GPS-приемники для квадрокоптеров
А че картинки выкладывать я уже пол года летаю)))) ловит до 20 спутников))) и висит очень хорошо. Тут надо на коптер ставить и летать. А то чно он там ловит или показывает это все ерунда ибо у меня 1й модуль все показывал но на коптере работать отказался.
Оукей.))
Ждем испытаний и роликов)))) Очень интересно.
Таки подключил я UC-530M (GPS+Glonass). Замутил такую платку, колхоз конечно, но так как уверен в результате не был, то и времени не хотел много тратить. Результаты превзошли все ожидания. Эта малышка работает на удивление стабильно, ловит и Глонасс (причем реально его использует, мне попадались ранее Глонасс приемники в смартах и планшетах, Глонасс то они ловят, только не используют судя по всему). Этот - использует точно, была ситуация фикса только по Глонассу. Вобщем всеми любимый NEO-6 захотелось разбить о стену - только у меня он любит вести себя так - поймать спутник, подержать его секунд 7, а потом скинуть ? И потом бывает тупит и тупит. Этот же все четко. Батарею не напаял для хранения эфемерид, не нашел подходящей, так что вы видите чисто холодный старт. 20 сек - впечатляет, при том что у нас ливень весь день, и там, где я запускал видна только половина неба. Сравнение тоже есть с NEO-6
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=r7…
www.youtube.com/edit?video_id...rer=watch&ns=1
www.youtube.com/edit?video_id...rer=watch&ns=1
Да, а самое главное - очень маленький разброс координат (в сравнении с НЕО))
Ставил конденсатор с диодом вместо батареи, держит заряд минуту только, надо батарею. Зато горячий старт секунды две-три.
Спутник с индексом “R” - ГЛОНАСС, в этот раз немного их было, а так - вполне даже, 5-6
На скринах - разброс показания за три минуты. Укладывается в полметра, кроме двух точек.
www.u-blox.com/en/positioning...es/uc530m.html
ну останется только антенку всеж нормальную ему поставить… 35х35 даже пассивная - рулит…
ну останется только антенку всеж нормальную ему поставить… 35х35 даже пассивная - рулит…
Да вот как-то смысл то, если на таком небе так быстро хватает и держит. Вопрос правда какая у него блокирующая избирательность - , у меня телеметрия на 433, поглядим. По идее 50-100 мВт не будут мешать. А антенну менять не буду, не глупые люди делали. А активная кстати нужна только для компенсации потерь в фидере, когда она на выносе пару метров, насколько я знаю.
держит заряд минуту только, надо батарею.
Надо ионистор, диод и резистор) Заряд держит много больше чем “тухнут” данные, а на морозе заряд держит ещё лучше.
Надо ионистор, диод и резистор) Заряд держит много больше чем “тухнут” данные, а на морозе заряд держит ещё лучше.
Ну да, только все магнитолы старые выкинул, надо в Мега-Электронику ехать
Ну да, только все магнитолы старые выкинул, надо в Мега-Электронику ехать
а в память он умеет писать? может проще ПЗУ присобачить?
У него и трекер встроенный есть на 16 часов записей… Но вот писать текщие эфемериды не знаю - можно ли, флешь не вечная
- SAW фильтр как я недавно интересовался сейчас встроены уже в подавляющее кол-во приемников.
- насчет антенны - текущая СМД полосовая антенна в основном предназначена для миниатюризации, у нее усиления вообще нет по сравнению с патч антеннами, но что правда то правда - вместо нее поставить другую - будет тот еще гемморой, особенно если не знаеш что да как, я лично полдня потратил на поиск нужной информации.
- эфемериды пишутся в энергонезависимую память, в основном на выбор на 7 или 14 дней. резервное питание необходимо только для горячего старта ну и для сохранения настроек бюджетных модулей (также некоторые модули могут не запускатся без подключенного резервного)
- SAW фильтр как я недавно интересовался сейчас встроены уже в подавляющее кол-во приемников.
- насчет антенны - текущая СМД полосовая антенна в основном предназначена для миниатюризации, у нее усиления вообще нет по сравнению с патч антеннами, но что правда то правда - вместо нее поставить другую - будет тот еще гемморой, особенно если не знаеш что да как, я лично полдня потратил на поиск нужной информации.
- эфемериды пишутся в энергонезависимую память, в основном на выбор на 7 или 14 дней. резервное питание необходимо только для горячего старта ну и для сохранения настроек бюджетных модулей (также некоторые модули могут не запускатся без подключенного резервного)
То есть Вы хотите сказать, что он у меня не холодный старт делает ? Теплый ? Про антенну и не говорю что супер, видно, что NEO-6 имеет куда более сильный сигнал (если их показометр и вовсе не врет), но удивляет то другое - а именно - UC530M прекрасно работает с таким сигналом, спутники держит, разброс координат мизер, а НЕО-6 умудряется тупить по полной =( При его то габаритах… Кстати обратите внимание на текстолит мой, без него все работает на порядок хуже. Что естественно, такие антенны хотят хорошую землю, но я честно скажу, вначале по наивности просто на проводках подвесил и был разочарован. Потом добрался то этой страницы даташита, спаял платку,и , о чудо 😃)
А что SAW то ? Если LNA забъет до SAW - то он ничем не поможет. Но в даташитах тем не менее неплохие про него цифры
PS без резервного питания этот модуль не работает. На этой ноге должно быть 2-3 вольта. Что, впрочем, ни о чем не говорит
сравнению с патч антеннами
У меня патч антенна(в верху мой модуль), активная под балконом на самом высоком этаже бьёт 48db, Вот у человека smd антенна на 43, и как я понял тоже с балкона, я думаю на оставить как есть и радоваться , что с первого выстрела так удачно, не то что у меня, модуль нифига не гибридный, да и ардупилот не понимает глонасс.)) А вы DASM на чём летаете?
У меня патч антенна(в верху мой модуль), активная под балконом на самом высоком этаже бьёт 48db, Вот у человека smd антенна на 43, и как я понял тоже с балкона, я думаю на оставить как есть и радоваться , что с первого выстрела так удачно, не то что у меня, модуль нифига не гибридный, да и ардупилот не понимает глонасс.)) А вы DASM на чём летаете?
Я еще не на чем, вчера пришла 9X и аккумы с зарядкой, моторы в пути, рама готова. Пока обычный квадрик 4S*2200*4P/750kVx300W/12x4.5/60см диаметр
А про децибелы - децибелы разные бывают, в чипах же не прецизионный измеритель. И самое то что главное - некоторые чипы и на 45 тупят ! А тут крохотулька 40-42 на некоторых (особенно ГЛОНАСС) дает и держит их стабильно. Вот стабильность мне и нравится, а децибелы - черт с ними. Я проверял на уровне земли, небо свинцовое, яблони над головой, думаю в хороший день будет просто шикарно. В полете - тем более
Ждем тестов.
да и ардупилот не понимает глонасс
Мммм… Откуда данные? У меня сегодня на даче в доме под крышей (шифер) наловил 18 спутников - это, получается, только GPS? Сколько же их там всего-то было =)
Да ардупилоту вообще побую, что у вас там ловится глонас, гпс, сабонтуй там у них, он понимает NMEA команды, которые выдает приемник и все. Сомневаюсь что они как то разделяются.
Кстати наловил и “использовал” - разные вещи…
А где такое счастие как uc530m можно приобрести?
Кстати наловил и “использовал” - разные вещи…
Золотые слова.(модуль залочен на глонасс) модуль мигает ,мол фикс, ублокс центр видит координаты и 3d фикс, а ардупилот - фигули. Ничего кроме числа спутников.
он понимает NMEA команды, которые выдает приемник и все.
Ничего подобного, Модуль кидается разными тостерами и кофемолками, и устройство уже само сортирует то что ему нужно.
А где такое счастие как uc530m можно приобрести?
+1
А где такое счастие как uc530m можно приобрести?
Зачем оно тебе нужно? Из-за мелкой антенки? В этом модуле все такой же MTK3333. Единственное что интересно это прошивка. И для мини и микро квадров ну очень интересен, а так над смотреть, может там есть вывод на доп антенну.