GPS-приемники для квадрокоптеров

gorbln

Для мультивия на меге 328 потребуется ещё платка-переходник для конвертации UART в I2C - I2C GPS NAV Module. И, возможно, в мультивие 2.3 работа с этим модулем выпилена - надо проверять.

Antarius
Ratverg:

вес квадрика без аккума около 140 грамм,

Можете в личку показать ваш квадрик, хочу такой же на зиму, дома летать.

bond62
gorbln:

Для мультивия на меге 328 потребуется ещё платка-переходник для конвертации UART в I2C - I2C GPS NAV Module. И, возможно, в мультивие 2.3 работа с этим модулем выпилена - надо проверять.

не невыпилина у меня прошивка 2.3 с гпс через I2C и все работает только там косяк есть надо чуть прошивку подправить.

Antarius

Купил сегодня планшет, в т.ч. и для настроек коптера в полях (ноут все же очень неудобен).
А в планшете оказался вот такой GPS чип www.broadcom.com/products/GPS/…/BCM4752
Поставил программку, показывающую данные с чипа и удивился. На улице дождь, планшет сильно внутри комнаты, а чип видит 21 спутник, использует 6-7 (причем из созвездия GPS спутников, как он пишет), и точность показывает 10-15 метров и даже координаты выдает, похожие на правду.

А есть ли на этом чипе отдельные решения для коптера, может не ублоксами едиными попользоваться?

gorbln
Antarius:

а чип видит 21 спутник, использует 6-7

Чип их не видит, чип их подгрузил из инету по A-GPS =)
А какая скорость обновления у этого приёмника? А то меньше 5 Гц как-то не комильфо… На сайте производителя никакой внятной инфы нет. Да и невнятной тоже.

Antarius

Да кто ж его знает, программка очень куцая, минимум инфы… В программе данные меняются раз в секунду.
Она вообще предназначена для эмуляции ком порта, чтобы программы, не умеющие юзать некий GNSS интерфейс в вин 8.1 могли получить доступ к данным через ком порт.
Однако, на форумах нашел, что этот чип умеет выдавать данные и в nmea.
На подоконнике видит 22 штуки, использует 10-11. За подоконником тучи и мелкий дождик однако.

men68

У меня смарт Sony ZR тоже очень быстро находит кучу спутников в любых условиях. И это не A-GPS, даже без доступа к Инету. А ублокс тупит.

alexeykozin
men68:

И это не A-GPS

это agps, доступа к интернету раз в две недели достаточно чтобы смартфон подгрузил прогноз на 2 недели вперед.

по непроверенной инфе броадком типа винмодема, является приемником сигналов, а позицию считает уже приложение запущенное на основном цпу, этим и обусловлено то что он отсуствует как отдельный продукт

Yden
men68:

У меня смарт Sony ZR тоже очень быстро находит кучу спутников в любых условиях

там глонас почти во всех соньках глонас

Rabbit_Fly
men68:

И это не A-GPS, даже без доступа к Инету. А ублокс тупит.

а NEO-M8N пробовали???

men68
Rabbit_Fly:

а NEO-M8N пробовали???

Нет, только NEO-6. Но простой MTK 3329 почему-то работает гораздо лучше. Может такой экземпляр попался.

NetWood
Панда_Бутина:

Ublox NEO-7M GPS Module 10Hz with Compass for APM Flight Controller с гудлака. Придет APM прикручу

С каким он разъемом для ARM? Думаю подключать к MiniAPM. В нем один разъем 6 контактов сразу с компасом, тогда надо брать этот для Pixhawk и колхозить слегка.

alexeykozin
men68:

Но простой MTK 3329 почему-то работает гораздо лучше. Может такой экземпляр попался.

слабо верится,
у меня сотня штук их прошла разных производителей
3339 или 3333 получше чипсеты, с хорошей антеной сделают юблокс по всем показателям

gorbln
alexeykozin:

сделают юблокс по всем показателям

Кроме компактности протокола 😉

Sir_Alex
gorbln:

Кроме компактности протокола

Так у MTK то же есть бинарный протокол… или речь не об этом?

gorbln
Sir_Alex:

Так у MTK то же есть бинарный протокол…

Хм, действительно… Не знал.

Rabbit_Fly
alexeykozin:

3339 или 3333 получше чипсеты, с хорошей антеной сделают юблокс по всем показателям

расскажите мне тогда по каким показателям лн тогда сделает NEO-M8N ???

Antarius

А чего ему не работать -то, nmea отдавать умеет, а нам больше ничего и не надо. www.origingps.com/?cat=32
Правда agps не во всех модулях у них есть.