GPS-приемники для квадрокоптеров

Tigra74

Подскажите
Можно ли подключить NEO-6M GPS Module к плате контроллёра без I2C-GPS NAV Module?
Подпаялся к выводам SDA и SCL самого чипа и подключил их к шине И2С на плате контроллёра Мультивия
Но при расскомментировании
#define I2C_GPS

Пишет И2С еррор что с модулем,что без модуля

AvxMx
Tigra74:

Подскажите
Можно ли подключить NEO-6M GPS Module к плате контроллёра без I2C-GPS NAV Module?
Подпаялся к выводам SDA и SCL самого чипа и подключил их к шине И2С на плате контроллёра Мультивия
Но при расскомментировании
#define I2C_GPS

Пишет И2С еррор что с модулем,что без модуля

Так не будет работать, обязательно при использовании I2C наличие I2C-GPS NAV.

Chester_kz

Заказал на днях пару правильных GPS для коптера. До этого уже был похожий GPS тока без компаса. Посмотерл спецификацию на модуль. Он вроде как поддерживает Глонасс после перепрошивки. LNA на нем тоже поддерживает Глонасс. Пока не понятно что там с SAW фильтром. А вот антенна похоже точенная на GPS. Кто-нибудь пробовал перешивать? Будет ли от этого толк? Или без замены антенны смысла нет?

Rabbit_Fly

нет не будет. С глоннас работает только LEA-6N

Chester_kz
Rabbit_Fly:

нет не будет

В этом файле написано " HW ready, firmware upgrade required"

crand

Задам и здесь вопрос.
У меня на гексе стоит Кролик. Модуль GPS использую от Игловской телеметрии (совместно). Модуль прошил на 5 Гц. Так вот, никак не могу настроить нормальное удержание позиции. Компас калибровал по разному, он работает. Курс держит хорошо, CarFree работает, “домой” возвращается. А позицию держит плохо. Может быть не хватает Кролику 5 Гц? Или может ли Игловский модуль перескочить на 1 Гц (например из-за разряженой батарейки)? Модулю года 2,5 уже.

omegapraim

лучше всего он держит в 10 гц но настройки вышеупомянутой утилиткой для mtk проверить стоит (если конечно у вас чип мтк), позицию держит плохо это понятие растяжимое, как плохо? нормальным считается круг размером 3 на 3 метра, в точке кролик висеть не будет.

crand

Побольше, до 10-15 метров в ветер болтает.

omegapraim

блин а чего ж вы хотели в ветер то? конечно много но с ветром за счет одного GPS не справиться этож не наза)))

sergeyklenov

Интересно,
есть модуль
ublox NEO-6P, который дает точность <1m и частоту max 5Hz
и
ublox NEO-7N, который дает точность 2-2.5mm и частоту max 10Hz

интересно, что в итоге лучше, получить в два раза больше данных меньшей точности, или меньше да лучше? ))

Руслан_Прохоров

кто знает если такой дивайс, маяк жпс. который работает автономно и при потере коптера всегда подает сигнал, координаторы свои. как обезопасить себя от потери коптера?

omegapraim

ну что хоть кто-то смог подружить глонас\гпс с вием тот что на модуде А845. интересно сколько спутников ловит.

AvxMx
omegapraim:

ну что хоть кто-то смог подружить глонас\гпс с вием тот что на модуде А845. интересно сколько спутников ловит.

Писал выше, обычно 15-17, иногда 19.

SovGVD

Прошу прощения что не слежу за темой, а поиск какую то белеберду как обычно выдал
в общем имеется neo-6m модуль с rctimer (u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0), кто-то пишет что максимум 5гц, кто-то говорит что 10гц можно выставить (5 страница внизу)
где правда? кто нибудь уже прошивал этот модуль чтобы получить 10 гц, как то повлияло положительно на полет?

gorbln
SovGVD:

кто-то пишет что максимум 5гц, кто-то говорит что 10гц можно выставить (5 страница внизу)

Может, я чего не так делал - но у меня не получилось выставить 10 Гц. С другой стороны, я особо не копался - сделал чтобы работало и успокоился.

jekmv
SovGVD:

где правда?

можно и5 и 10, u-centrom выставляется только так, при наличии исправной батарейки на модуле работает у меня уже с пол года. один раз поставил и забыл, не сравнивал с 5Hz, но думается мне разницы никакой

sergeyklenov
SovGVD:

Прошу прощения что не слежу за темой, а поиск какую то белеберду как обычно выдал
в общем имеется neo-6m модуль с rctimer (u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0), кто-то пишет что максимум 5гц, кто-то говорит что 10гц можно выставить (5 страница внизу)
где правда? кто нибудь уже прошивал этот модуль чтобы получить 10 гц, как то повлияло положительно на полет?

Вообще в даташите написано, что 6m максимум 5 Hz (смотрите страницу 6)
10Hz у этой серии нет, в 7 серии есть.

SovGVD
sergeyklenov:

10Hz у этой серии нет

да вот меня это и смущает, в уцентре больше 5гц не выставляется (кто бы сомневался), но на некоторых сайтах и в pdf-ках уверяют что магический файлик конфига CN-06v2.0_(NEO-6M_u-blox_6)_APM+MPNG_config.txt делает на neo-6m 10гц