Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
Заметил простую вещь. Даже при среднем уровне качества приема пакетов 80%, происходят колебания от 40 до 90 %%, хотя условия приема и оборудование не изменяются. С чем это связано? Полагаю, что модемы равномерно дрейфуют по диапазону, отсюда колебания в RSSI.
дрейфуют по диапазону
я пробовал ограничивать диапазон-одна фигня ,рсси скочет и дальность непредсказуема
Так же смотрел на уровень сигнала на модемах через программу 3DR radio. Там есть кнопка RSSI. Позволяет наблюдать, как думаю именно уровень вхоного сигнала и шумы на обоих модемах без подключения к АРМ. В неизменных условиях все равно уровень сигналов скачет. Сравнивал два модема 100 мВт и “500мВт” при связи между собой. Второй модем создает на первом большее отношение сигнал - шум.
Так же смотрел на уровень сигнала на модемах через программу 3DR radio. Там есть кнопка RSSI. Позволяет наблюдать, как думаю именно уровень вхоного сигнала и шумы на обоих модемах без подключения к АРМ. В неизменных условиях все равно уровень сигналов скачет. Сравнивал два модема 100 мВт и “500мВт” при связи между собой. Второй модем создает на первом большее отношение сигнал - шум.
А на сколько большее?
(А на сколько большее?) Вся шкала порядка 160-200. Разница в отношениях сигнал-шум для модемов визуально в два раза . Условия Третий этаж - гараж 100 м под железной крышей. Если оба модема 100 мВт, то сигнала в гараже почти нет(3-5)%. 500мВт-500мВт сигнал 80 плюс минус 10%. 500 мВт-100мВт еле еле 40 %. Как то так. Может показалось, но мощность модемов чувствительна к питанию. На планшете 4,6 В сигнал послабее, чем на ноутбуке , где питание 5 В.
пришел wifi модем для телеметрии. С телефона не заработал. Думал модем косячный. Проверил с ноута - МП без проблем подключился. Косяк где то в телефоне… Подключаться пробовал через tower. Попробовать думаю приложения постарее…
странно, droidplanner2 подключается. tower нет…
wifi модем для телеметрии
Что за чудо? На ESP8266, не иначе?
нет, сейчас поглядел маркировку - mediatek MT-7681N
www.ebay.com/itm/251978180205
вот такое чудо 😃
На ESP было бы интересно и компактно и очень недорого.
Я тут подумал - так вроде, одна ESP и нужна. Больше ничего. Она же программируется. Вот и запрограммировать, чтобы сразу после включения создавала точку доступа и принимала входящее подключение на какой-нибудь порт. Я так понимаю, что мишн планнер умеет прямо к IP обращаться, а если и не умеет, или нужен какой-нибудь мультивий - есть HW VSP - отличная софтинка, делающая виртуальный ком-порт.
А есть ли у нас специалисты по 3DRовским модемам?
MAVLINK имплементирован в них или в политике?
да, MP прямо к IP подключается. Указываешь ип и порт и готово.
MAVLINK имплементирован в них или в политике?
И там, и там.
Мавлинк - протокол. Но в модеме сделан его парсинг и, вроде как, ранжирование пакетов по приоритету.
А по поводу ESP там только один трабл может быть: если управление на 2.4, и, соответственно, ЕСПшка на 2.4 - есп заткнётся. По крайней мере, у меня пульт глушит и блютуф, и вафлю, если близко поднести.
про 2.4 писали. У меня ксиоми. Управление со смарта через вафлю. Так вроде все работает отлично. Друг другу на близких расстояниях не мешает. А на дальних вафля и бесполезна. По БТ какая то нестабильная работа была, отказался от него. А ноут с 433 телеметрией не всегда возьмешь с собой в поле. А так смарт и вайфай на всякий случай что то подкорректировать. Да и вдруг разработчики разродятся да внедрят калибровку компаса в смартфон…
Модемно-телефонно вопрошаю. Дано:
Модем 500мвт с хоббикинга и телефон Самсунг Ноут 3. Работают вместе нормально. Как подключить внешнее питаните так, чтобы и телефон заряжался и модем работал с внешнего питания?
Не все телефоны так умеют. Есть специальные OTG кабеля для питания устройства и зарядки телефона. Мой бывший S3 так не умел. Я сделал питание модема от повербанка, а + от телевона обрезал. Немного лучше стало. А вообще лучше модем подключить к блютуз модулю! Тогда можно и телефон заряжать и модемом пользоватся.
Модемно-телефонно вопрошаю. Дано:
Модем 500мвт с хоббикинга и телефон Самсунг Ноут 3. Работают вместе нормально. Как подключить внешнее питаните так, чтобы и телефон заряжался и модем работал с внешнего питания?
Я взял вот такую штуку, но там либо зарядка планшета, либо питание модема - ru.aliexpress.com/item/…/2038831144.html
Можно такой попробовать, но не факт что телефон будет заряжатся.
Не все телефоны так умеют. Есть специальные OTG кабеля для питания устройства и зарядки телефона. Мой бывший S3 так не умел. Я сделал питание модема от повербанка, а + от телевона обрезал. Немного лучше стало. А вообще лучше модем подключить к блютуз модулю! Тогда можно и телефон заряжать и модемом пользоватся.
Для телефона у меня есть такой реализованный вариант, но там стояла задача удлинить Bluetooth, а с планшетом так как описал выше. С модемом на 0,5W bluetooth в городе 1,5 км работает.
А ноут с 433 телеметрией не всегда возьмешь с собой в поле.
Для полевых условий я прикупил себе планшет 8" с установленной Win и с мобильным инетом плюс герметичную клаву с мышкой - ru.aliexpress.com/item/…/32325943594.html Есть такие и с USB. Планшет с Win имеет преимущества, с моей т.з., перед лаптопом. Во-первых гораздо компактнее, а во-вторых легко решается проблема с питанием и при этом полностью заменяется большой РС.
Работает отлично и весьма компактно всё. Соединяю всё через Hub. От него всё и питаю. Телеметрия через модем 0,5W 433 Mhz. Для питания взял два аккумулятора Lipo по 12.000 mAh и соединил их в параллель потом завёл на стандартный преобразователь напряжения от резервного питания. Хватает на 12-15 часов непрерывной работы, но у меня эта система для управления лодкой для рыбалки. Для полётов такое время непрерывной работы, как я понимаю, не требуется. От этого же источника питаю и телефон с своим модемом на 0,5W для связи с эхолотом. Сейчас оформляю всё конструктивно в один небольшой челоданчик чтобы там всё было под рукой, включая и инструменты с тестером.
Заказал для апм вместо модема
APM Pixhawk Wireless Wifi Module Flight Control Replacement 3DR Radio Telemetry
peciations:
- Antenna Standard: IEEE 802.11n.IEEE 802.11g.IEEE 802.11b
- Number of Channels: 1-14
- Frequency Range: 2.4-2.4835 G
- Transmission Power: 14-18 DBM
- Interface: Serial ports, GPIO
- Antenna Type: External antenna
- Transmission Distance: 300-800m (Depends on the environmental conditions)
- Transmission Rate: 57600bps
- TCP Connection: 4(Max)
- Working Temperature: -20-70
- Humidity: 10% -90% RH (non-condensing)
- Storage Temperature: -40-80
- Storage Humidity: 5% -90% RH (non-condensing)
- Bandwidths Optional: 20MHz, 40MHz, automatic
Вот подумал что если на него бустер повесить должен нормально лупасить.
www.ebay.com/itm/231790775883
Может кто нибудь пользовался как оно?
Нюанс, частота wifi 2.4 Ghz, такая же как и большинства аппаратур управления. Могут быть проблеммы с расстоянием.