GPS-приемники для квадрокоптеров

tuskan
rtest:

делал еще вариант на stm32 - но он как выяснилось сильно фонит на gps’ку.

но на коптерных полетниках как то же не фонит

ssilk
rtest:

Как я могу оценивать такую ситуацию?

Тут сложно сказать, не зная сферы применения. Дело в том, что определение координат для постоянно двигающейся модели это одно, а для неподвижной - другое. Точность и скорость определения условно делится на несколько диапазонов, Пешеход, авто, самолет… В каждом диапазоне будут работать свои настройки, частоты обновления и так далее… Отсюда и требуемое минимальное количество спутников.
Для неподвижного применения, например, достаточно 4х спутников. За несколько часов, даже самый слабый приемник достаточно точно определит координаты, в пределах заложенной в него точности, разумеется…
Практически все модули начальной ценовой категории имеют точность метровую. Неважно, китайские они или какие то брендовые…
Если же Вам надо точность сантиметровую, то поизучайте вот это ru.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic, правда стоят такие модули на порядок дороже

tuskan:

как то же не фонит

Точно так же фонит… И от назы фонит и от пикса, от камер типа Мебиус и ранкам…) Вы просто не в курсе…)

arb
tuskan:

но на коптерных полетниках как то же не фонит

Есть вероятность, что F7 не фонит. Типа по утверждению производителя поменяли технологию.
На форуме достаточно сообщений о шумности младших моделей.
Еще отдельные экземпляры могут отличаться по шумности (влияние технологии изготовления).

ufk
tuskan:

но на коптерных полетниках как то же не фонит

Как не фонит? Фонит конечно… по крайней мере те же пиксы и т.п. и еще как(так же фонят и другие компоненты) … так как не использую штангу то всегда использую экранирующую площадку из медированного текстолита, опытным путем пришел к определенным правилам установки и изготовления оной, которые описывал ранее в этой теме…

rtest
ssilk:

Тут сложно сказать, не зная сферы применения. Дело в том, что определение координат для постоянно двигающейся модели это одно, а для неподвижной - другое. Точность и скорость определения условно делится на несколько диапазонов, Пешеход, авто, самолет… В каждом диапазоне будут работать свои настройки, частоты обновления и так далее… Отсюда и требуемое минимальное количество спутников.
Для неподвижного применения, например, достаточно 4х спутников. За несколько часов, даже самый слабый приемник достаточно точно определит координаты, в пределах заложенной в него точности, разумеется…
Практически все модули начальной ценовой категории имеют точность метровую. Неважно, китайские они или какие то брендовые…
Если же Вам надо точность сантиметровую, то поизучайте вот это ru.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic, правда стоят такие модули на порядок дороже

Точно так же фонит… И от назы фонит и от пикса, от камер типа Мебиус и ранкам…) Вы просто не в курсе…)

Да, нужна точность для двигающегося объекта, автомобиля. Как я полагаю, можно пользоваться таким способом в вечерние часы на пике видимости спутников, ночью уже не очень.
Про реал-кинематик было интересно узнать, но это конечно же не мой вариант, буду по лайту))
Сейчас жду с али usb-шилды для того чтобы вообще убрать ардуину, т.к. она сейчас у меня просто в режиме БП. А так же медный скотч для теста заказал)

Gapey

А почему РТК так сразу сбросили со счетов ??? или автомобиль игрушечный ???
обычно в авто достаточно как места так и питания для RTK системы … есть вполне бюджетные варианты открытых систем на эдисонах и на малинках …

tuskan

[QUOTE][ так как не использую штангу то всегда использую экранирующую площадку из медированного текстолита, опытным путем пришел к определенным правилам установки и изготовления оной, которые описывал ранее в этой теме…QUOTE]

всегда интересовало, как экран будет влиять на компас

MajorNet
nox007:

Вчера приехал ТС100 из известного столичного магазина - подпаялся и через 2 минуты с балкона в дождливую погоду стабильно 6 и до 7ми спутников. Так что бывает брак похоже, а жаль, ведь до конца и не понятен он, если не с чем сравнить.

Добрый день! Подскажите пожалуйста - есть Radiolink TS100 но категорически не сохраняет настройки в U-centr. Пока подключен к свистку - все Ок, как только выкл и вкл вновь - настройки сбрасываются и все возвращается как и было (((( Неужели он не умеет сохранять настройки? Батарея в норме!
Заранее, спасибо!

ufk
tuskan:

всегда интересовало, как экран будет влиять на компас

Медная фольга которой медирован текстолит никак заметно в негативном смысле не влияет и влиять не может… магнитометры находятся примерно в сантиметре от поверхности текстолита, магнитометры использую отдельными модулями(имеется ввиду не с модулей гпс)… хотя, справедливости ради современный прошивки ардупилот не очень чувствительны “к качеству” магнитометров… например на встроенном в пикс, офсеты которого больше рекомендованного приемлемого максимума и находятся в желтой зоне, летает без проблем (без проблем работают все авторежимы, даже лоитер в режиме жесткого тестирования а не полета блинчиком)

skm
tuskan:

всегда интересовало, как экран будет влиять на компас

В теории - как “клетка фарадея”

MajorNet

Коллеги, последнее время сталкиваемся с проблемой полной потери спутников при полете более 100 метров. Есть ли какой-нибудь ГПС, который максимально стоек к глушилкам? Заранее всем спасибо!

skm
MajorNet:

какой-нибудь ГПС, который максимально стоек к глушилкам?

А кто вас глушит и зачем?
В каком районе?

MajorNet
skm:

А кто вас глушит и зачем?
В каком районе?

Летаем в районе баньки - это недалеко от Митино. А зачем глушат - думаю закрывают таким образом полётное пространство. Причём не только у меня пропадают спутники - а у всех!

skm
MajorNet:

не только у меня пропадают спутники - а у всех!

И смартфоны и автомобильные навигаторы тоже теряют спутники? Или куда-то “переносят” по карте?

MajorNet
skm:

И смартфоны и автомобильные навигаторы тоже теряют спутники? Или куда-то “переносят” по карте?

На земле все хорошо работает и в воздухе до 100 метров тоже. Порог после 100 метров по высоте и все падает на 0 (((

=sol=

Имеется ublox neo-m8n. Подскажите, что обозначают светодиоды в нем:
1.Горит постоянно зелёный светодиод?
2. Редко мигает синий?
3. Как по индикации узнать, что необходимое число спутников найдено (бузер не установлен)?
ПК серии Matek 405

ssilk
=sol=:

что обозначают светодиоды в нем:

В зависимости от производителя и настроек… В Ю-центре есть соответствующие настройки.
В Вашем случае, зеленый может обозначать подачу питания, а синий - либо поиск спутников, либо 3Д-фикс, это и настраивается в Ю-центре.
Самый простой способ - понаблюдать за ними. Например, подаете питание, сразу загорелся зеленый и начал мигать синий, через некоторое время синий погас или стал гореть постоянно, значит наловил 3Д-фикс… Или наоборот, горел постоянно или не горел вовсе, а после замигал…
Только надо помнить, что количество спутников достаточное для модуля и для ПК может быть разное. Не помню, может это тоже можно указать в Ю-центре.

А можно и лед-стрип в матеке настроить на индикацию достаточного количества.

rc468
=sol=:
  1. Редко мигает синий?

Если он мигает ровно 1 раз в секунду, то это может быть 1pps - референсная частота 1 герц. Можно посмотреть, как подписаны светодиоды на плате, если они вообще подписаны.
Если моргает неравномерно и отрывисто - значит он сигнализирует об обмене данными через порт.

arb
MajorNet:

Порог после 100 метров по высоте и все падает на 0 (((

Это типа глушилка настроена на высоту 100 м?
Может все же где в настройках что-то стоит типа ФС по высоте?

=sol=
ssilk:

А можно и лед-стрип в матеке настроить на индикацию достаточного количества.

С этого места можно подробней… что такое лед-стрип и где можно почитать как это все настраивается?