GPS-приемники для квадрокоптеров
Разъем должен смотреть назад…
От многих факторов зависит… Местоположение, время суток и так далее… Посмотрите здесь www.uavforecast.com для Вашего расположения.
Опять же, в зависимости от разных факторов, для 3Д-фикса достаточно четырех, остальные могут использоваться как резервные, для коррекции ошибок, еще как нибудь…
Программа gpstest скачивает альманах, по которому и ориентируется. Ин вью в данном случае, это сколько теоретически может быть видно спутников из данной точки, без учета рельефа местности, зданий и прочего. Ин юз - количество спутников, от которых вообще принят сигнал, вместе с переотражениями, неважно, участвуют они в расчете координат или нет, а вот те 8-9 активных и есть реальные… Кроме того, у gpstest есть еще пункт аккураси, точность по нашему, или HDOP.
Наши модули показывают только те, данные с которых можно использовать полностью.
Спасибо, ваш пост многое прояснил для меня…
По моей местности референсы 11-17, в среднем 14-15. Gpstest получается вообще с потолка цифру 27 берет))
Итого, допустим вот сейчас ночью, когда количество спутников в доступе на минималке (11) - ловит 5 спутников. На пике, когда их в доступе 16-17 - ловит 9-10 штук. Как я могу оценивать такую ситуацию? Оригинальный модуль сильно поправит положение?)
Так же зависит от полетника… на ардупилоте с глич детектором 6+ позволяет летать без проблем… так же на современных прошивках арду например нет разницы при использовании тех же юблоксов 6, 7 и 8 для качества удержания позиции и работы авторежимов…
С айнавом предположу что несколько строже все…
Прошу прощения, у меня коптера нету, я зарегистрировался потому что это самый профильный ресурс по этой тематике 😃
Я вообще запитываю модуль от ардуинки, делал еще вариант на stm32 - но он как выяснилось сильно фонит на gps’ку.
делал еще вариант на stm32 - но он как выяснилось сильно фонит на gps’ку.
но на коптерных полетниках как то же не фонит
Как я могу оценивать такую ситуацию?
Тут сложно сказать, не зная сферы применения. Дело в том, что определение координат для постоянно двигающейся модели это одно, а для неподвижной - другое. Точность и скорость определения условно делится на несколько диапазонов, Пешеход, авто, самолет… В каждом диапазоне будут работать свои настройки, частоты обновления и так далее… Отсюда и требуемое минимальное количество спутников.
Для неподвижного применения, например, достаточно 4х спутников. За несколько часов, даже самый слабый приемник достаточно точно определит координаты, в пределах заложенной в него точности, разумеется…
Практически все модули начальной ценовой категории имеют точность метровую. Неважно, китайские они или какие то брендовые…
Если же Вам надо точность сантиметровую, то поизучайте вот это ru.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic, правда стоят такие модули на порядок дороже
как то же не фонит
Точно так же фонит… И от назы фонит и от пикса, от камер типа Мебиус и ранкам…) Вы просто не в курсе…)
но на коптерных полетниках как то же не фонит
Есть вероятность, что F7 не фонит. Типа по утверждению производителя поменяли технологию.
На форуме достаточно сообщений о шумности младших моделей.
Еще отдельные экземпляры могут отличаться по шумности (влияние технологии изготовления).
но на коптерных полетниках как то же не фонит
Как не фонит? Фонит конечно… по крайней мере те же пиксы и т.п. и еще как(так же фонят и другие компоненты) … так как не использую штангу то всегда использую экранирующую площадку из медированного текстолита, опытным путем пришел к определенным правилам установки и изготовления оной, которые описывал ранее в этой теме…
Тут сложно сказать, не зная сферы применения. Дело в том, что определение координат для постоянно двигающейся модели это одно, а для неподвижной - другое. Точность и скорость определения условно делится на несколько диапазонов, Пешеход, авто, самолет… В каждом диапазоне будут работать свои настройки, частоты обновления и так далее… Отсюда и требуемое минимальное количество спутников.
Для неподвижного применения, например, достаточно 4х спутников. За несколько часов, даже самый слабый приемник достаточно точно определит координаты, в пределах заложенной в него точности, разумеется…
Практически все модули начальной ценовой категории имеют точность метровую. Неважно, китайские они или какие то брендовые…
Если же Вам надо точность сантиметровую, то поизучайте вот это ru.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic, правда стоят такие модули на порядок дорожеТочно так же фонит… И от назы фонит и от пикса, от камер типа Мебиус и ранкам…) Вы просто не в курсе…)
Да, нужна точность для двигающегося объекта, автомобиля. Как я полагаю, можно пользоваться таким способом в вечерние часы на пике видимости спутников, ночью уже не очень.
Про реал-кинематик было интересно узнать, но это конечно же не мой вариант, буду по лайту))
Сейчас жду с али usb-шилды для того чтобы вообще убрать ардуину, т.к. она сейчас у меня просто в режиме БП. А так же медный скотч для теста заказал)
А почему РТК так сразу сбросили со счетов ??? или автомобиль игрушечный ???
обычно в авто достаточно как места так и питания для RTK системы … есть вполне бюджетные варианты открытых систем на эдисонах и на малинках …
[QUOTE][ так как не использую штангу то всегда использую экранирующую площадку из медированного текстолита, опытным путем пришел к определенным правилам установки и изготовления оной, которые описывал ранее в этой теме…QUOTE]
всегда интересовало, как экран будет влиять на компас
Вчера приехал ТС100 из известного столичного магазина - подпаялся и через 2 минуты с балкона в дождливую погоду стабильно 6 и до 7ми спутников. Так что бывает брак похоже, а жаль, ведь до конца и не понятен он, если не с чем сравнить.
Добрый день! Подскажите пожалуйста - есть Radiolink TS100 но категорически не сохраняет настройки в U-centr. Пока подключен к свистку - все Ок, как только выкл и вкл вновь - настройки сбрасываются и все возвращается как и было (((( Неужели он не умеет сохранять настройки? Батарея в норме!
Заранее, спасибо!
всегда интересовало, как экран будет влиять на компас
Медная фольга которой медирован текстолит никак заметно в негативном смысле не влияет и влиять не может… магнитометры находятся примерно в сантиметре от поверхности текстолита, магнитометры использую отдельными модулями(имеется ввиду не с модулей гпс)… хотя, справедливости ради современный прошивки ардупилот не очень чувствительны “к качеству” магнитометров… например на встроенном в пикс, офсеты которого больше рекомендованного приемлемого максимума и находятся в желтой зоне, летает без проблем (без проблем работают все авторежимы, даже лоитер в режиме жесткого тестирования а не полета блинчиком)
всегда интересовало, как экран будет влиять на компас
В теории - как “клетка фарадея”
Коллеги, последнее время сталкиваемся с проблемой полной потери спутников при полете более 100 метров. Есть ли какой-нибудь ГПС, который максимально стоек к глушилкам? Заранее всем спасибо!
какой-нибудь ГПС, который максимально стоек к глушилкам?
А кто вас глушит и зачем?
В каком районе?
А кто вас глушит и зачем?
В каком районе?
Летаем в районе баньки - это недалеко от Митино. А зачем глушат - думаю закрывают таким образом полётное пространство. Причём не только у меня пропадают спутники - а у всех!
не только у меня пропадают спутники - а у всех!
И смартфоны и автомобильные навигаторы тоже теряют спутники? Или куда-то “переносят” по карте?
И смартфоны и автомобильные навигаторы тоже теряют спутники? Или куда-то “переносят” по карте?
На земле все хорошо работает и в воздухе до 100 метров тоже. Порог после 100 метров по высоте и все падает на 0 (((
Имеется ublox neo-m8n. Подскажите, что обозначают светодиоды в нем:
1.Горит постоянно зелёный светодиод?
2. Редко мигает синий?
3. Как по индикации узнать, что необходимое число спутников найдено (бузер не установлен)?
ПК серии Matek 405
что обозначают светодиоды в нем:
В зависимости от производителя и настроек… В Ю-центре есть соответствующие настройки.
В Вашем случае, зеленый может обозначать подачу питания, а синий - либо поиск спутников, либо 3Д-фикс, это и настраивается в Ю-центре.
Самый простой способ - понаблюдать за ними. Например, подаете питание, сразу загорелся зеленый и начал мигать синий, через некоторое время синий погас или стал гореть постоянно, значит наловил 3Д-фикс… Или наоборот, горел постоянно или не горел вовсе, а после замигал…
Только надо помнить, что количество спутников достаточное для модуля и для ПК может быть разное. Не помню, может это тоже можно указать в Ю-центре.
А можно и лед-стрип в матеке настроить на индикацию достаточного количества.
- Редко мигает синий?
Если он мигает ровно 1 раз в секунду, то это может быть 1pps - референсная частота 1 герц. Можно посмотреть, как подписаны светодиоды на плате, если они вообще подписаны.
Если моргает неравномерно и отрывисто - значит он сигнализирует об обмене данными через порт.
Порог после 100 метров по высоте и все падает на 0 (((
Это типа глушилка настроена на высоту 100 м?
Может все же где в настройках что-то стоит типа ФС по высоте?