиг от Marco, но ссылки уже не работают, это наверное и есть пропавший файл?.. Я его всё-таки залил, но лучше не стало…
У меня, уважаемые форумчане, память вроде имеется,
но похоже не такая, какая нужна для обновления на 3.01:
Замкнул батарейку, появилась такая информация
??:??:?? $GPGSV,1,1,00*79
??:??:?? $GLGSV,1,1,00*65
??:??:?? $GNGLL,V,N*7A
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M80xx 00080000 *43
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ROM CORE 2.01 (75331) Oct 29 2013 13:28:17*4A
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PROTVER 15.00*01
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP: GPS GLO, SEL: GPS GLO*67
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,LLC FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD*32
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,RF0 dev ok*04
??:??:?? $GNRMC,V,N*4D
??:??:?? $GNVTG,N*2E
??:??:?? $GNGGA,0,00,99.99,*56
??:??:?? $GNGSA,A,1,99.99,99.99,99.99*2E
??:??:?? $GNGSA,A,1,99.99,99.99,99.99*2E
??:??:?? $GPGSV,1,1,00*79
??:??:?? $GLGSV,1,1,00*65
??:??:?? $GNGLL,V,N*7A
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=INIT*3B
??:??:?? $GNRMC,V,N*4D
??:??:?? $GNVTG,N*2E
??:??:?? $GNGGA,0,00,99.99,*56
??:??:?? $GNGSA,A,1,99.99,99.99,99.99*2E
??:??:?? $GNGSA,A,1,99.99,99.99,99.99*2E
??:??:?? $GPGSV,1,1,00*79
??:??:?? $GLGSV,1,1,00*65
??:??:?? $GNGLL,V,N*7A
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*25
и так далее…
думаю, что бы сейчас китайцу-продавану написать, как его обрадовать,
чтоб на всю жизнь запомнил
Просветите неопытного:
Первые строки -
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD*2F
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B
Лот этот-
ru.aliexpress.com/item/…/32772929701.html
Ublox NEO-M8N BN-800 GPS
Соответствует или обман?
Правильно понимаю что флеша внешнего нет, и это не NEO-M8N, EVA-M8M , а UBX-M8030-KT/KA/CT?
Чем грозит?
продаван другой: “RC Toy Store” и модуль по-другому выглядит, но дело не в этом,
тут надо определяться - или где-то покупать качественные, дорогие модули (но где?),
либо покупать дешёвое китайское фуфло, но при этом должен быть выработан алгоритм - что паять,
как паять, где покупать флеш и т.д., что-бы получить качественную вещь
Лично я за второй вариант, во-первых потому что в европейских магазинах то же могут подсунуть гадость,
во-вторых к допиливанию китайчатины мы уже привыкли и в третьих, допиливание приносит удовольствие от хорошо сделанной работы
это не NEO-M8N, EVA-M8M , а UBX-M8030-KT/KA/CT?
Чем грозит?
Мне кажется ничем не грозит. M8030 - это чип на котором собраны м8н модули. Он же стоит в хорошо известных Бн800 и 880. Я не знаю почему народ тут так волнуется, Бн800/880 - очень хорошие модули, работают безотказно зимой и летом. Ловят 16-20 спутников стабильно. GPS + Glonas. Хдоп низкий. Ничего паять и прошивать не нужно. Просто ставишь и летаешь. Обновить прошивку действительно не получится, но а это не обязательно.
Я как раз брал в RC Toy Store, у меня никаких претензий к продавцу нет. Все качественно и быстро. Советую. За такую цену, не видел лучше вариантов. Это точно не фуфло.
фуфло или нет, а прошивку не поменять, а на той, что от продавца китайские спутники,
которые он рекламирует, мы не увидим
Руки что-то у меня зачесались, в понедельник доберусь до фена,
посмотрим, что там китаёзы внутри припрятали
…M8030 - это чип на котором собраны м8н модули
— точнее на этом чипе могут быть собраны все модули линейки NEO-M8* и некоторые другие подули. Вот перечень NEO: www.u-blox.com/en/product/neo-m8-series
Разницу видно в таблице, но ключевые моменты — возможность обновления прошивки, возможность сохранить настройки (в том числе режим работы с разными GNSS), стабильность опорного генератора, наличие полосового SAW фильтра.
Никаких проблем не будет если подключаете модуль к ПК, который может его сконфигурировать самостоятельно (например Pixhawk/Pixhack). Тут Вы правы — будут работать и зимой, и летом; ловить в поле до 20 спутников и никаких проблем.
в понедельник доберусь до фена
— да там фен только вреден, лучше хорошим паяльником аккуратно снять экран. Но 99% что вы там увидите UBX-M8030, без флеша и в лучшем случае TCXO.
Правильно понимаю что флеша внешнего нет, и это не NEO-M8N, EVA-M8M , а UBX-M8030-KT/KA/CT?
— сам чип правильный, прошивка последней версии. Есть ли в модуле флеш и сохранит ли он настройки, можно узнать только подключив его к uCenter.
Кстати, на Али есть оригинальные NEO-M8N: ru.aliexpress.com/item/…/32798363986.html
По крайней мере по фотографии )))
— сам чип правильный, прошивка последней версии. Есть ли в модуле флеш и сохранит ли он настройки, можно узнать только подключив его к uCenter.
я не так силён в этих делах, поэтому пятью постами выше выложил инфу по загрузке модуля,
кстати Вы предлагаете в качестве EEPROM использовать AT24C02… но мне почему-то кажется, что прошивка туда
никак не влезет, 515Kбайт занимает бинарный файл на диске и не стали бы китайцы экономить 7 рублей на этой микросхеме…
Нужна W25Q16DV
— сам чип правильный, прошивка последней версии. Есть ли в модуле флеш и сохранит ли он настройки, можно узнать только подключив его к uCenter.
Я подключал к uCenter. То что он выдает при начальной инициализации- это именно из uCenter.
Насколько я успел понять то по этой строке
$GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
что флеша нет ( мало вероятно же что китайцы залили в модуль с флешем прошивку для работы без нее).
Верно ли рассуждаю?
И еще, при подключении через uCenter я видимо случайно сбросил модуль к заводским, и теперь он работает на скорости 9600, а не 38200 как при первом включении. Пока более ничего не делал.
Если скорость изменилась и сохранилась- нам о чем то говорит?
Нужна W25Q16DV
ну да, EF4015 но необязательно, имеется файл: flash.xml, там всё прописано, какие флешки поддерживаются
у меня vendor E0 что-то не гуглится, китайчатина
кстати Вы предлагаете в качестве EEPROM использовать AT24C02
— я предлагаю? ))) Это был подкол «практика», в плане понимает он что советует или копирует рекомендации из «U-Blox module HW hacks by EOSBandi».
У меня под другой проект едет AT24C64, вот её и попробую поставить на пару фейков. Хотя может и «не взлететь»…
Если скорость изменилась и сохранилась
— если параметры работы сохраняются после отключения питания на любой срок, то флеш в модуле есть. Верните 38200, поставьте протокол ublox, установите частоту опроса, сохраните настройки в модуль. Если всё ОК, значит модуль «правильный».
отвинтил крышку, внутри HK25Q40, хорошо хоть что она хоть гуглится,
4 Мбит а надо 16, жадный китайца… и компас A983, надо разбираться
Это был подкол «практика», в плане понимает он что советует или копирует рекомендации из «U-Blox module HW hacks by EOSBandi».
Я списывался с Serjio_S. Человек говорит, что у себя делал фейковый М8N+ флеш 24AA32A TSSOP8 = все работает. Повода не верить - не вижу.
Прийдет мой флеш, впаяю - отпишусь.
Повода не верить - не вижу.
Ну у меня нет столько картинок, ссылок, и красивых фраз.
Нет у меня на это ни времени ни желания.
Тут лучше почитывать чем писать.
На Группсах намного добрее и адекватнее народ…
Уважаемый Алексей, для АРМ2.6 с купленным мной Beitian BN-880 подойдёт этот конфиг?
года полтора назад все ссылались на конфиг от Marco, но ссылки уже не работают, это наверное и есть пропавший файл?.. Я его всё-таки залил, но лучше не стало…
это официальный файл от разработчиков ардукоптер, мне нечего добавить.
убрали его из свежих прошивок, но если выбрать бренчи старых то файл будет
По-моему первая качественная фотография «со снятой крышкой». Спасибо!
Логика «китайца» скорей всего такая: «Для хранения параметров флеша хватает и ладно, а прошивки нефиг менять и лог не нужен» ))) В этом корпусе выбор памяти большой, можно найти чего-нибудь подходящее и перепаять. В остальном всё на месте — TCXO, LNA, SAW-фильтр.
Кстати, посмотрел внимательно даташиты: на приёмниках типа этого — ru.aliexpress.com/item/…/32252455342.html (кстати, FedorVG, у Вас именно такой) — ловить нечего, распайка флеша ничего не даст. Дело в том, что сама плата разведена под NEO-6 и контакты SCL/SDA флешки соединены с контактами 18/19 (SCL/SDA) модуля NEO. Но модули NEO-7* и NEO-M8* на SPI/DDC только в режиме слейва и не поддерживают работу с памятью — об этом явно написано в даташитах.
На фотографии valbor отлично видно на какие выводы чипа нужно подключать SCL/SDA флешки — задача уже не столь тривиальная, чем просто припаять микросхему на плату.
Ну у меня нет столько картинок, ссылок, и красивых фраз.
Да вы хоть одной поделились бы. Например, конкретно вашим фейком M8N со снятым экраном. Если он сделан на базе NEO-6, то конечно доработка будет работать.
Да и ссылку на rcgroups было бы интересно увидеть с доработкой фейков M8N на базе NEO-7M, NEO-M8Q и NEO-M8M.
Если я впаяю флеш 24AA32A, я сам модуль не превращу в кирпич?
Если превращу - куплю новый и будет как есть.
Если не превращу и флеш не заработает, ну так и будет.
Если заработает - ура!
Тут наверно забыли снять флэш:
Ведь на M8 он не нужен… 😉
Мозет кто пользовался BN-180?
www.aliexpress.com/item/…/32796866720.html
Для маленьких летающих крыльев с Inav сойдет?
Цена и вес очень красивые!