GPS-приемники для квадрокоптеров

alexeykozin

потому что собрать показатели дрейфа достаточно накладная и по деньгам и по времени и по заморочкам процедура (купить оборудование, записать показатели, исключить влияние эксперимента на ход эксперимента, сформировать статистику)
а кинуть в форум “ну же кто смелый…” - дешево и сердито

nik_ram

Ни в коем случае не хотел никого обидеть или обязать делать сложные замеры.
но ответить всех желающих о том какие у них приемники и какую точность показывают (поставить коптер в одну точку и записать данные из приемника , неужели никто этого не делал когда покупал приемник?, никому не было интересно что он купил?) .
Я не прошу специально записывать и выкладывать данные , а просто сказать , если знаешь свой приемник , - у меня такой приемник и он дает дрейф в …см в течении такого то времени …(в поле разумеется а не на подоконнике) ВСЕ!
Буду благодарен если вы поделитесь такой простой , но крайне интересной информацией для всех информацией

мой приемник Stoton gn - 801
стабильно дрейфует в диаметре 1.5 м в течении 30 минут , но бывают 2-3 точки которые выпрыгивают на 2-3м
я понимаю что это не проф информация, но для того чтобы определиться начинающим она поможет

Serjio_S
nik_ram:

но для того чтобы определиться начинающим она поможет

Ничем не поможет.

Количество переменных и условий применимых для определения “дрейфа” слишком велико, и Вам ответили уже.
Конечная “цифра” данного измерения не применима для разных условий и в разных географических точках.
Качество и номиналы допусков компонентов общедоступных приемников недорогих слишком относительная величина, влияющая на конечный продукт и “измерения”.
Прецизионные приемники не доступны для простых смертных, в том числе по стоимости и по применению в данном хобби.

ИМХО.

Gapey

чтобы получить данные приемлемые для сравнения нужно включить одновременно несколько разных приемников и писать с них со всех логи …
тогда можно будет хоть что то сравнивать …
просто в зависимости от местоположения приемника и времени меняется спутниковая обстановка … + меняются условия прохождения сигнала в зависимости от погоды …

  • условия приема у всех разные - наличие препятствий как поглощающих так и отражающих сигналы спутников , наличие источников помех (в том числе на самом коптере) …
    в результате лучший приемник может показать худший результат (разумеется если приемники примерно одного класса) …
alexeykozin
nik_ram:

мой приемник Stoton gn - 801 стабильно дрейфует в диаметре 1.5 м в течении 30 минут , но бывают 2-3 точки которые выпрыгивают на 2-3м

под открытым небом, после определенного “прогрева” такое или лучше поведение у любого современного приемника (чипы юблокс 8 поколения, медиатек 3333)

но это не гарантирует что если вы поставите его на коптер то коптер будет висеть в точке все эти 30 минут,
виной тому помехи от передатчиков, видеорегистратора, полетника, от вибраций, пульсаций питания
оптимальность применения конкретной модели приемника с конкретной версией прошивки полетника

с точки зрения что сейчас “дешево и сердито” beitain bn 800 и 880
“только достоверные данные, стойкость к подавлению, для модели самолета” некоторые решения на mt3333

“мегакрут” с точки зрения стойкости к помехам оригинальный жпс от мавика
“точность любой ценой” RTK комплект из ровера и базы на основе ublox M8P

nik_ram

beitain bn 800 и 880 с точки зрения точности , что можете ответить ,
ведь по железу разница только в активной антенне … ?
или то-же что и Stoton

alexeykozin
nik_ram:

beitain bn 800 и 880 с точки зрения точности

те образцы что попадали мне примерно равнозначны по точности
по габаритам у бн 800 больше длина и ширина, но меньше высота и есть крепежные отверстия
я ориентируюсь на 880, к тому же к нему у меня есть моделька корпуса для 3д печати

DChernov

По моим наблюдениям, 880 раньше 800 начинает забиваться помехами по мере приближения к их источнику. Имеется в виду локальный источник в виде полётного контроллера или камеры мобиуса. “В чистом поле” они мне показались абсолютно идентичными. Но в условиях мокрого леса 880 вроде чуть лучше, 12 против10 спутников. Но это не чистый грамотно поставленный эксперимент с синхронным холодным стартом, а просто наблюдения. В моих условиях и для моих целей мелкий 180 лучше всех.

nik_ram

может кто пользовался Stoton gn - 801
дайте пожалуйста оценку в сравнении с beitain bn 800 и 880

Serjio_S
rc468:

Можно ли его подсунуть к айнаву?

Хотите купить? Или есть уже?

По фото вроде DA5883 стоит…

rc468
Serjio_S:

Хотите купить? Или есть уже?

Видел за 10 долларов, вот думаю, попробовать купить или ну его.

alexeykozin

тут пишут что DA5883 DB5883

github.com/betaflight/betaflight/issues/4531
это qmc 5883 в отличие от hmc5883 они с измененными адресами , а в остальном совместимы.

т.е. компас должен работать с прошивками поддерживающими компас QMC5883

tuskan
rc468:

Никто не знает, какой компас стоит в гпс-модуле от MJX Bugs 5W? Можно ли его подсунуть к айнаву?
banggood.com/MJX-Bugs-5-W-B5W-RC-Quadcopter-Spare-…

а в чем смысл, если BN880 - заведомо рабочий вариант за ту же цену, а это - запчасть от китайской игрушки?

rc468
tuskan:

BN880 - заведомо рабочий вариант за ту же цену

BN880 - отличный вариант, но все-таки не за ту же цену, а почти в 2 раза больше. Меня удивила именно дешевизна модуля с компасом, продается он вот тут: xt-xinte.com/MJX-GPS-Module-for-B5W-Bugs-5W-RC-Qua…, но если компас не опознается, то все будет зря.

Gapey
rc468:

но если компас не опознается

то можно взять чип HMC5883 и передуть … если дома нет фена , то можно обратиться в ближайший ларёк по ремонту мобилы , такая операция там не вызывает никаких затруднений …

rc468
Gapey:

то можно взять чип HMC5883 и передуть … если дома нет фена , то можно обратиться в ближайший ларёк по ремонту мобилы

спасибо 😃 но так тоже уже сложно. В принципе в 10 долларов можно уложиться, если взять отдельно гпс и внешний компас.

Gapey
rc468:

и внешний компас.

с этим тоже нужно осторожнее … перед покупкой уточнять у продавца что это именно HMC5883L а не что то другое (типа совместимое) …
год назад пытался купить лотом десяток компасов готовых на али , так отвалилось 4 заказа подряд (продавцы просто не высылали товар и давали левые трэки ) , пришлось самому паять (благо было что и куда) …

traveler
alexeykozin:

да, хотел бы, хотябы в режиме эмуляции или сильной задержки

Сегодня разговаривал с руководителем службы в ведении которой находится сеть референсных БС и провентилировал этот вопрос.
Да, доступ к RTK дают бесплатно. Вся информация и как это сделать здесь - www.admin.tomsk.ru/pgs/2rp

От вас это далеко но если как то будет полезно - интересно узнать что получится.
Данные БС много лет использует Геоскан на аутсорсе

alexeykozin

данные нужны только для тестов железа, точность не нужна, спасибо

29 days later
Swift_SPb

Доброго здравия, коллеги по увлечению… Заинтересовала меня возможность (пусть и теоретическая) установить на коптер RTK, базовые станции в Питере есть(опустим вопрос абонентской платы), давно и успешно работают, получается нужен только ровер. Подойдёт ли к примеру такой , что еще потребуется чтоб подружить их с ПК Pixhawk?