GPS-приемники для квадрокоптеров
Всем салют! Имеется вопрос по Radiolink TS100 (уже было, но вдруг), в упор не хочет сохранять настройки. Кое-что сохраняет в BBR (battery backed RAM), но это максимум на сутки (пока не разрядится “псевдоконденсатор”). Долго копал разные источники, пришел к выводу что заявленный M8N фикция, а по факту это M8Q без SPI Flash. Просьба владельцев глянуть в u-center -> F9 -> MSG -> VER. У меня “SPIF” в Extentions нету (см. скриншот). Со всеми вытекающими.
И в разное время пробовал, и больше часа включенным держал - хрен, максимум 6 ловит и айнав отказывается с ними позицию держать.
C TS100 тож часто бывает, помогает передергивание питания. Иногда по нескольку раз - и вуаля, 11-20 спутников против 0-4. Причем за 15-20 сек, а иногда и сразу. Бред? Да.
Перепаял на другой и сразу все стало отлично.
Настройки сохраняет? Компас мне не нужен, хотя как там в inav без компаса на квадрике не понимаю.
Подскажите проверенные магазины, возможно есть аналоги модуля с лучшими параметрами?
Банг вполне проверенный магаз, BN-880 вполне проверенный и надёжный модуль.
совместим по параметрам и цоколевке ?
Контакты на BN-880 все подписаны, разъём со шлейфом в комплекте приложен - зачем вам “совместимость по цоколёвке”?
Банг вполне проверенный
Там в продаже нет родного модуля для B2.Вот и возник вопрос, чем заменить.
В других местах цена и репутация магазина смущают.
Я допускаю, что почти все модули совместимы по интерфейсу и по питанию.
Отличия только в габаритах и установочных размерах.Это не проблема для меня.
“совместимость по цоколёвке”
нужна для подключения без переделки разъема.
Такой для B2W подойдет по подключению без переделки разъема?
banggood.com/…/MJX-Bugs-5-W-B5W-RC-Quadcopter-Spar…
BN-880 вполне проверенный
Его также можно установить вместо родного ?В нем компас встроен, его можно вместо родного отдельно стоящего компаса подключить?
Вместо двух родных модулей установить BN-880 получится?
Наверное вопросы примитивные, в эту тему раньше не погружался.
для B2
Я не телепат - и без понятия, что вы имеете в виду.
Я допускаю, что почти все модули совместимы по интерфейсу и по питанию.
Это неверно - и интерфейсы и питание в общем случае могут отличаться.
нужна для подключения без переделки разъема.
Повторяю вопрос - в чём проблема переделать? Вам шашечки или ехать? Если шашечки - покупайте родной BN-330.
Такой для B2W подойдет по подключению без переделки разъема?
Подключение там - тот же 4-проводный (Vcc-GND-Rx-Tx) UART, и на BN-880 и на BN-330 пины на платке подписаны, разъёмы разные (ваш КэП очевидность!). Габариты платок, кстати, тоже.
В нем компас встроен,
Спецификацию принципиально не читаете?
его можно вместо родного отдельно стоящего компаса подключить?
Без понятия - так как см.п.1. Компас в BN-880 выведен по I2C (SDA-SCL, на вашем дискретном модуле будут ещё Vcc (обычно 3.3В) и Gnd, но в BN-880 и GPS и компас запитаны от 5В), чип HMC5883L - ваш полётник должен искать на I2C устройство с соответствующей сигнатурой.
Всем салют! Имеется вопрос по Radiolink TS100 (уже было, но вдруг), в упор не хочет сохранять настройки.
Подключён к Инав? тогда инав зам свои настройки вбивает, самому через у центр бесполезно менять, ищите cli команды для gps.
и без понятия
Выше я писал куда и зачем.
Хочу найти замену для этого MJX R/C B2C-008 GPS Module for MJX Bugs 2 B2C B2W
в чём проблема переделать?
Проблемы нет, но если есть совместимые варианты с минимальным вмешательством, почему их не использовать.
Мне ехать ) Поменять разъем могу.
Спасибо за подробный ответ ! )
Такой для B2W подойдет по подключению без переделки разъема? www.banggood.com/ru/MJX-Bugs...l
А с переделкой разъема подойдет ?
Я понимаю , такие начинающие лентяи раздражают. )
но если есть совместимые варианты с минимальным вмешательством, почему их не использовать.
Тогда покупайте родной модуль. Тем более, что проприетарный “мозг” этого вашего квадрика рассчитан на определённый чип компаса (какой - это китаепроизводителю ведомо либо сами прочитайте маркировку чипа компаса) и на определённую его ориентацию в корпусе. Был бы полётник с внятными настройками (Ардупилот, iNAV и т.п.) - его можно было бы настроить под “не родной” компас и его ориентацию в “тушке”, а в вашем случае - лучше менять “на то же самое и точно так же стоящее”.
Такой для B2W подойдет по подключению без переделки разъема?
www.banggood.com/ru/MJX-Bugs...l
“Вопросы и ответы” на страничке товара читали? 😉
Там тоже встроенный компас - соответственно:
- переделка шлейфа (судя по фото BN-330 и этого модуля, все линии подписаны - только не у разъёма, а на противоположном краю платки) - ваши 2 шлейфа на компас и GPS нужно объединять в один, как и для BN-880. Либо не использовать встроенный компас, но всё равно шлейф переделывать - просто не использовать линии SCL и SDA.
- идентичность чипа компаса - подробно писал выше. Если не идентичен - не использовать встроенный компас.
- ориентация чипа компаса. Если отличается от ориентации дискретного, а модуль по-другому не поставить - не использовать встроенный компас.
Подключён к Инав? тогда инав зам свои настройки вбивает, самому через у центр бесполезно менять, ищите cli команды для gps.
Подключен к BF. Командами не все можно настроить, увы. Например Rate (Rates) не выставишь в 100ms (10Hz). И Dynamic Model по умолчанию Airborne < 4G. Хоть и заявлено при автоконфиге Pedestrian, но при GPS RESCUE ошибка иногда в угле градусов до 40 сначала, да и точность страдает. Без автоконфига и с Airborne < 1G (это сохраняется в BBR) все намного лучше.
Есть приёмник BN-880. Стал долго ловить спутники в поле. Решил заменить батарейку. Перегрел дорожку, идущую на +. Схему модуля найти не смог. Кто нибудь знает, куда можно подключить + батареи?
Есть приёмник BN-880. Стал долго ловить спутники в поле. Решил заменить батарейку. Перегрел дорожку, идущую на +. Схему модуля найти не смог. Кто нибудь знает, куда можно подключить + батареи?
Красным выделено.
Подскажите можно ли с назовского GPS снимать координаты?
Имею китайский gps с бангода для назы, внутри написано на плате Naza GPS v1.2, на чипе NEO-M8N-0-01. Коннектор на назу 4х проводной естественно, но на плате имеется 6 немаркированных контактных точек.
У меня он используется для спасательного радиомаяка Rockwell lBeacon и все.
Хочу снимать с него координаты и обрабатывать Raspberry/Linux. Это возможно?
Это возможно?
Насколько помню эти пятаки на атмегу завязаны, может и ошибаюсь…
Проще - взять распиновку стандартного модуля M8N и присоплится к выводам уарта самого модуля.
или декодировать назовский протокол,
там будут еще и данные компаса
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1995704-DJI…
пихать из него данные в сериал-порт?
Да.
Обнаружил весьма недорогой GNSS_модуль ComNav K700 с заявленной точностью в RTK -10мм, DGNSS - 40 см и появились вопросы
А есть ли смысл вообще копать в эту сторону и пытаться думать как ставить этот модуль вместо штатного? Цель - высокоразрешающее фотокартографирование БЕЗ наземной базовой станции.
Или в станэлон режиме все равно точнее 0,5-1м не получить?
Обнаружил весьма недорогой GNSS_модуль
а что значит весьма недорогой?
сколько стоит он сам, антенна к нему и базовая станция?
вот комплекс из двух приемников, с антеннами, наземного и бортового + канал для передачи данных между ними
ardupilot.org/copter/…/common-here-plus-gps.html
имхо на сегодня одно из самых недорогих решений для высокточной аэрофотосьемки
если конечно термин недорого вообще применим к ртк
если конечно термин недорого вообще применим к ртк
Вот тут наш коллега рассказывал про недорогие способы получить высокую точность… rcopen.com/forum/f123/topic287781/4838
а что значит весьма недорогой?
От 290USD, что более чем доступно.
Зато и точность у него в разы выше чем M8P
и базовая станция?
Вчера наблюдал отчет администрации области - в городе уже стоят три постоянно работающие БС и приложив определенные усилия их можно использовать в радиусе 10-15 км.
А вот дальше да, БС не будет.
Вот тут наш коллега рассказывал про недорогие способы получить высокую точность… GPS-приемники для квадрокоптеров
ровером и базой на основе 8p этот как раз и есть решение от хере+
причем там если даже отдельно брать радиомодули ublox m8p то не сильно выгодаешь, одно время видел на али m8p около 12тр за штуку а их нужна пара, одна в ровер другая в базу,
кроме того желательно чтобы и антенны были неплохие
что касается хака m8n со старыми прошивками то у меня не получилось скрестить их с софтом ртк, невидит он выходном потоке нужных ему данных.
кроме того при таком подходе данные от хакнутого модуля не напрямую отправляются в ровер а должны быть программно обработаны т.е. для комплексного решения нужен еще микроконтроллер с софтиной формирующей из рав данных данные в формате которые будет восприниматься ровером.
я пытался узнать а где бы нахаляву , для тестов взять поток данных коррекции,
нашел некий портал HIVE используемый геодезистами, халявных тестовых данных не дали, местные гуру послали меня на HERE+ (вот такая игра слов)
Зато и точность у него в разы выше чем M8P
как правило точность приемники используемые в геодезии набирают если приемник оставить в геостационарном положении на продолжительное время,
как правило этот подход не работает с коптерами, они все время перемещаются и важна не только точность но и минимальная задержка в получаемых данных
В сем разница между BN-180, BN-220, BN-280?
что из них лучше будет работать с айнавом?
и что такое вот это?