GPS-приемники для квадрокоптеров
почему при том, что показания компаса - в принципе правильные
Откуда Вы знаете, что они правильные? Вот принципиальный вопрос… Если компас дает полетнику один азимут, а по ЖПС он другой, какой из них считать правильным?
Он показывал нормальные данные.
Что значит нормальные? При унитазинге нос коптера всегда смотрит в одну сторону, разумеется, показания компаса будут одинаковыми, но нормальные они и правильные ли, можно определить только инструментальным способом… В градусах, минутах и секундах, не на глаз…)
Ну а можно не заниматься наукообразной хренью, а тупо доворачивать компас или подбирать величину склонения до полной потери унитазинга…)
Как это делает огромное большинство пилотов.
Ну а можно не заниматься наукообразной хренью
Можно. Только я все-таки позанимаюсь, потому что могу, ладно?
А вот еще загадка: компас работает, показывает 0 градусов на север, но если коптер развернуть ровно на 180, то компас показывает не 180, а 160. Т.е. коптер надо еще довернуть, и причем заметно, чтобы стало 180. Если относительно этого положения снова развернуть на 180 - то получаем опять не 0, а 340 допустим. То есть между показаниями 0 и 180 получается разница не в 180 градусов, а в 160.
открою вам тайну. все чипы магнитометров не показывают никаких градусов ни на север ни на юг, они выдают значения трех ортогональных векторов которые описывают направление и силу регистрируемого магнитного поля.
дальше данные принимает полетный контроллер он идентифицирует чип компаса, считывает из регистров данные, накладывает проекцию векторов на плоскость горизонта и выдает полученный курс пользователю (и системе навигации). т.е. за вычисление курса отвечает фирмварь, те. софт полетника. видимо тот софт что вы используете мягко выражаясь гавно.
причинами такого отображения может быть посторонние магнитные поля от намагниченных деталей окружающих чип компаса, ошибки калибровки.
что делать - размагничивать, перекалибровывать, терзать разработчиков
Ну спасибо, что открыли тайну. Я-то, дурак такой, думал, что чип прямо вот градусы передает.
Ну спасибо, что открыли тайну. Я-то, дурак такой, думал, что чип прямо вот градусы передает.
хорошо, зато теперь очевидно что говорить о показаниях компаса без указания какой у вас полетник и софт - несколько беспредметно (и неуважительно к собеседникам),
это тема общая тут обсуждают сенсоры для полетников всех видов и типов ардупилот, наза, инав и пр.
выдавая сообщение чтобы вникнуть в тему ваш собеседник должен изучить сферу ваших интересов, какие полетники вы используете
хорошо
Эка тему компасами засрали…
Тема то про GPS приемники, а не сопутствующую шнягу в виде компаса…
Я вот никак не могу найти пример такого опыта, как использование к примеру на пиксе двух приемников, с разносом принимаемых данных.
Например два M8 с делением 1 - SBAS+GPS+Beidou, 2 - Glonass+Galileo (SBAS отключен) с запретом конфигурирования модулей полетником.
Можно ли выжать из этого пользу?
Привет, подскажите какой GPS выбрать, нужен без компаса менее 10гр весом, остановился на BN-180 или BN-220, какой лучше? Или есть что-то другое?
BN-180
пользую, претензий нет, на окне 8 спутников
пользую, претензий нет, на окне 8 спутников
Я уже не понимаю, что делать.
Тот же самый BN-180, на том же балконе, теперь упорно показывает 0 спутников.
Другие модули - тоже перестали ловить или стали ловить гораздо хуже.
BN-880 - внезапно стал ловить лучше, вырвался в лидеры.
Что с ними происходит?
время суток.
у меня на окне если модуль вообще фикс ловит - значит хороший модуль. Но днем не ловит ни один, только вечером поздно или с утра
Привет, подскажите какой GPS выбрать, нужен без компаса менее 10гр весом
а я заказал себе вот такой, на днях по тестю
Тот же самый BN-180, на том же балконе, теперь упорно показывает 0 спутников.
Другие модули - тоже перестали ловить или стали ловить гораздо хуже.
час или больше подержите включенным на подоконнике
на днях по тестю
Вскрытие планируется?
Вскрытие планируется?
Ну если запаяно будет только с двух сторон, то могу и вскрыть
могу и вскрыть
Будет интересно, вроде прописано наличие флэш и фильтра на входе.
Ребята, заказывали с другом одновременно на Али “Stoton gn-801”
С моим сразу была фигня - ловил долго, а если ловил, то что с балкона, что в поле упирался в 4-5 спутников. Десятки раз подключал к Юцентру, менял и сбрасывал настройки, настраивал по разным видео - фигня!
Пробовал товарища - его работает как и должно. Сделали тогда финт ушами - с его гпс сбросили настройки в мой - фига!!!
Но расскажу ещё вот что - иногда настраивая по видео и опять подключая его к Айнаву, проскакивало до 7, 8 и даже 12-ти спутников. Но всё это было временно, после прихода на фактические полёты, опять всё возвращалось в 4-5 спутников или иногда долго по нулям…
Живой организм!
Живой организм!
- Помехи от полетного контроллера, неумение экранировать жпс, размещение передающих антенн, китайских видеобрелков и прочего шумного хлама вблизи жпс антенны.
- неисправность/неверная настройка керамической антенны или неисправность приемника.
нормальный двухсистемный жпс на чипсетах серий ublox8 или mtk3333 в среднестатистических полевых условиях должен ловить 15-22 спутников в течении минуты
Полностью исключено, относил дальше, выключал передающие системы в том числе.
Т.е. брак ГПС?
нормальный двухсистемный жпс на чипсетах серий ublox8 или mtk3333
ну так у друга и работает в моей конфигурации, вот я о чём
ну так у друга и работает в моей конфигурации, вот я о чём
значит у друга нет брака, но если у друга в поле он ловит 8 спутников а не 15 до 22 то в топку такой жпс, сейчас не 2008 год когда ничего лучше юблокса6 небыло
время суток.
Действительно. В течение дня проверил - сначала 0, потом 4, потом 9.
час или больше подержите включенным на подоконнике
Регули начинают пиликать и капать на нервы, не держал долго 😃 Включенным - это достаточно только питания или RX/TX тоже должны работать?
Включенным - это достаточно только питания или RX/TX тоже должны работать?
e vtyz ghjcnj jn n USB hf,jnftn