Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
Прочтите моё сообщение выше. И Внимательно форум по lora Qczek www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2837542-QCZ…
Тут я проверял способность lora противостоять мощной близкой помехи (сравнивал с модифицированным Orange совместная работа с 433 управлением) см. конце www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2986926-SAW…
Какие модули подходят написано на форуме (но точно не те которые Вы указали). Нужные модули стоят около 1200 руб каждый + программатор 500 руб. Без перепрошивки они не будут работать с ардупилотом никак. У меня управление на ORANGe с прошивкой ULRS 433 с телеметрией. А на 868 Lora идёт 10 каналов доп управления (камера и прочее). Без фильтров управление на 433 будет забивать второй гармоникой Lora модуль на 868.
Подскажите пожалуйста.
Я прошил qczek прошивкой два модуля Лора, делал чтобы соединить пк с самолётом и менять путевые точки.
Все подключил и вылезла такая проблема, телеметрия на ПК идёт, а путевые точки не меняются , самолёт на провод ТХ от приемника вообще ни как не реагирует(пробовал подключать и отключать во время работы), подскажите может что делаю не так или на qzcek прошивке нельзя менять путевые точки ? А только телеметрию смотреть ?
У лоры односторонняя телеметрия, только с борта на землю.
У лоры односторонняя телеметрия, только с борта на землю.
Тогда, на чем реализовать изменение путевых точек с большой дальностью ?
(минимум 30км)
Купите отдельный модем. Их полно нынче. Только учтите , чем мощнее, тем он и сильнее гадить на электронику будет. 500 мвт с направленной антенной 30 км должен осилить.
Тогда, на чем реализовать изменение путевых точек с большой дальностью ?
Гуглите модемы с большой дальностью XBee-Pro или подобные.
Купите отдельный модем. Их полно нынче. Только учтите , чем мощнее, тем он и сильнее гадить на электронику будет. 500 мвт с направленной антенной 30 км должен осилить.
Можно пожалуйста поконкретнее, что за модем ? и какой ?
И вообще может есть смысл 3др на 1Вт поискать ?
Можно пожалуйста поконкретнее, что за модем ? и какой ?
И вообще может есть смысл 3др на 1Вт поискать ?
store.rfdesign.com.au/rfd-900p-modem/ такой на землю. На борт хороший 500миливатник. Прошить оба соотв. прошивками и в путь. Типа вот так:
3DR на 1 вт не встречал. Я использую 500 мвт модемы. При направленных антеннах можно км на 20 улететь. Что касается 1 Вт модема, про который Никифоров рассказывает, то он известен мне, но из за его избыточной для меня мощности я им не пользовался никогда. А теперь то, что осталось за кадром. Модемы лучше покупать с микро USB выходом. Так их проще программировать. Если такого выхода нет, то придется адаптер использовать для программирования. И еще один момент. Модемы продаются парами. Эти пары всегда коннектются между собой. Если модем из другой пары , то он может не увидеть своего собрата из другой пары, особенно если там другой производитель. Даже если установить один и тот же софт (я перепрошился на 2,0 версию. Модемы обычно приходят 1,9 версии), поставить везде одинаковые параметры сети и все все одинаковое. Почему так - ХЗ. ДЛя меня это остается огромной загадкой. У меня модемы думаю четырех производителей в наличии есть. И учтите, что чем мощнее модем, тем он большее влияние будет оказывать на электронику на борту. Такой мощный модем надо ставить подальше от всего и желательно на расстояние побольше. Никифиров собирался там на свой проект LOWCOST ставить, там если память мне не изменяет около 2 м размах. И если собираетесь с LRS летать, то еще и фильтр втыкать на частоту модема на LRS. Так дальность они снижают не хило. Сорри , чувствительность приемника LRS конечно.
но из за его избыточной для меня мощности я им не пользовался никогда
Что мешает программно скинуть мощность?
Ничто. Просто нафига его таскать , и тем более покупать? Его цена как 3 модема обычные. И это за 1 шт как я понял. А обычные парой всегда идут.
store.rfdesign.com.au/rfd-900p-modem/ такой на землю. На борт хороший 500миливатник. Прошить оба соотв. прошивками и в путь. Типа вот так:
Модемы RFD900+. Настройка, подключение и использование с модулями от 3DR
Спасибо за подсказку.
Как увидел начал смотреть эту тему с модемами и к сожалению выяснил, что у меня в стране данные модули запрещены(их на границе не пропустят)
поэтому пожалуйста предложите еще что нибудь ? если конечно есть еще варианты.
Выход только телеметрийные приёмники брать. Но я не знаю может они тоже запрещены у вас. Да обмен данными там односторонний. А запрет какой? На определённую частоту или вообще на устройства? Тогда по идее у вас и рации запрещены что ли.?
Выход только телеметрийные приёмники брать. Но я не знаю может они тоже запрещены у вас. Да обмен данными там односторонний. А запрет какой? На определённую частоту или вообще на устройства? Тогда по идее у вас и рации запрещены что ли.?
Нет рации у нас не запрещены.Просто данные модемы таможне не нравятся.
Есть еще какие варианты связи с изменением путевых точек ?
Или, что получается кроме 3Др и радио модемов больше нечем менять путевые точки в полете ? Может можно какой кастом собрать из лора или еще чего ?
Или, что получается кроме 3Др и радио модемов больше нечем менять путевые точки в полете ? Может можно какой кастом собрать из лора или еще чего ?
GSM/GRPS модемы, при наличии покрытия в зоне полётов.
Есть еще какие варианты связи с изменением путевых точек ?
а топовый кроссфайер? Он вроде бы на борту несёт блютуз для передачи телеметрии на планшеты/ноутбуки. Дорогой, правда
Не передает Crossfire обратно.
т.е. он как и лора, только рисует картинку?
Погуглил, нашел пару постов на http://discuss.ardupilot.org. Так же в мануале: “For APM (ArduPilot) the telemetry port also need to be configured on the FC side. Otherwise you only will get telemetry if you connect by Tower app or similar first.”
Что мой кривой англицкий переводит, как “если не настроить порт на стороне полётника, то получите только телеметрию в своем приложении tower”
Возможно я ошибаюсь. Кроссфайер в руках не держал, только задумываюсь о покупке
Раз вариантов больше нет , то может попробовать сделать несколько двунаправленных усилителей для 3др ?
Или даже не стоит начинать с усилителями возиться ?
Нашел усилители на али, но какие лучше взять незнаю www.aliexpress.com/item/32579878135.html?mb=LgYJ63…
А вы попробуйте. Если получится - может кому-то пригодится ваш опыт (конечно если поделитесь).
лично я не встречал такого, чтобы путевые точки менялись “на ходу”.
А вы попробуйте. Если получится - может кому-то пригодится ваш опыт (конечно если поделитесь).
лично я не встречал такого, чтобы путевые точки менялись “на ходу”.
Конечно поделюсь, если получится)
У нас многие пользуются Crossfire. Он передавать координаты точек миссии не может. В документации , где описан Мавлинк прописано что передается. Точек нет.