GPS-приемники для квадрокоптеров

RA4CTB
Можаефф:

…M8030 - это чип на котором собраны м8н модули

— точнее на этом чипе могут быть собраны все модули линейки NEO-M8* и некоторые другие подули. Вот перечень NEO: www.u-blox.com/en/product/neo-m8-series
Разницу видно в таблице, но ключевые моменты — возможность обновления прошивки, возможность сохранить настройки (в том числе режим работы с разными GNSS), стабильность опорного генератора, наличие полосового SAW фильтра.
Никаких проблем не будет если подключаете модуль к ПК, который может его сконфигурировать самостоятельно (например Pixhawk/Pixhack). Тут Вы правы — будут работать и зимой, и летом; ловить в поле до 20 спутников и никаких проблем.

valbor:

в понедельник доберусь до фена

— да там фен только вреден, лучше хорошим паяльником аккуратно снять экран. Но 99% что вы там увидите UBX-M8030, без флеша и в лучшем случае TCXO.

Панкратов_Сергей:

Правильно понимаю что флеша внешнего нет, и это не NEO-M8N, EVA-M8M , а UBX-M8030-KT/KA/CT?

— сам чип правильный, прошивка последней версии. Есть ли в модуле флеш и сохранит ли он настройки, можно узнать только подключив его к uCenter.

Кстати, на Али есть оригинальные NEO-M8N: ru.aliexpress.com/item/…/32798363986.html
По крайней мере по фотографии )))

valbor
RA4CTB:

— сам чип правильный, прошивка последней версии. Есть ли в модуле флеш и сохранит ли он настройки, можно узнать только подключив его к uCenter.

я не так силён в этих делах, поэтому пятью постами выше выложил инфу по загрузке модуля,
кстати Вы предлагаете в качестве EEPROM использовать AT24C02… но мне почему-то кажется, что прошивка туда
никак не влезет, 515Kбайт занимает бинарный файл на диске и не стали бы китайцы экономить 7 рублей на этой микросхеме…

Панкратов_Сергей
RA4CTB:

— сам чип правильный, прошивка последней версии. Есть ли в модуле флеш и сохранит ли он настройки, можно узнать только подключив его к uCenter.

Я подключал к uCenter. То что он выдает при начальной инициализации- это именно из uCenter.
Насколько я успел понять то по этой строке
$GNTXT,01,01,02,ROM CORE 3.01 (107888)*2B
что флеша нет ( мало вероятно же что китайцы залили в модуль с флешем прошивку для работы без нее).
Верно ли рассуждаю?
И еще, при подключении через uCenter я видимо случайно сбросил модуль к заводским, и теперь он работает на скорости 9600, а не 38200 как при первом включении. Пока более ничего не делал.
Если скорость изменилась и сохранилась- нам о чем то говорит?

valbor
Можаефф:

Нужна W25Q16DV

ну да, EF4015 но необязательно, имеется файл: flash.xml, там всё прописано, какие флешки поддерживаются
у меня vendor E0 что-то не гуглится, китайчатина

RA4CTB
valbor:

кстати Вы предлагаете в качестве EEPROM использовать AT24C02

— я предлагаю? ))) Это был подкол «практика», в плане понимает он что советует или копирует рекомендации из «U-Blox module HW hacks by EOSBandi».
У меня под другой проект едет AT24C64, вот её и попробую поставить на пару фейков. Хотя может и «не взлететь»…

Панкратов_Сергей:

Если скорость изменилась и сохранилась

— если параметры работы сохраняются после отключения питания на любой срок, то флеш в модуле есть. Верните 38200, поставьте протокол ublox, установите частоту опроса, сохраните настройки в модуль. Если всё ОК, значит модуль «правильный».

valbor

отвинтил крышку, внутри HK25Q40, хорошо хоть что она хоть гуглится,
4 Мбит а надо 16, жадный китайца… и компас A983, надо разбираться

FedorVG
RA4CTB:

Это был подкол «практика», в плане понимает он что советует или копирует рекомендации из «U-Blox module HW hacks by EOSBandi».

Я списывался с Serjio_S. Человек говорит, что у себя делал фейковый М8N+ флеш 24AA32A TSSOP8 = все работает. Повода не верить - не вижу.
Прийдет мой флеш, впаяю - отпишусь.

Serjio_S
FedorVG:

Повода не верить - не вижу.

Ну у меня нет столько картинок, ссылок, и красивых фраз.
Нет у меня на это ни времени ни желания.
Тут лучше почитывать чем писать.
На Группсах намного добрее и адекватнее народ…

alexeykozin
valbor:

Уважаемый Алексей, для АРМ2.6 с купленным мной Beitian BN-880 подойдёт этот конфиг?
года полтора назад все ссылались на конфиг от Marco, но ссылки уже не работают, это наверное и есть пропавший файл?.. Я его всё-таки залил, но лучше не стало…

это официальный файл от разработчиков ардукоптер, мне нечего добавить.
убрали его из свежих прошивок, но если выбрать бренчи старых то файл будет

RA4CTB

По-моему первая качественная фотография «со снятой крышкой». Спасибо!
Логика «китайца» скорей всего такая: «Для хранения параметров флеша хватает и ладно, а прошивки нефиг менять и лог не нужен» ))) В этом корпусе выбор памяти большой, можно найти чего-нибудь подходящее и перепаять. В остальном всё на месте — TCXO, LNA, SAW-фильтр.

Кстати, посмотрел внимательно даташиты: на приёмниках типа этого — ru.aliexpress.com/item/…/32252455342.html (кстати, FedorVG, у Вас именно такой) — ловить нечего, распайка флеша ничего не даст. Дело в том, что сама плата разведена под NEO-6 и контакты SCL/SDA флешки соединены с контактами 18/19 (SCL/SDA) модуля NEO. Но модули NEO-7* и NEO-M8* на SPI/DDC только в режиме слейва и не поддерживают работу с памятью — об этом явно написано в даташитах.
На фотографии valbor отлично видно на какие выводы чипа нужно подключать SCL/SDA флешки — задача уже не столь тривиальная, чем просто припаять микросхему на плату.

Serjio_S:

Ну у меня нет столько картинок, ссылок, и красивых фраз.

Да вы хоть одной поделились бы. Например, конкретно вашим фейком M8N со снятым экраном. Если он сделан на базе NEO-6, то конечно доработка будет работать.
Да и ссылку на rcgroups было бы интересно увидеть с доработкой фейков M8N на базе NEO-7M, NEO-M8Q и NEO-M8M.

FedorVG

Если я впаяю флеш 24AA32A, я сам модуль не превращу в кирпич?
Если превращу - куплю новый и будет как есть.
Если не превращу и флеш не заработает, ну так и будет.
Если заработает - ура!

Serjio_S

Тут наверно забыли снять флэш:

Ведь на M8 он не нужен… 😉

Serjio_S
rank:

BN-180?

Хороший модуль, как и вся линейка Beitian, если оригинал…
Их тоже стали копировать.

valbor

Впаял 25Q32 от Винбонд на 32 Мбит на 16 не было, корпус оказался чуть больше,
но всё равно с помощью всем известной матери мы его туда приладили, потом прошили,
здесь на 85 стр имеется кое какая инфа, теперь выдаёт другой текст:
??:??:?? NOTICE: u-blox AG - www.u-blox.com
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,u-blox AG - www.u-blox.com*4E
??:??:?? NOTICE: HW UBX-M8030 00080000
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,HW UBX-M8030 00080000*60
??:??:?? NOTICE: EXT CORE 3.01 (107900)
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,EXT CORE 3.01 (107900)*33
??:??:?? NOTICE: ROM BASE 2.01 (75331)
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ROM BASE 2.01 (75331)*19
??:??:?? NOTICE: FWVER=SPG 3.01
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,FWVER=SPG 3.01*46
??:??:?? NOTICE: PROTVER=18.00
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PROTVER=18.00*11
??:??:?? NOTICE: FIS=0xEF4016 (200030)
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,FIS=0xEF4016 (200030)*5A
??:??:?? NOTICE: GPS;GLO;GAL;BDS
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GPS;GLO;GAL;BDS*77
??:??:?? NOTICE: SBAS;IMES;QZSS
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,SBAS;IMES;QZSS*49
??:??:?? NOTICE: GNSS OTP=GPS;GLO
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,GNSS OTP=GPS;GLO*37
??:??:?? NOTICE: LLC=FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,LLC=FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFF-FFFFFFFD*2F
??:??:?? NOTICE: ANTSUPERV=AC SD PDoS SR
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*3E
??:??:?? NOTICE: ANTSTATUS=DONTKNOW
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=DONTKNOW*2D
??:??:?? NOTICE: PF=3FF
??:??:?? $GNTXT,01,01,02,PF=3FF*4B
??:??:?? DEBUG: CPU clk req 120MHz, meas: ~116MHz
??:??:?? DEBUG: FP8 re 26000000 (PLL A 0x0F000 B 0x00000 INT 60 N2 -30*)
??:??:?? DEBUG: FP1 chip=8 1561098000 if=2012062.5(1875000,137062)
??:??:?? DEBUG: FP0 chip=8 1575420000 if=3232500(3187500,45000)
??:??:?? DEBUG: RF0 addr 88
??:??:?? DEBUG: rf0 config done ttag 504 1 RF
??:??:?? DEBUG: DRV_SCT: ver 0201 arch 03643A18 chs 30
кстати, на моём снимке посередине в самом верху по-моему не хватает
конденсатора на 17-ой ноге, снимали аккуратно, не могли поломать, кто подскажет,
что там должно быть?
По поводу А983, пишут что компас с термокомпенсацией апгрейд 883-го
результат прошивки:

valbor
RA4CTB:

Кстати, посмотрел внимательно даташиты…

Что за даташиты Александр?, имеются ссылки или в личку?

сорри, немного ошибся, не на 85, а на 84стр mahowik тоже мучился с флешь

RA4CTB
valbor:

Что за даташиты

Все из свободного доступа:
brezhnev.pro/…/NEO-M8_DataSheet_(UBX-13003366).pdf
brezhnev.pro/…/NEO-M8_HardwareIntegrationManual.pd…
brezhnev.pro/…/u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_(U…
brezhnev.pro/…/Blueprint-B31_ApplicationNote_(UBX-…
К сожалению даташиты на UBX-M8030 под NDA и не доступны к загрузке.

Serjio_S:

Тут наверно забыли снять флэш:

Вместо конкретики Вы решили показать «веселые картинки»? ОК, раз фотографии доработанного вами фейка на базе NEO-7M, NEO-M8M или NEO-M8Q мы не дождемся, как и ссылки на конкретную ветку RCGroups…
На вашей картинке Вас не смущает, что базовая плата предназначена и для NEO-6*, и для NEO-7*, и для NEO-M8*? Нет?
Вот принципиальная схема этой платки:

И на ней тоже NEO-6M.
А теперь смотрим на более новую версию GYGPSV5-NEO для 7-го и 8-го поколений модулей Ublox NEO:

Вот ведь, флешку забыли припаять и даже места под неё нет! А знаете почему? Потому что оригинальный модуль NEO-M8N внутри выглядит вот так:

А еще потому, что в даташитах есть фразы:
«The SPI interface is designed to allow communication to a host CPU. The interface can be operated in slave mode only.»
и
«An I2C compliant DDC interface is available for communication with an external host CPU or u-blox cellular modules. The interface can be operated in slave mode only.»
И в форуме техподдержки есть две интересных темы forum.u-blox.com/index.php?qa=8965&qa_1=how-to-use… и forum.u-blox.com/index.php?qa=4885&qa_1=max-m8q-ee…
А в них фраза: «EEPROM was last supported on u-blox 6 family and has not been supported since the start of u-blox 7»

Спорить надоело уже… Приедет память — все попробуют и сделают выводы. Китайцы они такие, вполне может оказаться, что подули в этих приёмниках вообще не имеют ничего общего с референсным дизайном Ublox )))

valbor

спасибо за файлы, плохо только, что нет распиновки самой микросхемы.
А у меня пока вот так, вид с 5-го этажа:

valbor

Подскажите люди добрые, разрывы на графиках, что я привёл выше, так и должно быть или дальше надо копать?
На NMEA такого не наблюдалось…
Подключил к АПМ прошивка 3.2.1, протокол UBlox, в МП показания на окне:
HDOP-2,9 кол-во спутников - 9 и оба периодически через 10-20 сек обнуляются

ssilk
valbor:

так и должно быть

Нет, снижайте частоту до1 герца. Как должно быть я выше картинку выкладывал…

Вот эту…