Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
А есть ли какие нибудь решения с использованием GSM сети? Понимаю что коптеры не та штука, которыми нужно управлять за десятки километров, но все же ситуации бывают разные, завис приемник, вышел из зоны видимости. Можно конечно поставить трекер и найти упавший труп, но хотелось бы, по возможности, отдать команды или уронить его раньше чем он улетит в город или глухой лес.
А какие задачи стоят перед модемом? Просто дублировать телеметрию и записывать логии на земле? Или нужен надежный и скоростной линк?
Если надежно и быстро то XBee (хотя есть варианты еще лучше и дороже), если неспешные данные для логов то APC230 goodluckbuy.com/apc230-apc230-43-wireless-digital-…
Компромисс это 3DR
А есть ли какие нибудь решения с использованием GSM сети
Ну это уж совсем сложно, еще и телефон на борту таскать.
Я имею ввиду что нибудь типа такого www.ebay.com/itm/…/260848978887
Не получится просто позвонив на него с какого нибудь подобного модуля с компа установить линк?
Не получится просто позвонив на него с какого нибудь подобного модуля с компа установить линк?
Получится, если напишите соответствующую программу для этого. Модуль этот принимает/отправляет SMS (но думаю и звонок можно задетектить, правда уже не поговоришь )))
Дальше, этот же модуль:
а) Связывается с полетным контроллером и дает ему какую нить команду, например по протоколу MavLink (для АрдуКоптера, Пирата)
б) Сам отдает команду контроллеру, выполнить какие нибудь действия через микшер RC. Или банально через реле отрубает питание…
Короче, для маломальски подкованного программера, задача несложная. 😃
установить линк
Какой линк? С ним только смсчный линк можно установить ну и еще наверно тоновое распознавание нажатия кнопок при вызове, на борту GPRS нет чтобы данные кидать
на борту GPRS
Причем тут gprs, может аналогия будет и глупой, но в домашнем телефоне gprs-а тоже не было, но это не мешало ему передавать данные с определенной скоростью. То что этот модуль умеет только принимать и отправлять сообщения - да это косяк, думал что может работать в качестве модема.
Причем тут gprs, может аналогия будет и глупой, но в домашнем телефоне gprs-а тоже не было, но это не мешало ему передавать данные с определенной скоростью. То что этот модуль умеет только принимать и отправлять сообщения - да это косяк, думал что может работать в качестве модема.
Для вашей задачи:
Понимаю что коптеры не та штука, которыми нужно управлять за десятки километров, но все же ситуации бывают разные, завис приемник, вышел из зоны видимости. Можно конечно поставить трекер и найти упавший труп, но хотелось бы, по возможности, отдать команды или уронить его раньше чем он улетит в город или глухой лес.
Не нужен никакой линк. Достаточно отправить SMS на определенный номер, с нужной командой (kill him all - для примера), указанный выше модуль, принимает СМС и по протоколу MAVLINK дает соответствующую команду контроллеру.
Кстати, если таки нужен линк с базой через GPRS то можно посмотреть в сторону модулей SIM900 (на ebay полно всяких вариантов) 😉
Встретился с любопытным багом - при коннекте Ардупирата через APC220 отваливается GPS: если был 3D Fix, то при нажатии Connect сразу пропадает. Частота в модеме 430МГц, может гармоника какая попадает.
GPS самый дешевый, Ublox NEO-6M за 26$, может в нем и дело конечно.
Причем тут gprs, может аналогия будет и глупой, но в домашнем телефоне gprs-а тоже не было, но это не мешало ему передавать данные с определенной скоростью.
При том что передавать данные в теории можно но нужен модем который эти данные будет принимать и отправлять а его и нет, по этому для общения только SMS использовать, по сути это реализация того же трэкера, для каких-то оперативных команд это не очень хорошо, так как скорость доставки смс не мгновенна и может достигать нескольких минут. Но трэкер для поисков надежней, так как является полностью автономным устройством на борту.
если мне не изменяет память , эти модули должны таки работать как GSM модемы …
именно GSM , без всяких там жопорезов …
скорость там была если не изменяет память 9600 максимум , ну и тарификация поминутная/посекундная по тарифу обычного разговора …
ща аж глянул на AT каманды сименса по ссылке с 41 поста … черезнего даже факсы гонять можно …
скорость там была если не изменяет память 9600 максимум
Модулей всяких полно и 9600 там не ограничивается. В принципе даже есть со встроенным GPS, в теории можно было бы сделать некий BlackBox с записью логов и возможностью удаленного управления… в общем - дело фантазии 😃
там ограничение скорости изза того что оно идет в голосовом режиме связи …
они вообще даже с диалапными модемами работать должны …
вот
что то у меня не идет на аппу ничего, просто везде нули стоят.
подключаем как я понял так - tx3 платы в rx приемника(в моем случае телеметрийный d8r-ii)?
причем в гуи начали ползти ошибки
Что касается 3DR - впечатления о них самые положительные. Настраиваются прямо из Mission Planner, коннект не рвется, все параметры читаются/пишутся без проблем, ну и видеть квадрик в полете на карте весьма прикольно (тем у кого плохо работает - проверьте помеховую обстановку на той частоте, которая вбита в модем).
Но уже хочется большего - стабильного линка, километров на 4-5 (в идеале, а так хотя бы 2-3).
В какую сторону смотреть, чтобы цены были не заоблачные?
Никто не использовал например FY-602 или FY-605 Data Link: мощность 500 и 2000мВт соответственно, и расстояние обещают от 3 до 15км.
goodluckbuy.com/fy-602-data-radio-control-data-tra…
goodluckbuy.com/fy-605-data-link-connector-data-tr…
Есть совсем мелкий FY-606, типа аналога 3DR но на 2.4ГГц
goodluckbuy.com/fy606-data-link-data-transmission-…
В какую сторону смотреть, чтобы цены были не заоблачные?
огласите потолок цены?
Хотя бы в пределах вышеназванных ссылок. Понятно, что ставить модем дороже всего квадрика смысла нет.
Китайцы устроили распродажу, 3DR модемы на 915мГц по 40 баков с доставкой. Мой уже оттащили на почту…
Китайцы устроили распродажу, 3DR модемы на 915мГц по 40 баков с доставкой. Мой уже оттащили на почту…
Мдя… диапазон GSM - приём у них будет не айс при наличии сотовых операторов неподалёку 😦, на ебее есть за 45 баксов 433МГц
Посмотрел диапазон SDR-приемником - вроде на 915 чисто, частые пики сигналов видны только на 933 и выше.
Учитывая довольно узкую полосу модема, найти незанятый участок думаю можно.
Интерес в том, что на более высоких частотах антенны при тех же размерах эффективнее - есть шанс получить бОльшую дальность.
rctimer.com подсуетились
начали торговать телеметрийными модулями. отдельно наземка и на модель. можно вместе. частота 915. полный комплект 45,96
Обещают после 15.10.12
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…