GPS-приемники для квадрокоптеров

serenya

В прошивке как раз 10Гц. Может с GPS_FILTERING поиграться? Вечером попробую командой сконфигурировать. Нужно ли включать INIT_MTK_GPS?

sulaex

не помню, наверное нужно, так как это инициализация модуля
если мне не изменяет память, благодаря этой команде (или как его там?) будет инициализирован модуль, уберутся лишние пакеты (хз как правильно это пишется?) посылаемые модулем на контроллер, в общем остануться только GGA и VTG

serenya

и заодно перевод на нужную скорость и частоту. тогда есть ли необходимость в ручной настройке?

и совместим ли по командам наш модуль? скорее всего да но желательно проверить.

sulaex

глянул в скетч, оказывается инициализация частоты происходит с контроллера
путем активации (раскомментировать) одной из строк
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE 5 // 5 Hz update rate
или
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE 10 // 10 Hz update rate

на МахоВие вручную инициализировать модуль на частоту не требуется

serenya

У меня вопрос к владельцам EB-845A, С ним уже кто-нибудь уже пробовал летать? Как отрабатывает возврат и удержание? В основном интересует в отношении к мультивию, но и отзывы о других мозгах приветствуются. Пробовал сегодня играться вкл/выкл #define INIT_MTK_GPS и #define GPS_FILTERING, результат нулевой.

AvxMx:

Кто нибудь разобрался как в EB View для GPS/GLONAS модуля EB-845A подгузить альманах? Вроде возможность такая в программе есть, но с сервером не соединяется…

Мне удалось загрузить из GlobalTop MT3339 PC Tool v1.4.

AvxMx
serenya:

У меня вопрос к владельцам EB-845A, С ним уже кто-нибудь уже пробовал летать? Как отрабатывает возврат и удержание? В основном интересует в отношении к мультивию, но и отзывы о других мозгах приветствуются. Пробовал сегодня играться вкл/выкл #define INIT_MTK_GPS и #define GPS_FILTERING, результат нулевой.

Мне удалось загрузить из GlobalTop MT3339 PC Tool v1.4.

Я пробовал, обычно видит 16-19 спутников, не сравнивал с другими GPS ещё, но координаты держить в радиусе 3 метра с выбросами, видно на скриншоте. Также сделал для AIOP плату расширения с EB-845A. Пока только один раз летал, при удержании позиции коптер унитазил, но у меня P задран до 4, вообщем надо ещё настраивать.

AvxMx
AvxMx:

Пока только один раз летал, при удержании позиции коптер унитазил, но у меня P задран до 4, вообщем надо ещё настраивать.

Ещё полетал, понастраивал, при P- 2.5 уже не унитазит, однако в удержании позиции ничего сверхестественного не заметил, гуляет в радиусе 2-3 метра, также как и на Ublox-ах. Единственное видится преимущество то, что большое количество спутников видит и довольно быстро стартует (с батарейкой).

Crabe

хочу перенастроить для кроля GPS-модуль от этой OSD. адаптера под рукой нет, есть ардуина мега. как можно подружить девайсы?

Crabe
Crabe:

хочу перенастроить для кроля GPS-модуль от этой OSD. адаптера под рукой нет, есть ардуина мега. как можно подружить девайсы?

гугль - сила! =) мега превращается в переходник путем простого замыкания RESET на GND. все остальное затыкиваем по надписям VD на 3.3v (или на 5v - смотря какой GPS), TX-TX, RX-RX (TX-RX, RX-TX не завелось), GND-GND. выставил как и нужно кролю 38400 бод 10гц, теперь пойти бы проверить полетать, а погода не позволяет =(

crand
Crabe:

выставил как и нужно кролю 38400 бод 10гц

А разве для Кролика не 5 Гц?
Самому интересно. Прошил Игловскую на 5Гц, но позицию держит плохо, болтает сильно. Думаю не связано ли?

Crabe
crand:

А разве для Кролика не 5 Гц?
Самому интересно. Прошил Игловскую на 5Гц, но позицию держит плохо, болтает сильно. Думаю не связано ли?

в теме про кроля пишут 10(5)Hz - я так понимаю что можно 10, если модуль поддерживает. в любом случае пока не выйду в поле - не проверю, на балконе GPS никогда не ловил =(

ZamuykAtel

Народ подскажите по модулю NEO-6M,подключил в ублоксе сконфигурил по инструкции,положил на окно,чего дальше-то делать?Куда жать в проге.

Leon11t

Проверьте есть ли подключения модуля из прогой. В низу проги есть так называемая панель состояния. там должен мегать зеленый штепсель. Если мигает, значит данные поступают.

nemo61
crand:

Прошил Игловскую на 5Гц, но позицию держит плохо, болтает сильно

Не поделитесь ссылочками на инструмент и прошивки? Хочу приспособить игловскую жпс к wii.

ZamuykAtel

Да в проге порт моргает,вопрос в другом.Должен ли я видеть что-то типа графиков и пр.?

gorbln
ZamuykAtel:

Должен ли я видеть что-то типа графиков и пр.?

Должен. Сверху в уцентре есть несколько кнопок, там на чёрном фоне разные рисунки. Вот, по ним потыкать - откроются графики и прочая инфа.

nemo61
serenya:

Я конфигурировал модуль в mini GPS 1.7

Не могу найти программу. Подскажите, гдеэто можно скачать 😃

ZamuykAtel

Запустился на скорости порта 38400,а не как в инструкции,даже место определил,только карты Гугла морально устарели.Буду бодать дальше.

Leon11t

Заработал мой ГПС из РЦ-таймера. Надо было всего лиш выставить протокол NMEA. Протокол юблокс- почему то отказывался коректно отсылать данные.