GPS-приемники для квадрокоптеров

Панда_Бутина
Панда_Бутина:

Заказал гудлак, как придет фото выложу, если не забуду 😉

Ublox NEO-7M GPS Module 10Hz with Compass for APM Flight Controller с гудлака. Пока не летал и полечу не очень скоро. Придет APM прикручу, посмотрю сколько спутников ловит, отпишу.


На маркер не обращайте внимание, для себя стрелку рисовал.

ЗЫ абидна, слющай покупал за $34.67, щас подешевел уже.

Amatii

Кто подскажет в чем может быть проблема?
Модуль настроил под ардукоптер, все работало в том числе и горячий старт.
Полежал модуль 2ве недели, после этого включаю а он падло не работает, пол-часа на улице а 3D - Fixа нет. Напряжение на батарейке 2.5в (MS621FE), по паспорту номинал 2.8-3.1в. Неуж-то так быстро померла батарейка, ну ладно нет горячего старта, ну почему дажже спустя пол-часа нет фикса?
www.csgshop.com/product.php?id_product=172
Может есть владельцы данного сабжа как он у вас работает? Если да, можете скинуть его заводские настройки, может я чего не так прошил.

AvxMx
Amatii:

Кто подскажет в чем может быть проблема?
Модуль настроил под ардукоптер, все работало в том числе и горячий старт.
Полежал модуль 2ве недели, после этого включаю а он падло не работает, пол-часа на улице а 3D - Fixа нет. Напряжение на батарейке 2.5в (MS621FE), по паспорту номинал 2.8-3.1в. Неуж-то так быстро померла батарейка, ну ладно нет горячего старта, ну почему дажже спустя пол-часа нет фикса?
www.csgshop.com/product.php?id_product=172
Может есть владельцы данного сабжа как он у вас работает? Если да, можете скинуть его заводские настройки, может я чего не так прошил.

Если посмотреть описание по батареям MS621FE, то к ним можно прилагать очень небольшой зарядный ток, всего 0,1 мА, однако все производители GPS модулей это игнорируют и ставят резистор на заряд всего 1 кОм, а надо 33 кОм. Это делается намеренно, чтобы сократить время заряда, однако насколько при этом хорошо себя чувствует аккумулятор и насколько циклов его хватит (их и так кстати немного), непонятно. По идее правильная зарядка должна длится до 4 суток и заряда должно хватать на 1-1,5 месяца.

Amatii

А при разрядке батарейки (аккумулятора) данные по настройке - например я настраивал под ардукоптер, тоже удаляются?

alexeykozin

это смотря куда сохранены настройки, их можно сохранить в некоторых моделях приемников в энергонезависимую память во фьюзы, внешний епром или внутренний флеш

Ratverg

Хочется купить лёгкий и компактный GPS модуль на мелкий квадрокоптер (вес квадрика без аккума около 140 грамм, так что каждый грамм насчету)
Плата управления nanowii.
Какие есть дешёвые варианты подходящие?
(У нановия кстати вообще “возврат домой” можно сделать?)

GrafSher
Ratverg:

Плата управления nanowii.

А прошивка какая? Мультивий? Памяти у контроллера хватит для поддержки ГПС?

Ratverg
GrafSher:

Мультивий

ага, с GPS не сталкивался, поэтому и спрашиваю 😃

Размер памяти: 32 КБ (3.3kB заняты Bootloader)

gorbln

Для мультивия на меге 328 потребуется ещё платка-переходник для конвертации UART в I2C - I2C GPS NAV Module. И, возможно, в мультивие 2.3 работа с этим модулем выпилена - надо проверять.

Antarius
Ratverg:

вес квадрика без аккума около 140 грамм,

Можете в личку показать ваш квадрик, хочу такой же на зиму, дома летать.

bond62
gorbln:

Для мультивия на меге 328 потребуется ещё платка-переходник для конвертации UART в I2C - I2C GPS NAV Module. И, возможно, в мультивие 2.3 работа с этим модулем выпилена - надо проверять.

не невыпилина у меня прошивка 2.3 с гпс через I2C и все работает только там косяк есть надо чуть прошивку подправить.

Antarius

Купил сегодня планшет, в т.ч. и для настроек коптера в полях (ноут все же очень неудобен).
А в планшете оказался вот такой GPS чип www.broadcom.com/products/GPS/…/BCM4752
Поставил программку, показывающую данные с чипа и удивился. На улице дождь, планшет сильно внутри комнаты, а чип видит 21 спутник, использует 6-7 (причем из созвездия GPS спутников, как он пишет), и точность показывает 10-15 метров и даже координаты выдает, похожие на правду.

А есть ли на этом чипе отдельные решения для коптера, может не ублоксами едиными попользоваться?

gorbln
Antarius:

а чип видит 21 спутник, использует 6-7

Чип их не видит, чип их подгрузил из инету по A-GPS =)
А какая скорость обновления у этого приёмника? А то меньше 5 Гц как-то не комильфо… На сайте производителя никакой внятной инфы нет. Да и невнятной тоже.

Antarius

Да кто ж его знает, программка очень куцая, минимум инфы… В программе данные меняются раз в секунду.
Она вообще предназначена для эмуляции ком порта, чтобы программы, не умеющие юзать некий GNSS интерфейс в вин 8.1 могли получить доступ к данным через ком порт.
Однако, на форумах нашел, что этот чип умеет выдавать данные и в nmea.
На подоконнике видит 22 штуки, использует 10-11. За подоконником тучи и мелкий дождик однако.

men68

У меня смарт Sony ZR тоже очень быстро находит кучу спутников в любых условиях. И это не A-GPS, даже без доступа к Инету. А ублокс тупит.

alexeykozin
men68:

И это не A-GPS

это agps, доступа к интернету раз в две недели достаточно чтобы смартфон подгрузил прогноз на 2 недели вперед.

по непроверенной инфе броадком типа винмодема, является приемником сигналов, а позицию считает уже приложение запущенное на основном цпу, этим и обусловлено то что он отсуствует как отдельный продукт

Yden
men68:

У меня смарт Sony ZR тоже очень быстро находит кучу спутников в любых условиях

там глонас почти во всех соньках глонас

Rabbit_Fly
men68:

И это не A-GPS, даже без доступа к Инету. А ублокс тупит.

а NEO-M8N пробовали???

men68
Rabbit_Fly:

а NEO-M8N пробовали???

Нет, только NEO-6. Но простой MTK 3329 почему-то работает гораздо лучше. Может такой экземпляр попался.

NetWood
Панда_Бутина:

Ublox NEO-7M GPS Module 10Hz with Compass for APM Flight Controller с гудлака. Придет APM прикручу

С каким он разъемом для ARM? Думаю подключать к MiniAPM. В нем один разъем 6 контактов сразу с компасом, тогда надо брать этот для Pixhawk и колхозить слегка.