GPS-приемники для квадрокоптеров
Почитал даташит на ft232, выяснил что для переключения TTl уровней надо на VCCIO подать 3.3 для соответствующего уровня.
угу… я про то и говорил… посмотрите обычным тестером на соответствующей ноге
Вопрос еще остался по питанию, mataor как думаете лучше, отдельный стаб поставить ? А то ведь мне под криус придется еще одну платку питать GPS NAV LINK на меге 5-тью вольтами. И поставив отдельный стаб подавать на две платы с криуса 5-ть вольт и не будет лишних проводов.
Только как там на криусовском разведено х.з.
На криусовском с обратной стороны есть площадки под перемычку
Я так понимаю надо разрезать дорожку между левой и средней и повесить соплю между средней и правой. Но лучше покопайте сами в этом направлении, я в этом не уверен.
На мой взгляд лучше поставить стабилизатор и резисторный делитель на RX модуля, т.к. Вам его все равно подключать к 5 вольтовой меге. Я так и сделал
Сейчас чуть не задал свой вопрос, ни в какую не хотел AGPS заливаться и прошиваться, всю голову сломал, но перечитал то что советовали раньше, когда только налаживал его, и вуаля, проверил контакты и нашел коротыш RX-TX.
Подскажите, можно ли подключить Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0 с rctimera к TTL разъему на CRIUS MW 2.0 SE, как это сделать
где почитать?
не могу найти 😦
Подскажите, можно ли подключить Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0 с rctimera к TTL разъему на CRIUS MW 2.0 SE, …
Вот это еще понадобиться Multiwii FC I2C-GPS NAV Module, там же на rctimer.
Все дело в том, что у атмеги 328 всего один порт и он уже занят, поэтому используют еще одну мегу с подключением по шине i2c
хочу понять почему через UART(TTL) нельзя подключить на MW SE вроде все для этого есть
Подключить можно, но он занят для ftdi. Но его использовать можно, но ftdi уже не подключишь. Проще дополнительную мегу использовать, и она еще и данные парсит, разгружает основную. Почитайте в ветке для MultiWii или в Criuse, там об этом подробно расписано:
rcopen.com/forum/f123/topic258132/2077
хочу понять почему через UART(TTL) нельзя подключить на MW SE вроде все для этого есть, и даже написано что он для GPS
Можно, в Config.h нужно раскоментировать //#define GPS_PROMINI_SERIAL , это настройка автоматического переключения с serial_com на GPS, после каждого включения питания идет опрос на порт, и если подключен GPS то программа его определит .
Можно, в Config.h нужно раскоментировать //#define GPS_PROMINI_SERIAL , это настройка автоматического переключения с serial_com на GPS, после каждого включения питания идет опрос на порт
Т.е. можно и ftdi пользоваться без перезаливки прошивки ? Сделали определение, что подключено ?
Т.е. можно и ftdi пользоваться без перезаливки прошивки ? Сделали определение, что подключено ?
Да , уже давно!
Парни помогите с настройками Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0 с rctimera с I2C переходником. В целом модуль работает нормально холодный старт около минуты , горячий секунды до 3d fix. Скорость поменял на 11520. При удержании позиции болтает в радиусе метров 10. Не могу найти где переключается частота ? В u-centr нажимаю ctr+f9 а дальше в какой вкладке искать?
Да и по PID настройкам ВИЯ.
POS , POS rate, NAVE rate- что за что отвечает?
Народ, поскажите плиз, для блохи пойдёт-ли модуль памяти 24C64 и как его правильно подключить? Он i2c насколько я понял, ато 24AA32 нету у нас в продаже 😦
В u-centr нажимаю ctr+f9 а дальше в какой вкладке искать?
RATE.
В окне Measurement Period выставляете нужный период, например 200 ms = 5 Hz, 100 ms = 10 Hz.
И жмете внизу кнопку Sent.
Народ, поскажите плиз, для блохи пойдёт-ли модуль памяти 24C64 и как его правильно подключить?
Да, подойдет.
Никто не разбирался, так ли реально лучше из Ublox-ов NEO-6M и LEA-6H?
Разница в цене более 2х раз, 31$ против 84$:
goodluckbuy.com/neo-6m-ublox-u-blox-gps-module-for…
goodluckbuy.com/ublox-lea-6h-gps-module-built-in-a…
И еще интересно - что за длинная деталь справа от gps-модуля?
Похоже на какой-то входной фильтр, если так то это неплохо должно быть в плане помехозащищенности.
И еще интересно - что за длинная деталь справа от gps-модуля?
Это антенна.
Разница между первым и вторым то что во втором есть встроенная флеш, бекап для хранения и конфига не нужен, и во втором поддержка Галилео. В теории он одновременно может принимать сигнал с двух систем это увеличивает точность вычислений координат, если брать LEA то надо брать с индексом N, с поддержкой Глонасс, так как есть какая-никакая группировка спутников на орбите, в отличие от Галилео =)
Использую Crius мультивий, с платкой i2c-gps-nav прошитой последним кодом 2.1
При прошивке платки i2c-gps-nav для модуля от РЦтаймера CN-06 с чипом NEO-6M-0-001 какую строку нужно раскоментировать я выбирал #define UBLOX, какие нибудь настройки еще нужно менять? в общем проблема такая шьется все нормально, модуль ublox до этого подготовлен впаиванием епрома и конфигурированием в u-center скорость 115000 и частота 5гц, сам модуль по ftdi через u-center видит спутники на нужной скорости, проблема в платке i2c-gps-nav диод моргает одиночными вспышками сколько бы не ждал, в гуи соответственно не отображается ничего
Запаял я PA6H (3339) c преобразователем уровней и стабилизатором , работает. У окна ловит шесть спутников, хороший чип.
Теперь вопрос, где прошивку взять для PA6, чтобы скорость была 115200 и 10Гц по умолчанию ?
У меня PA6C, прошивал этой, но у PA6C и PA6H есть какие-то отличия, не помню какие.
А для чего использовать нужно? Если для вия то ничего кроме заливки AGPS не требуется…
При прошивке платки i2c-gps-nav для модуля от РЦтаймера CN-06 с чипом NEO-6M-0-001 какую строку нужно раскоментировать я выбирал #define UBLOX, какие нибудь настройки еще нужно менять? в общем проблема такая шьется все нормально, модуль ublox до этого подготовлен впаиванием епрома и конфигурированием в u-center скорость 115000 и частота 5гц, сам модуль по ftdi через u-center видит спутники на нужной скорости, проблема в платке i2c-gps-nav диод моргает одиночными вспышками сколько бы не ждал, в гуи соответственно не отображается ничего
По настройкам, больше ничего не нужно менять.
Была аналогичная проблема когда загруженный через u-center файл u-blox-config.ublox.txt, перезаписал прочитав настройки из модуля, попробуй опять из архива оригинальный загрузить. Светодиод i2c-gps-nav должен заморгать очень часто, если увидит 4 и более спутников, только после этого в GUI будет отображаться.