GPS-приемники для квадрокоптеров

mixachev

Парни помогите с настройками Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0 с rctimera с I2C переходником. В целом модуль работает нормально холодный старт около минуты , горячий секунды до 3d fix. Скорость поменял на 11520. При удержании позиции болтает в радиусе метров 10. Не могу найти где переключается частота ? В u-centr нажимаю ctr+f9 а дальше в какой вкладке искать?
Да и по PID настройкам ВИЯ.
POS , POS rate, NAVE rate- что за что отвечает?

kren-DEL

Народ, поскажите плиз, для блохи пойдёт-ли модуль памяти 24C64 и как его правильно подключить? Он i2c насколько я понял, ато 24AA32 нету у нас в продаже 😦

UA9jes
mixachev:

В u-centr нажимаю ctr+f9 а дальше в какой вкладке искать?

RATE.
В окне Measurement Period выставляете нужный период, например 200 ms = 5 Hz, 100 ms = 10 Hz.
И жмете внизу кнопку Sent.

Народ, поскажите плиз, для блохи пойдёт-ли модуль памяти 24C64 и как его правильно подключить?

Да, подойдет.

ublox-hw-hacks.zip

DVE

Никто не разбирался, так ли реально лучше из Ublox-ов NEO-6M и LEA-6H?
Разница в цене более 2х раз, 31$ против 84$:
goodluckbuy.com/neo-6m-ublox-u-blox-gps-module-for…
goodluckbuy.com/ublox-lea-6h-gps-module-built-in-a…

И еще интересно - что за длинная деталь справа от gps-модуля?

Похоже на какой-то входной фильтр, если так то это неплохо должно быть в плане помехозащищенности.

mixachev
DVE:

И еще интересно - что за длинная деталь справа от gps-модуля?

Это антенна.

Razek

Разница между первым и вторым то что во втором есть встроенная флеш, бекап для хранения и конфига не нужен, и во втором поддержка Галилео. В теории он одновременно может принимать сигнал с двух систем это увеличивает точность вычислений координат, если брать LEA то надо брать с индексом N, с поддержкой Глонасс, так как есть какая-никакая группировка спутников на орбите, в отличие от Галилео =)

crown
JarovNikolai:

Использую Crius мультивий, с платкой i2c-gps-nav прошитой последним кодом 2.1

При прошивке платки i2c-gps-nav для модуля от РЦтаймера CN-06 с чипом NEO-6M-0-001 какую строку нужно раскоментировать я выбирал #define UBLOX, какие нибудь настройки еще нужно менять? в общем проблема такая шьется все нормально, модуль ublox до этого подготовлен впаиванием епрома и конфигурированием в u-center скорость 115000 и частота 5гц, сам модуль по ftdi через u-center видит спутники на нужной скорости, проблема в платке i2c-gps-nav диод моргает одиночными вспышками сколько бы не ждал, в гуи соответственно не отображается ничего

alex_f73

Запаял я PA6H (3339) c преобразователем уровней и стабилизатором , работает. У окна ловит шесть спутников, хороший чип.

Теперь вопрос, где прошивку взять для PA6, чтобы скорость была 115200 и 10Гц по умолчанию ?

serenya

У меня PA6C, прошивал этой, но у PA6C и PA6H есть какие-то отличия, не помню какие.

mataor

А для чего использовать нужно? Если для вия то ничего кроме заливки AGPS не требуется…

AvxMx
crown:

При прошивке платки i2c-gps-nav для модуля от РЦтаймера CN-06 с чипом NEO-6M-0-001 какую строку нужно раскоментировать я выбирал #define UBLOX, какие нибудь настройки еще нужно менять? в общем проблема такая шьется все нормально, модуль ublox до этого подготовлен впаиванием епрома и конфигурированием в u-center скорость 115000 и частота 5гц, сам модуль по ftdi через u-center видит спутники на нужной скорости, проблема в платке i2c-gps-nav диод моргает одиночными вспышками сколько бы не ждал, в гуи соответственно не отображается ничего

По настройкам, больше ничего не нужно менять.
Была аналогичная проблема когда загруженный через u-center файл u-blox-config.ublox.txt, перезаписал прочитав настройки из модуля, попробуй опять из архива оригинальный загрузить. Светодиод i2c-gps-nav должен заморгать очень часто, если увидит 4 и более спутников, только после этого в GUI будет отображаться.

alex_f73
mataor:

А для чего использовать нужно? Если для вия то ничего кроме заливки AGPS не требуется…

Да для MultiWii. Сейчас у него скорость 9600 и 1 Гц, вий сам переключит 115200 и 10Гц ?

kren-DEL

Доброго времени суток! подскажите, плиз, что нужно для подключения Multiwii MWC FC CN-06 к Arduino Mega 2560, в частности к мегапирату? Просто соединить RX/TX

devv

*** GPS ***
RX2 - TX on GPS
TX2 - RX on GPS

#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX

mataor
alex_f73:

Да для MultiWii. Сейчас у него скорость 9600 и 1 Гц, вий сам переключит 115200 и 10Гц ?

да, если ЖПС подключен через уарт а не через и2с, не знаю как в официальной, но у маховика есть настройка… нужно только раскомментировать в конфиге и в мультивий.ино

alex_f73

Кто знает как команду отправить на GPS ?
Подключился гипертерминалом, он данные NMEA валит, как команду то вводить ?

mataor
alex_f73:

Подключился гипертерминалом

преужаснейшая вещь… на работе пользуемся sites.google.com/site/terminalbpp/ только этой програмкой… бесплатная а по функционалу, удобству и возможностям равных несуществует

alex_f73
mataor:

преужаснейшая вещь… на работе пользуемся sites.google.com/site/terminalbpp/ только этой програмкой… бесплатная а по функционалу, удобству и возможностям равных несуществует

Скачал, поставил.
Вопрос остается, как команду вводить? Валит данные NMEA, в любой программе. Надо ввести $PMTK605*31.

DVE

Я пользуюсь hercules_3-2-5.exe, там отдельное поле ввода для команд. И работает без инсталляции.

alex_f73
DVE:

Я пользуюсь hercules_3-2-5.exe, там отдельное поле ввода для команд. И работает без инсталляции.

Попробовал и эту, поле то есть, и команда моя отображается между данных NMEA, но ответа нет. Такое ощущение, что нужно как то в режим ответа на команды его ввести. Иначе он не на что не реагируя сыпет данные в окно.

Сергей_Вертолетов

Команду вставляете из буфера или набираете? Надо одномоментно вставлять, чтобы выполнилась