GPS-приемники для квадрокоптеров
всегда интересовало, как экран будет влиять на компас
Медная фольга которой медирован текстолит никак заметно в негативном смысле не влияет и влиять не может… магнитометры находятся примерно в сантиметре от поверхности текстолита, магнитометры использую отдельными модулями(имеется ввиду не с модулей гпс)… хотя, справедливости ради современный прошивки ардупилот не очень чувствительны “к качеству” магнитометров… например на встроенном в пикс, офсеты которого больше рекомендованного приемлемого максимума и находятся в желтой зоне, летает без проблем (без проблем работают все авторежимы, даже лоитер в режиме жесткого тестирования а не полета блинчиком)
всегда интересовало, как экран будет влиять на компас
В теории - как “клетка фарадея”
Коллеги, последнее время сталкиваемся с проблемой полной потери спутников при полете более 100 метров. Есть ли какой-нибудь ГПС, который максимально стоек к глушилкам? Заранее всем спасибо!
какой-нибудь ГПС, который максимально стоек к глушилкам?
А кто вас глушит и зачем?
В каком районе?
А кто вас глушит и зачем?
В каком районе?
Летаем в районе баньки - это недалеко от Митино. А зачем глушат - думаю закрывают таким образом полётное пространство. Причём не только у меня пропадают спутники - а у всех!
не только у меня пропадают спутники - а у всех!
И смартфоны и автомобильные навигаторы тоже теряют спутники? Или куда-то “переносят” по карте?
И смартфоны и автомобильные навигаторы тоже теряют спутники? Или куда-то “переносят” по карте?
На земле все хорошо работает и в воздухе до 100 метров тоже. Порог после 100 метров по высоте и все падает на 0 (((
Имеется ublox neo-m8n. Подскажите, что обозначают светодиоды в нем:
1.Горит постоянно зелёный светодиод?
2. Редко мигает синий?
3. Как по индикации узнать, что необходимое число спутников найдено (бузер не установлен)?
ПК серии Matek 405
что обозначают светодиоды в нем:
В зависимости от производителя и настроек… В Ю-центре есть соответствующие настройки.
В Вашем случае, зеленый может обозначать подачу питания, а синий - либо поиск спутников, либо 3Д-фикс, это и настраивается в Ю-центре.
Самый простой способ - понаблюдать за ними. Например, подаете питание, сразу загорелся зеленый и начал мигать синий, через некоторое время синий погас или стал гореть постоянно, значит наловил 3Д-фикс… Или наоборот, горел постоянно или не горел вовсе, а после замигал…
Только надо помнить, что количество спутников достаточное для модуля и для ПК может быть разное. Не помню, может это тоже можно указать в Ю-центре.
А можно и лед-стрип в матеке настроить на индикацию достаточного количества.
- Редко мигает синий?
Если он мигает ровно 1 раз в секунду, то это может быть 1pps - референсная частота 1 герц. Можно посмотреть, как подписаны светодиоды на плате, если они вообще подписаны.
Если моргает неравномерно и отрывисто - значит он сигнализирует об обмене данными через порт.
Порог после 100 метров по высоте и все падает на 0 (((
Это типа глушилка настроена на высоту 100 м?
Может все же где в настройках что-то стоит типа ФС по высоте?
А можно и лед-стрип в матеке настроить на индикацию достаточного количества.
С этого места можно подробней… что такое лед-стрип и где можно почитать как это все настраивается?
что такое лед-стрип
Полоска многоцветных светодиодов, гуглите WS-2812
где можно почитать как это все настраивается?
Например здесь rcopen.com/forum/f123/topic443443 или здесь rcopen.com/forum/f123/topic516869
где можно почитать как это все настраивается?
Вот Юлиан тут подробно все рассказывает)
А почему РТК так сразу сбросили со счетов ??? или автомобиль игрушечный ???
обычно в авто достаточно как места так и питания для RTK системы … есть вполне бюджетные варианты открытых систем на эдисонах и на малинках …
Да вроде бы должно хватать обычного метода)
А вообще интересно было бы побольше узнать об RTK, на али нашел продают тарелки около 5к, я же как понял должно быть два устройства, одно стационарно на земле, а другое на подвижном обьекте?
да , нужно 2 устройства и более …
одно устройство база , в идеале должна работать постоянно , стоять на открытом пространстве в точке с известными координатами (хотя она сама достаточно точно определяет свои координаты , при этом привязка идет относительно этих определившихся координат) … после включения база собирает информацию со всех видимых спутников и вычисляет для них поправки на прохождение сигнала в данной точке …чем дольше включена база тем точнее поправки … до 40 км можно получить точность в пределах 10-15 см … работает метода до 60-100 км , далее поправки с базы не имеют смысла …
второе устройство- ровер , на отслеживаемом обЪекте … роверов может быть любое нужное вам количество … любым доступным способом (радиомодем , мобильный интернет) организуется передача поправок с базы на ровер(ы) … на выходе получаем координаты высокой точности …
самый простой способ , купить 2 модуля NEO-M8P , один настроить как база , второй как ровер и с выхода ТХ базы организовать передачу потока на RX ровера … на выходе TX ровера будем иметь координаты высокой точности …
самый бюджетный способ - использовать M8N , только нужны модули со старой прошивкой в чипе (в новой отключили отладочную информацию, а запустить из внешней памяти более старую прошивку чем в чипе невозможно) … далее для расчета поправок используют интел эдисон или малинку с RTKLIB … один комп на базе второй на ровере …
ну и недавно наткнулся еще на одни модули с прошивками RTK
…mybigcommerce.com/s2525f8-gl-rtk-gps-glonass-rtk-…
фото, щас…
вскрывать не буду, жалко пока новый )
u-center дает M8, глонасс ловит.
дошли руки ))
к тому же вновь заказанный пришел без всяких буковок “L”
Ребята, кто знает, GPS-антенну от Walkera runner 250 питать 5В или 3,3В?
Работает только на GPS или ГЛОНАСС тоже видит?
что за чудо
Хлам, да еще и раздербаненный.
И скорее всего дохлый.
нарисовал коробочку для популярного тут beitain bn-880
www.thingiverse.com/thing:3055982
пользуйтесь кому надо