GPS-приемники для квадрокоптеров
Есть вопрос может кто подскажет
попробуйте отключить вход жпс (RX) в этом случае полетный контроллер не сможет менять конфигурацию.
вопрос лишь в том будут ли ваши параметры оптимальны и приемлемы полетному контроллеру
О…спасибо сегодня попробую…и отпишусь…что то я не догадался про rx )))
А с чего вы вообще решили что контроллеру нужны ваши параметры, он по поему лучше должен знать как ему с модулем работать?
Возможно он знает как с ним работать но похоже только у себя в Китае…а у нас и время и магнитное поле земли другое…да и скорость и частота стоит низкая…вот и ковыряем мы …)))
Как обещал.подключился я к контроллеру и эффекта не достиг…отключал я rx от гпс и он перестал совсем определятся в дево-м но зато параметры не поменял…времени мало было завтра все докавыряю…
а у нас и время и магнитное поле земли другое…
Ну время GPS приемник всегда берет со спутников. И оно везде на них одинаковое. А магнитное поле приемнику вообще по барабану. Он с ним не работает.
Ну вот в этой статье он конкретно говорит о магнитном полюсе. www.rwpbb.ru/copter/copter5.html
Статью полность не прочитал, только бегло. Где там говорится что в модуле жпс есть компас? Компас используется в полетных режимах по жпс и только, В некоторых модулях может присутствовать и компас, но свои показания он отдает мозгам а не модулю жпс.
Там не говориться что в гпс есть компас…он говорит что гпс отдает данные в контролер и компас отдает данные в контролер для синхронизации.
Заказал гудлак, как придет фото выложу, если не забуду 😉
Ublox NEO-7M GPS Module 10Hz with Compass for APM Flight Controller с гудлака. Пока не летал и полечу не очень скоро. Придет APM прикручу, посмотрю сколько спутников ловит, отпишу.
На маркер не обращайте внимание, для себя стрелку рисовал.
ЗЫ абидна, слющай покупал за $34.67, щас подешевел уже.
Кто подскажет в чем может быть проблема?
Модуль настроил под ардукоптер, все работало в том числе и горячий старт.
Полежал модуль 2ве недели, после этого включаю а он падло не работает, пол-часа на улице а 3D - Fixа нет. Напряжение на батарейке 2.5в (MS621FE), по паспорту номинал 2.8-3.1в. Неуж-то так быстро померла батарейка, ну ладно нет горячего старта, ну почему дажже спустя пол-часа нет фикса?
www.csgshop.com/product.php?id_product=172
Может есть владельцы данного сабжа как он у вас работает? Если да, можете скинуть его заводские настройки, может я чего не так прошил.
Кто подскажет в чем может быть проблема?
Модуль настроил под ардукоптер, все работало в том числе и горячий старт.
Полежал модуль 2ве недели, после этого включаю а он падло не работает, пол-часа на улице а 3D - Fixа нет. Напряжение на батарейке 2.5в (MS621FE), по паспорту номинал 2.8-3.1в. Неуж-то так быстро померла батарейка, ну ладно нет горячего старта, ну почему дажже спустя пол-часа нет фикса?
www.csgshop.com/product.php?id_product=172
Может есть владельцы данного сабжа как он у вас работает? Если да, можете скинуть его заводские настройки, может я чего не так прошил.
Если посмотреть описание по батареям MS621FE, то к ним можно прилагать очень небольшой зарядный ток, всего 0,1 мА, однако все производители GPS модулей это игнорируют и ставят резистор на заряд всего 1 кОм, а надо 33 кОм. Это делается намеренно, чтобы сократить время заряда, однако насколько при этом хорошо себя чувствует аккумулятор и насколько циклов его хватит (их и так кстати немного), непонятно. По идее правильная зарядка должна длится до 4 суток и заряда должно хватать на 1-1,5 месяца.
А при разрядке батарейки (аккумулятора) данные по настройке - например я настраивал под ардукоптер, тоже удаляются?
это смотря куда сохранены настройки, их можно сохранить в некоторых моделях приемников в энергонезависимую память во фьюзы, внешний епром или внутренний флеш
Хочется купить лёгкий и компактный GPS модуль на мелкий квадрокоптер (вес квадрика без аккума около 140 грамм, так что каждый грамм насчету)
Плата управления nanowii.
Какие есть дешёвые варианты подходящие?
(У нановия кстати вообще “возврат домой” можно сделать?)
Плата управления nanowii.
А прошивка какая? Мультивий? Памяти у контроллера хватит для поддержки ГПС?
Мультивий
ага, с GPS не сталкивался, поэтому и спрашиваю 😃
Размер памяти: 32 КБ (3.3kB заняты Bootloader)
Для мультивия на меге 328 потребуется ещё платка-переходник для конвертации UART в I2C - I2C GPS NAV Module. И, возможно, в мультивие 2.3 работа с этим модулем выпилена - надо проверять.
rcopen.com/blogs/7830/18420
Тока в нановии памяти еще меньше чем в 328 меге, попробуйте для начала скомпилить.
вес квадрика без аккума около 140 грамм,
Можете в личку показать ваш квадрик, хочу такой же на зиму, дома летать.
Для мультивия на меге 328 потребуется ещё платка-переходник для конвертации UART в I2C - I2C GPS NAV Module. И, возможно, в мультивие 2.3 работа с этим модулем выпилена - надо проверять.
не невыпилина у меня прошивка 2.3 с гпс через I2C и все работает только там косяк есть надо чуть прошивку подправить.
Купил сегодня планшет, в т.ч. и для настроек коптера в полях (ноут все же очень неудобен).
А в планшете оказался вот такой GPS чип www.broadcom.com/products/GPS/…/BCM4752
Поставил программку, показывающую данные с чипа и удивился. На улице дождь, планшет сильно внутри комнаты, а чип видит 21 спутник, использует 6-7 (причем из созвездия GPS спутников, как он пишет), и точность показывает 10-15 метров и даже координаты выдает, похожие на правду.
А есть ли на этом чипе отдельные решения для коптера, может не ублоксами едиными попользоваться?
а чип видит 21 спутник, использует 6-7
Чип их не видит, чип их подгрузил из инету по A-GPS =)
А какая скорость обновления у этого приёмника? А то меньше 5 Гц как-то не комильфо… На сайте производителя никакой внятной инфы нет. Да и невнятной тоже.
Да кто ж его знает, программка очень куцая, минимум инфы… В программе данные меняются раз в секунду.
Она вообще предназначена для эмуляции ком порта, чтобы программы, не умеющие юзать некий GNSS интерфейс в вин 8.1 могли получить доступ к данным через ком порт.
Однако, на форумах нашел, что этот чип умеет выдавать данные и в nmea.
На подоконнике видит 22 штуки, использует 10-11. За подоконником тучи и мелкий дождик однако.
У меня смарт Sony ZR тоже очень быстро находит кучу спутников в любых условиях. И это не A-GPS, даже без доступа к Инету. А ублокс тупит.
И это не A-GPS
это agps, доступа к интернету раз в две недели достаточно чтобы смартфон подгрузил прогноз на 2 недели вперед.
по непроверенной инфе броадком типа винмодема, является приемником сигналов, а позицию считает уже приложение запущенное на основном цпу, этим и обусловлено то что он отсуствует как отдельный продукт
У меня смарт Sony ZR тоже очень быстро находит кучу спутников в любых условиях
там глонас почти во всех соньках глонас