GPS-приемники для квадрокоптеров
Привет всем!
Кто сталкивался с таким
кто что скажет, стоит ли брать?
www.ebay.com/itm/…/310780948528
Запостю тут, черновик: Модуль ML8088s(почему он - да потому что подарили 😃 ), антенна CGGP.35.3.A.02 настроеная на отражатель 50мм (можно и другую но на размер отражателя и GPS/ГЛОНАСС незнаю)
Кружечки неодинаковые получились но это принтскринам делал, сами они естественно одинаковые, GND и AGND (отражатеть) не соединены, т.к. в модуле есть соединение, и по даташиту больше соединений не должно быть, дабы не ухудшить качество приёма… Блин хотел как лучше а получилось как всегда, добавлю PDF, а почему круглая? - да она в коробочку влазит:)
Поискал такую антенну увы в продаже не нашел, в мт-систем кончилась, а когда будет неизвестно.
Ну это же черновик 😃 антенну кстати меньше размером смысла нет ставить - не перекроет диапазон, и либо плохой приём GPS спутников будет, либо не все частоты ГЛОНАСС возмёт, в идеале надо 38МГц, это первое, а вот второе мне пока непонятно, почему антенны такие низкие? по идее данная антенна (её активная часть) должна находится на высоте от отражателя 11.6мм (это если по расчётам), а так тоже не нашел нигде инфы, могу и ошибаться, но скорей всего высотой и размерами актвной части задаётся как раз диапазон антенны?
должна находится на высоте от отражателя 11.6мм
в расчетах воздух? тогда да, а керамика - другое дело, причем иногда еще в керамике секрет имеется… а не просто 2 металлизированных слоя
Да поигрался с калькулятором www.emtalk.com/mpacalc.php очень многое зависит от диэлектрической проницаемости (так по моему называется) диэлектрика, между активной частью и отражателем…
ну по поводу антенн я могу вам сказать что бешенство настроено именно на полигон 7х7см увы но гланасс\гпс антенн не так уж и много((((( но я сегодня испытал 25х25 антенну с полигоном 5х5см в принципе неплохо, ловило 18-19 спутников. но мне все таки понравился больше прошлый вариант, но он дороже в изготовлении.
1 и самое главное правило как я понял не в отражателе заключается а в согласовании выхода антенны и входа приемника. Волновое сопротивление должно быть 50 Ом
Глянул на ваши скрины и вот что заметил:
- В даташите к антенне указано что с обратной стороны где крепится антенна метализации быть не должно, вокруг штырька должен быть голый текстолит кружочек диаметром 3мм, тоесть отверстие должно быть только с одной стороны.
- Что немаловажно для волнового сопративления если вы используете текстолит 1.5мм пятак для антенны должен быть 2.5мм в диаметре, а земля вокруг него 0.2мм, а ширина дорожки 1.3мм, а у вас волосок, соответственно все что вы сделали это фигня потому как входы и выходы не согласованы и сигнал теряется(((((
вот) Если я не прав поправьте меня, но я руководствовался рекомендациями навия и даташитом к антенне.
- В даташите к антенне указано что с обратной стороны где крепится антенна метализации быть не должно, вокруг штырька должен быть голый текстолит кружочек диаметром 3мм, тоесть отверстие должно быть только с одной стороны.
- Что немаловажно для волнового сопративления если вы используете текстолит 1.5мм пятак для антенны должен быть 2.5мм в диаметре, а земля вокруг него 0.2мм, а ширина дорожки 1.3мм, а у вас волосок, соответственно все что вы сделали это фигня потому как входы и выходы не согласованы и сигнал теряется
Это черновик 😃 я ж только глянул как всё влазит 😃 но спасибо за критику ))) мне самому некоторые моменты не нравятся и непонятки есть (именно по разводке) и может ненадо на вы а?
Привычка у меня на вы общаться работа обязывает))))) Поэтому везде и всегда со всеми на вы))))
Удержание на китайском Ublox NEO-6M V2 , бародатчик ничем не прикрыт (оторвался пароллончик на самоклейке, по этому высота гуляет), коробочка еще в пути. Магнетометр пока не выносил, стоит на плате. Квадрат 0,5х05 метра. Ветер особо не вияет на удержание, только коптер потряхивает сильнее.
Ищу готовый модуль, чтобы на одной плате с компасом, есть ли варианты, кроме фирменного 3DR?
Цена у них нормальная, но доставка 40 баксов - жмотно при цене девайса в 80
Удержание на китайском Ublox NEO-6M V2
Тут еще важно мозги какие.
Тут еще важно мозги какие.
Я это и имел ввиду
Прямо заинтересовал))))) Может мегапирата попробовать))))))
Прямо заинтересовал))))) Может мегапирата попробовать))))))
Мегапират на АИОП показывал хуже результаты, еще и падал иногда, но это было летом. Возможно сейчас все по другому.
Я это и имел ввиду
Я хотел сказать, что не указано какие мозги. 😃
Догадываюсь, что это арду?
Да, АРДУ, просто неоднократно отписывал что у меня сейчас стоит на борту.
На автомате летает замечательно, не смотря на туман, высокую влажность и то, что ГПС приемник прикручен стяжкой к карбоновому лучу.
Очень круто! Последний пролет как-то бочком получился 😃
Мозги без демпфирования?
Очень круто! Последний пролет как-то бочком получился 😃
Это закончился маршрут и влючился возврат домой, по этому на 02:16 он резко набрал высоту.
Мозги без демпфирования?
Плата пока на 4х кусочках 2х стороннего скотча, вибрации завышены. Приедет коробка, потом сделаю на силиконовых демпферах.
А если на верхнюю раму поставить?
А если на верхнюю раму поставить?
Оффтоп: На верхнюю нельзя, избыточное демпфирование тоже черевато. На такой же раме у товарища, плата на растяжках и все ок.