Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...

gorbln

Я тут подумал - так вроде, одна ESP и нужна. Больше ничего. Она же программируется. Вот и запрограммировать, чтобы сразу после включения создавала точку доступа и принимала входящее подключение на какой-нибудь порт. Я так понимаю, что мишн планнер умеет прямо к IP обращаться, а если и не умеет, или нужен какой-нибудь мультивий - есть HW VSP - отличная софтинка, делающая виртуальный ком-порт.

algama

А есть ли у нас специалисты по 3DRовским модемам?
MAVLINK имплементирован в них или в политике?

Hyperion

да, MP прямо к IP подключается. Указываешь ип и порт и готово.

gorbln
algama:

MAVLINK имплементирован в них или в политике?

И там, и там.
Мавлинк - протокол. Но в модеме сделан его парсинг и, вроде как, ранжирование пакетов по приоритету.

А по поводу ESP там только один трабл может быть: если управление на 2.4, и, соответственно, ЕСПшка на 2.4 - есп заткнётся. По крайней мере, у меня пульт глушит и блютуф, и вафлю, если близко поднести.

Hyperion

про 2.4 писали. У меня ксиоми. Управление со смарта через вафлю. Так вроде все работает отлично. Друг другу на близких расстояниях не мешает. А на дальних вафля и бесполезна. По БТ какая то нестабильная работа была, отказался от него. А ноут с 433 телеметрией не всегда возьмешь с собой в поле. А так смарт и вайфай на всякий случай что то подкорректировать. Да и вдруг разработчики разродятся да внедрят калибровку компаса в смартфон…

1 month later
Dynamitry

Модемно-телефонно вопрошаю. Дано:
Модем 500мвт с хоббикинга и телефон Самсунг Ноут 3. Работают вместе нормально. Как подключить внешнее питаните так, чтобы и телефон заряжался и модем работал с внешнего питания?

GocMAN

Не все телефоны так умеют. Есть специальные OTG кабеля для питания устройства и зарядки телефона. Мой бывший S3 так не умел. Я сделал питание модема от повербанка, а + от телевона обрезал. Немного лучше стало. А вообще лучше модем подключить к блютуз модулю! Тогда можно и телефон заряжать и модемом пользоватся.

Oluch
Dynamitry:

Модемно-телефонно вопрошаю. Дано:
Модем 500мвт с хоббикинга и телефон Самсунг Ноут 3. Работают вместе нормально. Как подключить внешнее питаните так, чтобы и телефон заряжался и модем работал с внешнего питания?

Я взял вот такую штуку, но там либо зарядка планшета, либо питание модема - ru.aliexpress.com/item/…/2038831144.html

GocMAN

Можно такой попробовать, но не факт что телефон будет заряжатся.

Oluch
GocMAN:

Не все телефоны так умеют. Есть специальные OTG кабеля для питания устройства и зарядки телефона. Мой бывший S3 так не умел. Я сделал питание модема от повербанка, а + от телевона обрезал. Немного лучше стало. А вообще лучше модем подключить к блютуз модулю! Тогда можно и телефон заряжать и модемом пользоватся.

Для телефона у меня есть такой реализованный вариант, но там стояла задача удлинить Bluetooth, а с планшетом так как описал выше. С модемом на 0,5W bluetooth в городе 1,5 км работает.

Hyperion:

А ноут с 433 телеметрией не всегда возьмешь с собой в поле.

Для полевых условий я прикупил себе планшет 8" с установленной Win и с мобильным инетом плюс герметичную клаву с мышкой - ru.aliexpress.com/item/…/32325943594.html Есть такие и с USB. Планшет с Win имеет преимущества, с моей т.з., перед лаптопом. Во-первых гораздо компактнее, а во-вторых легко решается проблема с питанием и при этом полностью заменяется большой РС.
Работает отлично и весьма компактно всё. Соединяю всё через Hub. От него всё и питаю. Телеметрия через модем 0,5W 433 Mhz. Для питания взял два аккумулятора Lipo по 12.000 mAh и соединил их в параллель потом завёл на стандартный преобразователь напряжения от резервного питания. Хватает на 12-15 часов непрерывной работы, но у меня эта система для управления лодкой для рыбалки. Для полётов такое время непрерывной работы, как я понимаю, не требуется. От этого же источника питаю и телефон с своим модемом на 0,5W для связи с эхолотом. Сейчас оформляю всё конструктивно в один небольшой челоданчик чтобы там всё было под рукой, включая и инструменты с тестером.

Protez1999

Заказал для апм вместо модема
APM Pixhawk Wireless Wifi Module Flight Control Replacement 3DR Radio Telemetry
peciations:

  • Antenna Standard: IEEE 802.11n.IEEE 802.11g.IEEE 802.11b
  • Number of Channels: 1-14
  • Frequency Range: 2.4-2.4835 G
  • Transmission Power: 14-18 DBM
  • Interface: Serial ports, GPIO
  • Antenna Type: External antenna
  • Transmission Distance: 300-800m (Depends on the environmental conditions)
  • Transmission Rate: 57600bps
  • TCP Connection: 4(Max)
  • Working Temperature: -20-70
  • Humidity: 10% -90% RH (non-condensing)
  • Storage Temperature: -40-80
  • Storage Humidity: 5% -90% RH (non-condensing)
  • Bandwidths Optional: 20MHz, 40MHz, automatic
    Вот подумал что если на него бустер повесить должен нормально лупасить.
    www.ebay.com/itm/231790775883
    Может кто нибудь пользовался как оно?
GocMAN

Нюанс, частота wifi 2.4 Ghz, такая же как и большинства аппаратур управления. Могут быть проблеммы с расстоянием.

GocMAN

Тогда без проблемм, правда с дистанцией wifi все равно вопросы, не уверен что более 50м осилит коннект с телефоном. А вот с направленной антенной вполне.

fpv_mutant

В ближайшее время попробую провести испытания дальности радиолинка фантика 3Адванц на том же месте,где я тестировал:видео,пульты,модемы…может кому любопытно будет)

Добрый_Ээх

Вопрос имеется. Прохождение пакетов он в обе стороны показывает или только “сверху вниз”? Пару раз сталкивался с ситуацией, когда самолёт далеко, прохождение первый раз было 30% второй 90%(на 500 mw) примерно. Телеметрия, идёт, всё показывает, где он, что он (естественно при 30% не очень плавно) пытаюсь отправить команду через MP положим изменить полётный режим, перейти к определённой точке, а результата никакого. Уже потом, когда самолёт приближался начинали проходить команды “снизу вверх”.

18 days later
Oleg12ru
Dynamitry:

…Модем 500мвт с хоббикинга и телефон Самсунг Ноут 3. Работают вместе нормально…

Модем блютуз? Если да, то можно ссылку на модель и как соединили вместе.

gorbln
Oleg12ru:

Модем блютуз

Необязательно. С самсунгноутом и OTG-кабелем соединить можно.

Oleg12ru
gorbln:

С самсунгноутом и OTG-кабелем соединить можно.

Мне надо обязательно блютуз. А какую модель выбрать?

GocMAN
Oleg12ru:

Мне надо обязательно блютуз. А какую модель выбрать?

Вы это имеете ввиду?

Oleg12ru
GocMAN:

Вы это имеете ввиду?

Нет, у меня есть источник блютуз сигнала - беспроводной эхолот Deeper. Дальность приёма которого на обыкновенный тел. составляет 30-50 метров. Я лелею идею “присобачить” усилитель или антенну на телефон и поднять дальность до 100 метров. Телефоны на андроиде можно разбирать и перепаивать. Помогите хоть чем: теория, практика, совет(не заниматься ерундой, всё равно не получиться)

GocMAN

Это уже сверхизвращение. Дешевле модемы купить на 500mw.
Если любитель БДСМ, могу посоветовать wifi esp8266.

Oleg12ru
GocMAN:

Это уже …

Искать легкие пути не для нас…
deeper-fishfinder.com/obzor.html
Пытаюсь найти решение без строительства (пока) лодки, модемы надо к датчику как то прикрутить и забросить в нужное место.

2 months later
Hyperion

Столкнулся с проблемой - не качаются логи по телеметрии с АПМ 2.6. Модемы 433мгц. Прошивка 1.7. Актуальная 1.9. Нету ни у кого файлов прошивок? Лень ставить линукс чтобы собрать прошивку, но видимо придется…

хм, каким то чудом наткнулся на эту прогу, которая мне залил 1.9 версию без танцев с бубном…