GPS-приемники для квадрокоптеров
Но в настройках положения компаса что правильно нужно указать? CW 0 градусов FLIP?? (т.е. что компасс просто перевернут вверх ногами?)
наверное это зависит от контроллера и прошивки
для апм ротэйшен ролл 180
для pixhawk и других 32 битных контроллеров с ардупилотом просто галка что экстернал, ротэшен 0
Проверил в полете- при настройке CW 270 Flip- все отлично летает, висит, и возвращается домой.
ПК- Matek 405CTR, прошивка Inav 1.9.1
наверное это зависит от контроллера и прошивки
для апм ротэйшен ролл 180
для pixhawk и других 32 битных контроллеров с ардупилотом просто галка что экстернал, ротэшен 0
там ведь просто сопоставление физического положения чипа компаса с ФИЗИЧЕСКИМ положением гиры. Именно физическим, а не логическим (не берется в расчет то, что в конфигураторе гира “уже повернута”)
поэтому, с одинаковым модулем, у всех будет флип 270, а у того, у кого контроллер ФИЗИЧЕСКИ развернут на 90 градусов, будет 270-90 = 180
у каждого контроллера и типа прошивки своя логика, названия и значения
Всем привет!
Ребят, покупаю GPS для своего коптера на APM 2.8, выбор стоит между Beitain BN-280 и вот этим клоном M8N
Какой из них лучше взять?
До этого был приемник от Quantum Nova тот же BN-280, но он сгорел из-за перепутанной полярности…
Компас выносной от Новы есть, так что он не нужен.
У меня нормально работает при CW 270 Flip. А кто-то говорил, что нужно только флипануть и все. Видимо, китайцы не всегда одинаково компас в этот модуль трамбуют )
Китайцы ни при чем. Как выше писали, ориентация всех датчиков задается относительно гироскопа.
Например, на Naze32 гироскоп был развернут на 0 градусов, поэтому mag_align для внешнего компаса выставляли CW0 FLIP.
На большинстве F3-F4 ПК гира развернут на 270 градусов, поэтому mag_align должен быть CW270 FLIP.
Просто времена сменились и семейства F3-F4 вытеснили F1.
Quantum Nova тот же BN-280
Точно BN, а не BS?
С завода в чирсоны и новы обычно ставили BS-280 от BeStar, это древний NEO-6M.
Из двух предложенных я бы выбрал GN-801, у меня такие работают без нареканий. Ловят от 17 до 21 спутников.
Точно BN, а не BS?
С завода в чирсоны и новы обычно ставили BS-280 от BeStar, это древний NEO-6M.
Да, присмотрелся, BS! Ну я просто цифры одинаковые увидел и думал оно же. 😃
GN-801
Спасибо! Тогда возьму его. А нужно будет как-то его законфигурировать или нет? видел, что льют через U-center на некоторые модули спец конфу для АПМ. Или и так полетит? Или не узнаю, пока не подрублю? 😁
А нужно будет как-то его законфигурировать или нет?
По этому вопросу не подскажу, т.к. на АПМ я летал в те времена, когда M8N только-только появлялся.
Конфиги льют для NEO-6, а насчет семёрок / восьмерок не в курсе.
Или и так полетит?
Должен. Даже GLONASS будет ловиться. Висеть будет как прибитый 😃
Достал M8N для новой сборки, который раньше на АРМ легко ловил 16-18 спутников. Провалялся у меня пару лет, сейчас включаю в Ucenter - максимум 5 спутников с трудом находит. Что с ним могло случиться? Может, батарейку поменять надо или конфиг новый залить?
максимум 5 спутников
ловил 16-18 спутников
Условия отлова абсолютно идентичны?
Условия отлова абсолютно идентичны?
Другой район города. Вряд ли условия могут влиять.
Другой район города. Вряд ли условия могут влиять.
Для чистой оценки в чистом поле тестируют.
В городе - слишком много факторов.
Надеюсь хоть на улице тестируете, а не на подоконнике?
Надеюсь хоть на улице тестируете, а не на подоконнике?
На улице, хотя и на подоконнике он должен видеть хотя бы десяток в моей локации. С ним явно что-то не так, вот я и пытаюсь выяснить что именно. Где сейчас можно найти актуальный конфиг для восточной Европы?
Где сейчас можно найти актуальный конфиг для восточной Европы?
Это чтО? Первый раз о таком слышу.
Сделайте ему сброс полный и пусть поработает, половит.
Да просто подержите часик другой включенным… Для 8й серии вроде бы конфигов нет, за ненадобностью. На всякий случай сбросьте к заводским настройкам. Ну еще, от времени суток и сезона зависит. Не забуду, вечером ссылку дам на сайт, где можете посмотреть количество спутников, которое у Вас должно быть видно.
Ок, попробую с полным сбросом, хотя, я так думаю. хотя бы пару ГЛОНАСС+GPS надо выбрать, не помню, что там по дефолту какой набор
Ну еще, от времени суток и сезона зависит.
почему то из личного опыта - хуже всего жпс работает на закате.
не знаю, чем может быть вызвано
Парни если у меня спутники начали в 0 отваливаться что делать?
хотя бы пару ГЛОНАСС+GPS надо выбрать
Эта пара как раз и должна стоять по умолчанию (для нашего рынка), для западной Европы китайцы лепят туда Галилео, а для Азии бейду… То есть после сброса ГЛОНАСС и ГПС должны остаться.
Вот сайтик, который обещал… www.uavforecast.com в самой верхней строчке введите свое расположение и нажмите поиск…
если у меня спутники начали в 0 отваливаться что делать?
Смотря как начали отваливаться… Как это выглядит в динамике?
Эта пара как раз и должна стоять по умолчанию (для нашего рынка), для западной Европы китайцы лепят туда Галилео, а для Азии бейду… То есть после сброса ГЛОНАСС и ГПС должны остаться.
Вот сайтик, который обещал… www.uavforecast.com в самой верхней строчке введите свое расположение и нажмите поиск…Смотря как начали отваливаться… Как это выглядит в динамике?
Лечу… все норм, бац допустим с 15 падает до 10, коптер начинает нести в сторону, включаю Атти, потом снова 15, включаю GPS лечу, бац 0, лечу бац, 3-10, потом 15, лечу в Атти, спутников штук 7-5 плавает, бац 0, лечу. летаю)… бац коптер сходит ссума, и под углом входит в землю в Атти(Наза) За день этого, были первые признаки с 15 до 10 падали, и в GPS коптер начинал чудить, вот ниже отрывок этого момента. Такое впервые, раньше в том месте до 19 спутников ловило, Возможно когда не было ОСД, и Наза входило в землю, виной были спутники?
- Когда под углом в землю - это компас.
- Спутники начинают пропадать на скорости больше 10 м/сек. возможно у модуля настройки для пешехода.
- Так же на ЖПС может гадить камера, Мебиус точно гадит, надо экранировать пишущую часть и максимально отодвигать модуль от камеры.
- Если ОСД типа N, F и так далее, где ЖПС-модуль подключается через/параллельно ОСД, возможно гадит ОСД. Не исключено, что по питанию…
Попробуйте (если есть) один модуль воткнуть прямо в назу, а другой в ОСД, сравните поведение коптера.
Оригинальный назовский NEO6Q если видит больше 9 спутников это уже праздник, а уверенно летает даже при 6-7.
Подключите модуль к Ю-центру, посмотрите настройки, понаблюдайте пару часов за поведением модуля… Поднесите к нему работающую камеру…
В общем, простор для опытов огромный.