GPS-приемники для квадрокоптеров
Вторую неделю бьюсь с тремя одинаковыми модулями от РЦтаймера CN-06 с чипом NEO-6M-0-001. Дело в том, что ни в какую не хочет сохранять скорость. По умолчанию 9600 и 1 Гц. Через окно конфигурации выставляю 5 Гц и скорость 115200. Нажимаю Send, потом во вкладке сохранения конфигурации тоже Send. В итоге сохраняется только 5 Гц. А скорость всегда обнуляется на 9600. Решил, что заказав и впаяв EEPROM 24С32 проблема решится. Не тут то было. Выпаял батарейку, впаял EEPROM - опять сохраняется только 5Гц а скорость всегда обнуляется на 9600. Почему это происходит ???
Использую Crius мультивий, с платкой i2c-gps-nav прошитой последним кодом 2.1. Так вот запаяв 13 и 14 ноги и переведя модуль ГПС в принудительные 38400 приводят к тому, что коптер то за 5 минут моргает тройным вспыхиванием светодиода на ГПС, либо он стоит 3 часа и все время одиночные короткие вспышки. Проблема думаю в том, что нужно выставить 115200 и 5 Гц, только как это сделать, если скорость невозможно никак сохранить??
Программа U Center находит спутники в режиме 3D в течении примерно 2-10 минут и это в комнате. А на улице бывает стоишь с коптером целый час, и наблюдаешь одиночные вспышки, хотя модуль точно поймал спутники…
И еще, во многих местах встречаются ссылки на файлы конфигурации ( diydrones.com/…/tutorial-programming-your?xg_sourc… ) , но выходит они все для старых модулей? Если пытаться загрузить эти файлы в РцТаймеровский модуль, то вылетает ошибка. При попытке загрузить, модуль перестает работать, пока не загрузишь в него свою родную конфигурацию…
Как то я писал что там стоит не оригинальный ублокс. но к моим словам отнеслись скептически…
У меня тот же CN-06 с рц-таймера, через UCenter скорость выставляется нормально, видимо тут с модулем что-то не то.
Если не лень паять, отдельно Ublox модуль продается за 15$.
Да, ловит долго, но потом вроде держит координату, не отпускает. Посмотрим, как поведёт себя версия v2
а не судьба прописать инициализацию скорости и обновления в прошивку вия? где-то по ублоксу даже встречал на форуме, не помню в какой теме правда…
у меня мтк 3339 без батарейки и конфигурируется вием, все шикарно работает (спс mahowik)
у меня мтк 3339 без батарейки и конфигурируется вием, все шикарно работает (спс mahowik)
а вот здесь можно по подробней, интересуют изменения в прошивке вия для конфигурации GPS модуля, имеется МТК 3329, команды должны быть те же что и для 3339
Вторую неделю бьюсь с тремя одинаковыми модулями от РЦтаймера CN-06
вот с этой прошивкой модуль от РЦтаймера CN-06 у меня работает отлично, она сама конфигурирует модуль CN-06, т.е. не надо ничего отдельно лить в модуль и коротить ноги 13 и 14
rcopen.com/forum/f123/topic283798/505
а вот здесь можно по подробней, интересуют изменения в прошивке вия для конфигурации GPS модуля, имеется МТК 3329, команды должны быть те же что и для 3339
посмотри у него в дневнике там ссылка на прошивку (вия)
посмотри у него в дневнике там ссылка на прошивку (вия)
Речь об этом? rcopen.com/blogs/83206/15204
Скачал уж давно, вот только не заливал в коптер потому что не знал о поддержке в этой прошивке конфигурации GPS, надо попробовать скорее!
А так с удовольствием летал на прошлых прошивках от mahowik!
Заказал новый модуль GPS PA6H на mt3339, отличия от PA6С только в габаритах как я понял, новый потоньше. Так как заказал голый, то придется делать платку, там обвязка ерунда правда, но вопрос вот в чем. Можно ли к его RX, TX подключать FTDI от криуса ? И если да, то зачем народ прошивку новую заливает в подобные чипы для изменения скорости обмена. Ведь у них на сайте есть утилита, которая позволяет менять как скорость порта так и частоту обновления.
…у меня на таком же чипе. утилитой поменять то параметры можно,но при сбросе питания или при разряде установленной отдельно бэкап батарейки ( а она дохнет быстро,так что можно с ней не заморачиваться) ,параметры станут исходными. мой контроллер ( кролик) задать нужные никак не может. Поэтому перепрошил,чтоб дефолтные стали такими как нужно и никаких проблем.
Можно ли к его RX, TX подключать FTDI от криуса ?
можно, но ТХ криуса подключать к RX модуля через резисторный делитель (от криуса через 1к резистор, второй конец резистора к RX и через 2к резистор на землю)
И если да, то зачем народ прошивку новую заливает в подобные чипы для изменения скорости обмена.
а потому что настройки сохраняются онли при подключенной батарейке… без нее 9600 скорость и 1гц частота… но как уже писал в вие сейчас есть автонастройка модуля при подкючении
mataor Понятно, спасибо. Т.е. на прямую TX-RX без делителя работать не будет ?
будет… но не забывай что у фтди скорее всего 5в уровни будут… т.ч. можно просто подпалить вход на модуле… по выходу все норм будет… кстати и с питанием… если планируеш от фтди при подкл.к компу то только через стабилизатор 3.3в
да… чрез родную программулину не забывай заливать время от времени AGPS - точность будет лучше… там желательно обновлять данные раз в 1-2 недели
А как определить какие уровни у криусовского ftdi ?
У ftdi написано 3.3, 5v это что значит ? Я думал если его запитать 3.3v то и уровни будут такими же, не так ?
…кстати,посмотрите данные производителя модуля насчет величины напряжения питания. я своему около четырех вольт даю.
фтди-шка питается от 5в от юсб, у него также есть встроенный стаб на 3.3в на 50ма, т.е. с этого выхода можно запитать жпс если разведен. Уровни сигналов фтди зависят от ее распайки, как сделано в криусовской - хз, но так как она предназначена изначально для 5в поэтому и предостерег… м.б. все будет норм, а м.б. и капут ЖПС настанет… так что лучше перестраховаться и добавить делитель из 2-х резисторов - береженого бог бережет…
smotors У моего по даташиту как и у вашего типовое 3.3 питание, до 4.2 если память не изменяет можно. Но 5 вольтами спалю, буду питать либо через стабилизатор либо у ftdi придется найти 3.3.
Вы свой к ftdi подключали ? Весь вопрос ftdi который с GLB от криуса какие у него уровни TTL ? Осциллографа нет.
Почитал даташит на ft232, выяснил что для переключения TTl уровней надо на VCCIO подать 3.3 для соответствующего уровня.
Только как там на криусовском разведено х.з.
Почитал даташит на ft232, выяснил что для переключения TTl уровней надо на VCCIO подать 3.3 для соответствующего уровня.
угу… я про то и говорил… посмотрите обычным тестером на соответствующей ноге
Вопрос еще остался по питанию, mataor как думаете лучше, отдельный стаб поставить ? А то ведь мне под криус придется еще одну платку питать GPS NAV LINK на меге 5-тью вольтами. И поставив отдельный стаб подавать на две платы с криуса 5-ть вольт и не будет лишних проводов.
Только как там на криусовском разведено х.з.
На криусовском с обратной стороны есть площадки под перемычку
Я так понимаю надо разрезать дорожку между левой и средней и повесить соплю между средней и правой. Но лучше покопайте сами в этом направлении, я в этом не уверен.
На мой взгляд лучше поставить стабилизатор и резисторный делитель на RX модуля, т.к. Вам его все равно подключать к 5 вольтовой меге. Я так и сделал
Сейчас чуть не задал свой вопрос, ни в какую не хотел AGPS заливаться и прошиваться, всю голову сломал, но перечитал то что советовали раньше, когда только налаживал его, и вуаля, проверил контакты и нашел коротыш RX-TX.
Подскажите, можно ли подключить Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0 с rctimera к TTL разъему на CRIUS MW 2.0 SE, как это сделать
где почитать?
не могу найти 😦